三国故事中关羽是忠义的化身。
曹操徐州大败刘备之后，关羽为了保护刘备妻小，不得已归属曹操。
在关羽归属曹操的时候，提出了三个条件：1、以降汉不降曹；2、用刘备的俸禄奉养两位嫂嫂；3、一旦得知刘备下落，便去找他。
曹操爱惜关羽的忠义与武功盖世，用金钱与美色诱惑关羽为其所用，均不得成功。后来曹操把吕布的赤兔马赠送关羽，关羽欣然大喜，谢曹操说：“有了这匹宝马，一旦有了兄长的消息，我就可以尽快见到兄长了。”
吕布的赤兔马是一匹宝马良驹，可以日行千里夜行八百，是曹操斩杀了吕布之后所得。
曹操听了关羽的答谢，在文武百官面前大赞关羽：“真乃忠义之士也！”
后来袁绍与曹操交兵，袁绍上将颜良和文丑都武艺非凡。曹操的大将都抵挡不过，于是请关羽出马。关羽斩颜良诛文丑，曹操反败为胜。
关羽此时也知道了大哥刘备在袁绍处。
于是挂印封金，骑着赤兔马，千里走单骑，去追寻大哥刘备。
曹操挽留不住关羽，叹息不止。曹操手底下的大将均不服关羽，因此沿路劫杀关羽。
于是有了历史上有名的过五关斩六将：
第一关东岭关，斩杀守将孔秀；
第二关洛阳，斩杀太守韩福；
第三关汜水关，斩杀守将卞喜；
第四关荥阳，斩杀太守王植（王植与韩福是亲家）；
第五关黄河渡口，斩杀守将秦琪。
关羽寻兄心切，千里行走向汝南（听说刘备在此)，途经古城。此时古城已被张飞战领。张飞不明真相，大骂关羽背弃兄长投降了曹操。而关羽百般解释张飞不听。
刚好此时曹操的部将蔡阳杀来，要为秦琪报仇。张飞说如果关羽杀了曹操的人马他便相信。
于是关羽挥刀斩杀了蔡阳。
这就是历史上有名的关羽千里走单骑，过五关斩六将。
