本文以一个简单的python程序为例,介绍树莓派开机程序自启动的两种方式,以及其中可能遇到的问题。python程序myled.py如下,保存路径为/home/pi/myled.py。
import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(35, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(35,GPIO.HIGH)print("HIGH")time.sleep(1)GPIO.output(35,GPIO.LOW)print("LOW")time.sleep(1)
一、使用rc.local
编辑/etc/rc.local文件
sudo nano /etc/rc.local
在 fi 和 exit 0 之间加入要执行的命令python3 /home/pi/myled.py
,然后重启,可以看到led闪烁,程序开机执行。
如果程序未能正常运行,可以使用sudo systemctl status rc-local
查看程序报出的错误,这是很重要的。
使用该方式有两个缺点,目前我还不知道解决方法:
无法看到程序输出信息程序崩溃后不会自动重新启动
二、使用systemd
通过systemd配置python程序开机自启动的步骤如下:
编写unit文件,文件名要以.service结尾,这里我保存为/home/pi/mystart.service
[Unit]Description=My serviceAfter=network.target[Service]Restart=on-failureRestartSec=5ExecStart=/usr/bin/python3 -u /home/pi/myled.pyUser=pi[Install]WantedBy=multi-user.target
这个例子能够完成基本的应用自启动,unit文件还有很多参数,可以提供更强大的功能,更多可以自行百度,这里仅对上面例子中使用的选项进行解释。
[Unit]部分中,Description是对该服务的描述,After=network.target表示在网络服务启动之后启动该服务。
[Service]部分中,Restart=on-failure和RestartSec=5表示服务运行失败后,隔5s重新启动;ExecStart表示服务启动时执行的命令,这里执行myled.py程序,-u参数使python程序输出到journal中,这个后面会提到,需要注意文件要使用绝对路径;User=pi表示在pi用户下执行,默认应该是root用户。
[Install]部分中,WantedBy=multi-user.target定义为多用户运行模式,具体我也不太了解。
将该文件mystart.service复制到/etc/systemd/system目录下
sudo cp /home/pi/mystart.service /etc/systemd/system/mystart.service
使用systemctl管理服务 启动服务
sudo systemctl start mystart.service
此时可以看到led闪烁
查看服务状态
systemctl status mystart.service
使用journalctl查看该服务的输出
journalctl -u mystart -e
停止服务
sudo systemctl stop mystart.service
设置开机自启动
sudo systemctl enable mystart.service
关闭开机自启动
sudo systemctl disable mystart.service
添加或修改配置文件后,需要重新加载
sudo systemctl daemon-reload
使用systemd配置程序开机自启动可以更方便的查看程序输出的信息、以及程序运行的错误,并且可以设置程序崩溃后自动重启,如下图所示:
使用journalctl -u mystart -e
查看,可以看到程序错误退出5s后会再重启。
两种方式都可能遇到的问题
在不指定用户的情况下,两者默认使用root用户执行,这时是不能使用一些安装在pi用户下的python库的。
使用sudo pip3 install packagename
代表进行全局安装,安装后全局可用。pip3 install packagename
代表仅该用户的安装,安装后仅该用户可用。所以如果你当时装库时使用后者,那么运行时就要指定用户,否则会报错找不到库。
解决方法有两种:
使用sudo pip3 install packagename
再重装一遍;在运行命令中指定用户
使用rc.local指定用户启动
su - username -c 'command'
下图是以pi用户启动myled.py程序
使用systemd指定用户启动
这个在上文中已经提到了,在.service文件中[Service]下的User=pi表示在pi用户下执行。
参考资料
树莓派 使用 systemd 设置开机启动项
Systemd的使用指南