战国·刘向著的《战国策》中有一则家喻户晓的寓言《南辕北辙》：
南辕北辙的故事讲到，在春秋战国的时候，有个魏国人想要到楚国去。楚国应该往南方走的，是不是？楚国就是现在在湖北那一带。他带了很多钱，他也雇了好车，一辆好车，他也有技术很精湛的车夫，于是驾上骏马就上路了。
但是，他想去楚国却往相反的方向，往北方走。走到一半，他就遇到一个朋友，问他说：“你要去哪里？”
他说：“我要去楚国。”
“你去楚国怎么往北走呢？应该往南走才对。”
他说：“不要紧，我的马跑得快。”
“你的马跑得快，但是你的方向错了。”
“哦，不用怕，我带的盘缠很多。”
“你的马跑得快，你的盘缠很多，但是问题你的方向也错了。”
他说：“也不要紧，我的车夫驾的车，他的技术很精湛。”
这个人能不能够到达楚国呢？
你说：“能，他绕了地球一圈。”
这个故事说明，这个魏国人有很明确的目标，他也付出了努力，但是他的方法错误，所以他只能够离目标越来越远。
所以，有了正确的目标，在付出努力时，一定要有正解的方法，才能离目标越来越近。这个正确的方法就是热情勤勉的努力。
为什么强调热情勤勉？这是因为这个热情勤勉强调的是主观努力，是正精进。同样是一个班级的学生，有些孩子的人生观和价值观正确，知道热情勤勉地学习，那么，他的学习成绩一定会很好。有些孩子是因为外部环境的逼迫不得不去学习，他心里没有强烈的欲望和热情，受环境影响，既然大家这样，我不这样，不好吧，那就跟着一块做，尽管他天天做的也其它孩子差不多，可是他没有热情，学习成绩肯定是不理想的。
还有一些不愿意读书的孩子，父母天天管着，教师天天盯着，他还是读不好书，为什么？他不愿意读。要让孩子好好读书，解决问题的方法不是把它关起来，也不是把他的时间限制死死地，让他没有选择按照你的选择去做。
真正的有用的还是要启发他，让他知道读书是重要的，是必要的。他体会到后才能真正去认真读书，才有主观能动性。主观能动性就体现在热情，勤勉上。
