台达PLC串口通信
台达PLC出厂通讯格式为,ASCII,9600,7,E,1。
一、发送报文格式:PC→PLC
起始
字符
(STX)
从站地址
命令码
起始数据地址
接点个数
校验码
结束符
高字节
ADR1
低字节
ADR0
高字节
CMD1
低字节
CMD0
高位
STR1
低位
STR0
高位
低位
高字节
LRC1
低字节
LRC0
OD
OA
1.起始字符(STX)
起始字符为“:”,ASCII为3AH。
2.从站地址
有效的通讯地址范围为0~254。当通讯地址为0 时表示对所有PLC 广播,收到广播消息的PLC
不会对广播消息做回应。当PLC 地址不为0 时,PLC 会回应正常信息给主站设备。
例如,通讯地址为16(十进制)的PLC 的地址的ASCII 码表示方法如下所示(十进制数16
的十六进制为10)。
(ADR 1, ADR 0)=“0”,“1” ;“0”=30H, “1” = 31H
3.命令码
数据字符的格式取决于命令码,有效的命令码的描述如下所示:
命令码(Hex)
含义
可操作装置
01(01H)
读节点状态(不可读输入节点状态)
S, Y, M, T, C
02(02H)
读节点状态(可读输入节点状态)
S, X,Y, M, T, C
03(03H)
读寄存器的内容值
T, C, D
05(05H )
强制单独节点状态On/Off
S, Y, M, T, C
06 (06H )
预设单独寄存器的值
T, C, D
15 (0FH)
强制多个节点状态On/Off
S, Y, M, T, C
16(10H)
预设多个寄存器的值
T, C, D
17(11H)
报告从站地址
NONE
23(17H)
PLC LINK 在一个轮询时间内同时执行读写功能
NONE
4.数据起始地址
要访问和组态的数据在PLC内的首地址。PLC装置地址如下
5.接点个数
要访问和组态PLC地址个数。
6.校验码(LRC校验,校验和)
LRC 校验码为从站地址至最后一个数据内容的16 进制数叠加的值的各位取反后加1
的值。如下例所示,LRC 校验码的值为F6(16 进制)。LRC 校验码的计算方法如下:01H+03H+04H+01H+00+01H=
0AH, 0A(16 进制)各位取反后的结果再加1 为F6(16 进制)。
字段名
ASCII 码
16 进制
起始字符
:
3A
从站地址
01
3031
命令码
03
3033
起始数据地址高字节
04
3034
起始数据地址低字节
01
3031
接点个数高字节
00
3030
接点个数低字节
01
3031
LRC 校验码
F6
4636
结束字符
CR LF
0D0A
7.结尾字符
结束字符由2 个ASCII 码组成
END1 = CR (0DH),
END0 = LF (0AH)