在中国的远古时代，黄河流域居住着许多分散的人群。他们按照亲属关系组成氏族，好些氏族有组成了部落。原始社会中晚期，逐渐形成了炎黄、东夷、苗蛮三大集团。其中华夏集团以黄帝、炎帝两大部族为核心。它们分别兴起于今关中平原、山西西南部和河南西部。
黄帝初期形式地图
黄帝本姓公孙，后改姬姓，居轩辕之丘，号轩辕氏，所以人们也称他为轩辕黄帝。建都于有熊（位于今河南省新郑市境内） ，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。他的部落原来居住在我国的西北部。
黄帝轩辕氏图
蚩尤是九黎部落的首领，原居住于我国的西南部。传说蚩尤长得凶猛异常，人身牛蹄、四目六手，头上生有尖利的角，耳旁的毛发直竖起来好像剑戟，勇猛无比。
蚩尤
后来，两个部落逐步向中原扩张，不断发生冲突，最终在河北涿鹿爆发了一场异常激烈的战争，史称“涿鹿之战”。
涿鹿之战
当双方的军队在原野上战斗正酣的时候，蚩尤呼风唤雨，霎时间大雾弥漫。一时间漫天遍野的大雾把黄帝和他的军队团团围困在战场之中，不辨东南西北。一时之间毫无办法。
就在被困的三日之后，黄帝一名叫做“风后”的部下，收到北斗星的启发，发明了一辆“指南车”。才冲出大雾。还传说黄帝在困境中得到玄女的帮助，制作了80面夔皮鼓，夔是东海中的神兽，“状如牛，苍身而无角”，“入水则必风雨，其光如日月，其声如雷”，黄帝用其皮蒙鼓，用雷兽之骨作鼓槌，“声闻五百里，以威天下”。黄帝与蚩尤的战争延续了不少时日，最后的决战进行于冀州之野。
《山海经·大荒北经》记述了一个传说，“有人衣青衣，名曰黄帝女魃。蚩尤作兵伐黄帝，黄帝乃令应龙攻之冀州之野。应龙畜水，蚩尤请风伯雨师，纵大风雨。黄帝乃下天女曰魃，雨止，遂杀蚩尤。魃不得复上，所居不雨”。 反映战斗过程中，双方先由巫师作法，希望借助自然力征服对方，黄帝呼唤有翼的应龙畜水，以便淹没蚩尤军队，蚩尤也请风伯、雨师相助，一时风雨大作，黄帝军队再次陷入困境，危急中，黄帝只得请下天女女妭阻止风雨，天气突然晴霁，蚩尤军队惊诧万分，黄帝乘机指挥大军掩杀过去，取得了最后胜利。
孙中山先生赞颂黄帝时写到：“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱，世界文明，唯有我先。”
