滚动轴承的摩擦主要来自于下列3个大的方面：滚动体和滚道之间，滑动接触部位的纯滑动摩擦，润滑剂的粘性摩擦。
这三大类又可细分为以下10类：
1.弹性滞后引起的滚动摩擦(与其他摩擦相比，其引起的摩擦和能量损失很小）
2.差动滑动引起的摩擦
差动滑动是指曲母线接触的轴承中，受载荷除了两物体的相对转轴与接触面相交的两点之外，接触面上其它各点两物体的线速度都不相同，由此而产生的微观滑动，称差动滑动。差动滑动与滚动体和滚道之间的密合度紧密相关，密合度越大，差动互动越大。
3. 自旋滑动引起的摩擦
自旋滑动：在接触角大于零的球和滚子轴承中（圆锥滚子轴承除外），滚动体绕滚道接触面法线的旋转运动引起的滑动称为自旋滑动
自旋滑动是高速角接触球轴承中摩擦的重要因素
解决方法：
（1）减小旋滚比，可以减小自旋滑动；
（2）滑滚比减小，自旋滑动减小；
（3）接触角减小，滑滚比减小
中低速推力圆柱滚子轴承，因接触角为90°自旋滑动很严重，在每个兜孔中用几个短滚子代替一个长滚子，可以减小自旋滑动。
4. 滚动体打滑引起的摩擦
高速轻载的轴承中：由于离心力的作用→滚动体压向外滚道→引起内滚道对滚动体的摩擦拖动力不足→内圈相对滚动体打滑。打滑是严重的滑动摩擦。
5. 钢球陀螺旋转引起的摩擦
高速轻载角接触球轴承中，钢球的陀螺旋转也是一种严重的滑动摩擦。
预防措施：加轴向预载荷，加大摩擦系数，减小摩擦角
