这里提供两个IMU标定工具：
（标定工具1）/gaowenliang/imu_utils
（标定工具2）/rpng/kalibr_allan
【准备过程】：
鉴于标定工具1需要Matlab作图，标定工具2编译过程依赖于Matlab。故这里先下载安装Ubuntu版本的Matlab。【关于Matlab工具箱的选择！】
/wzt_gjt/article/details/81185731
/qq_33614902/article/details/81775184
/littlehaes/article/details/81322164
还是因为电脑空间的问题，这里只装了一个裸Matlab和一个必须使用的matlab parallel toolbox。安装过程中发现，/usr的空间不够。这里使用gparted调整磁盘大小（将swap分区缩小，划分到/usr分区去）。
/littledrop/p/8602346.html
/kunkliu/article/details/7954
/start_0912/article/details/82703938
（这里自己的电脑装了双系统，当时ubuntu只划分出来越50G左右，现在看来当需要安装Matlab这种大型软件时，空间真的有些捉襟见肘！！）
3.sudo apt-get update的忽略问题！
/xiedongze__/article/details/88117836
【开始编译和使用】：
