古人对地球形状的认识有盖天说和浑天说两种。
1、盖天说盖天说是中国最古老的讨论天地结构的体系，早期的盖天说认为：天就像一个扣着的大锅覆盖着棋盘一样的大地。盖天说认为，太阳在天盖上的周日运动一年中有七条道路，称为“七衡”，最内一道叫内衡，夏至日太阳就沿内衡走一圈。
2、浑天说
张衡在《浑天仪注》一文中写道：天就像一个鸡蛋，大地像其中的蛋黄，天包着地如同蛋壳包着蛋黄一样，这是对浑天说的经典论述之一。浑天说认为天球北高南低，绕通过南北天极的轴旋转，垂直于南北极轴把天球平分成南北两半的大圆就是天赤道。与赤道斜交成大约24度角的大圆是黄道，太阳在黄道上运行，过日心并与天赤道平行的圆是太阳的周日平行圈，它代表着太阳每日在天空中的运行轨迹，天球绕南北极轴旋转一周就是一日。
