1、手动输入
手动输入是一种比较常见的程序输入方式，可通过手动按动机床上的轴向按钮或手柄，以及旋转数码开关来控制机床运动轴向的移动、速度和方向等。手动输入方式操作简单、直观，且不需要专业的编程知识，非常适合一些初学者或简单的程序控制操作。
手动输入方式需要注意以下几点：
1、在手动输入过程中，需要注意机床的具体运动方向和距离，避免超过机床的最大行程范围；
2、手动输入方式不能够实现复杂的轮廓加工，以及时间控制和自动循环等功能；
3、手动输入方式需要一定的物理协调能力，掌握好手柄按动和数码开关转动的适当力度和速度。
2、绝对式编程
绝对式编程是一种比较基础、广泛应用的数控系统程序输入方式，其输入的程序段以绝对尺寸值为基础，以刻度、直尺或各轴的光栅尺信号为基准进行计算，从而实现精确的加工控制和定位。
绝对式编程方式需要注意以下几点：
1、在程序输入过程中，需要特别注意每个轴的绝对坐标值，避免出现误差；
2、绝对式编程适合于对零件尺寸和形状要求较高的加工，同时还能够实现固定的时间控制和自动循环等功能；
3、绝对式编程适合一些精密加工领域，对于一些简单、快速的加工操作，可能显得有些过于繁琐。
3、相对式编程
相对式编程是一种相对于初始坐标（起点）而言，按照一定的相对增量值进行编程的方式，也称为增量式编程。相对式编程主要是通过计算机控制机床在各轴上的移动距离、速度和运动轨迹等参数，来实现不同形状和尺寸的零件加工。相对式编程适合于对于零件的复杂加工和变形加工。它对于直线、圆弧、香蕉型（S型）、螺旋线、螺旋曲线等形状的加工可以灵活处理。而且相对式编程输入方式操作比较简单、直观，容易掌握。
相对式编程方式需要注意以下几点：
1、在输入相对增量时，需要掌握好各轴的正负方向，确保程序的正确运行；
2、相对式编程方式需要特别注意各轴的起点坐标值，避免因误差累积导致加工尺寸变化或偏差；
3、相对式编程方式也需要特别注意时间控制和自动循环等功能，确保机床加工过程的稳定和精确性。
4、宏程序输入
宏程序是一种常用的编程方式，也可以理解为一组特定的程序段，在不同的位置和不同的加工任务中可以多次使用，以实现快速、高效的加工控制。宏程序输入方式需要编写特定的宏指令，定义好相应的动作和运动方式，以及控制机床的输入参数等。它可以实现机床的多功能加工和智能化控制。
宏程序输入方式需要注意以下几点：
1、在编写宏指令时，需要特别注意动作和运动方式的正确性，以及控制参数的合理性；
2、在使用宏程序时，需要快速且准确地选择相应的宏指令数据，并进行相应的加工控制；
3、宏程序适合于对于多种零件进行重复加工的操作，提高了加工效率，更加适合于批量化生产。但对于小型工作单品则需要控制面板或机床操作人员分别进行编程。
总结：
本文对常用数控系统程序输入方法进行了详细介绍和分析，包括手动输入、绝对式编程、相对式编程和宏程序输入等方式。每种程序输入方式都有其相应的特点和应用场景，掌握好各种不同的程序输入方式，有助于提高数控加工的效率和精确度。请选择适合自己加工任务的程序输入方式，从而实现智能化加工、自动化控制和高效率生产。
