摘要：本文主要以法兰克数控铣床手工编程案例为中心，详细阐述了手工编程的流程和步骤。首先介绍了手工编程的基本概念和步骤，接着分别从标准程序格式、G代码、M代码和T代码四个方面进行了详细的阐述。最后，结合案例对手工编程进行了总结归纳。
1、手工编程的基本概念和步骤
手工编程是指在数控机床上进行程序编写的一种方式，通常需要的编程平台是Auto CAD、Master Cam和Power Mill等。手工编程一般分为如下几个步骤：
（1）确定工件坐标系。
（2）定出以下加工参数：刀具、切削速度、进给速度、切削深度、切割次数等参数。
（3）编写加工程序，包括各种切削参数、刀具路径、工件坐标系等。
2、标准程序格式
程序由编程指令、补充说明、程序体三部分组成。具体格式如下：
（1）程序由编程指令、补充说明、程序体三部分组成。
（2）程序由多个程序段组成，每个程序段包括程序段号和从该程序段开始的一系列程序指令。
（3）程序段号是一个四位数。其中，第一位表示程序段的类别，第二位表示维护，后两位表示序号。
（4）程序指令由一个字母和一个或多个数字组成。字母表示指令的种类，数字表示该指令的参数。
3、G代码、M代码和T代码
G代码、M代码和T代码是手工编程中常用的指令代码。
（1）G代码：表示加工命令，如G00快速定位、G01直线插补、G02、G03圆弧插补等。
（2）M代码：表示机床辅助功能开启和关闭命令，如M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止等。
（3）T代码：表示刀具的选用和更换命令，如T01选择刀号为1的刀具、T02选择刀号为2的刀具等。
4、法兰克数控铣床手工编程案例详解
以法兰克数控铣床为例，手工编程的步骤如下：
（1）确定工件坐标系。
（2）选择合适的加工刀具、切削速度、进给速度、切削深度、切割次数等参数。
（3）编写加工程序，包括各种切削参数、刀具路径、工件坐标系等。举例如下：
G00 X-100.0 Y-100.0 Z10（快速移到起点）
T01 M06（更换刀具，并等待刀具准备好）
G54 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0（选择工件坐标系，并将当前位置设为坐标系原点）
G43 H01 Z20.0（启动刀具补偿，并设定补偿值）
G01 X0.0 Y0.0 F10000.0 S500（设定逐段直线插补运动参数）
M30（停机）
总结：手工编程需要通过确定工件坐标系、选择适当的加工参数以及编写加工程序等步骤来完成加工过程的控制。在程序编写中需要注意程序格式、代码规范以及各种指令代码的使用。
