摘要：本文从华中数控系统上电时序出发，分别对时序的四个方面进行详细阐述，包括上电复位、系统运行、系统自检和初始化，以及操作系统加载等内容。详细描述了每个方面的具体流程和数据变化，旨在为读者提供一份详细的华中数控系统上电时序的技术文档。
1、上电复位
当华中数控系统上电后，首先进行的是上电复位操作。在这个阶段，MCU会执行一些特定的代码，其中包含了清除所有寄存器、初始化中断向量表、设置默认的芯片时钟等步骤。此外，还会向开发者提供一些底层函数，以支持后续的系统工作。在上电复位这一阶段，大部分电路元件都会得到有效的供电，并进行初始化设置。
在进行上电复位操作后，系统会进入到待机模式，等待后续指令的输入。
2、系统运行
系统运行是指在上电后，MCU按照特定的代码顺序执行操作，实现整个系统的正常工作。在这个阶段，MCU会根据系统电路的设计，从各个外设中不断读取数据，对不同的输入信号进行处理，并根据处理结果来驱动各个输出信号。
除了处理输入输出信号以外，MCU还需要处理一些系统内部的操作，例如睡眠唤醒、中断响应等。整个系统的正常工作需要MCU按照预定的时序，对输入数据进行不断处理，最终得出正确的控制结果，并驱动执行器执行相应的动作。
3、系统自检和初始化
系统自检和初始化是整个上电时序中比较重要的一个环节。在这个阶段，MCU会对系统进行全面自检，确保系统各个部分的正常运作。如果发现有故障，MCU会按照事先设定的策略进行处理，并向控制面板或者其他硬件输出相应的错误信息。
通过系统自检，MCU还会根据当前的配置数据和系统状态，对整个系统进行初始化设置。主要包括一些关键寄存器的设置、外设的初始化、系统配置参数的读取等。这些设置的正确性，对整个控制系统的正常运作至关重要。
4、操作系统加载
华中数控系统使用的是自研的嵌入式操作系统，这一阶段是该操作系统被加载运行的关键点。在上电后，MCU会首先加载操作系统的核心代码，包括操作系统内核和各种系统驱动程序等。在这个过程中，MCU会读取存储器数据、对代码进行解析、解压缩等操作，最终将操作系统核心代码加载到内存中。
在操作系统核心代码加载完毕后，MCU会初始化操作系统的各种配置参数，并开始正常的操作系统运行流程。同时，MCU会输入预设的操作指令和程序数据，让操作系统根据现有的状态和配置信息，对控制命令进行实时的计算和输出，以驱动各种控制设备完成工作。
总结：
本文从华中数控系统上电时序的四个方面进行了详细阐述，包括上电复位、系统运行、系统自检和初始化，以及操作系统加载等内容。希望通过本文的介绍，读者可以更好地理解华中数控系统的工作原理和上电时序的相关技术细节。
