Zookeeper启动流程
zookeeper服务器有4个状态：
LOOKING：寻找LeaderFOLLOWING：作为FollowerLEADING：作为LeaderOBSERVING：作为Observer
集群版zk服务器启动状态：
初始化Leader选举，这期间包括给自己投一票注册JMX服务检测当前服务器的状态，初始化一般时LOOKINGLeader选举过程同步状态向外界提供服务
Leader选举方法
几个概念：
vote_sid：接收到投票的服务器idself_sid：自己服务器的idvote_zxid：接收到投票的服务器zxidself_zxid：自己的zxid
选举过程：
每个服务器初始化先给自己投一票，并把投票向集群广播接收其它服务器的投票，4种情况： vote_zxid > self_zxid：认可投票，并转发结果vote_zxid < self_zxid：不认可投票，保持不变vote_zixd = self_zixd && vote_sid > self_zxid：认可投票，并转发结果voite_zixd = self_zxid && vote_sid < self_zxid：保持不变 经过这一轮投票，获得半数以上的服务器成为leader，并广播状态，其余的是follower
之后，所有的Follower，向leader注册，主要是把自己的信息发给leader，包括当前的sid和最新的zxid。
leader获取信息后，计算epoch，如果follower的epoch更大，则更新epoch = epoch + 1。计算完成后，向qita机器发送，接收到ACK之后，就可以进行数据同步了。只要有半数以上的机器收到ACK，则整个集群就启动了。
对于正常集群，如果有新的机器加入，则使用现有的Leader，如果现有的Leader挂掉，则由一台服务器发起投票，走上述的流程，重新进行leader选举。
