自蚩尤之后，与黄帝争中央天帝的宝座的还有一人，就是刑天。据说刑天原来是一个无名的巨人，因和黄帝争中央天地的宝座，单挑落败，被黄帝以轩辕剑斩了脑袋，故名为刑天，刑天就是砍头的意思。无头的刑天。不甘的刑天用双乳做眼睛，肚脐当嘴巴仍旧左手持盾，右手拿斧，在那挥舞三天而亡。几千年后晋代大诗人陶渊明的《读山海经》诗中有“刑天舞干戚，猛志固常在”。用来赞美刑天这位失败的英雄，虽遭遇失败却还奋斗不懈的精神。
对于伟大的黄帝，有种种关于他和他的臣子们创造发明造福人类的传说。有说黄帝创造了车和船，又说他铸造了12面大镜子，又说他叫教人们盖房居住以蔽风雨和寒冷，又说他发明了煮饭的锅和甑，又说他叫长有四只眼睛的仓颉造了文字，又说叫伶伦制作了音律，还说叫雷公和岐伯写出了医书。不管怎么样，黄帝战胜蚩尤后，肯定造福了人类和他的子民。完成这些后，黄帝叫了俩随从，带着书和宝剑开始游历四方，青丘、洞庭、峨眉、王屋、西漠……都有其足迹。
当然黄帝一边到处游行，一边叫他的臣子开采首山的铜，搬到荆山脚下铸鼎，为了当做他战胜蚩尤的永远的纪念，以及用鼎来镇守他管辖区域的气运。还有一种传说是说黄帝铸鼎是要炼制仙丹，估计这种传说是后面加上去的，毕竟黄帝本来就是天帝。
黄帝在荆山脚下铸的那个宝鼎，历时三年终于铸造成功。此鼎高又一丈三尺，其容量比装十石谷的大瓮还要大，鼎的周围雕刻有腾云驾雾的龙（应龙），又雕刻有四方鬼神和各种奇禽异怪。
于是黄帝边在荆山脚下召开了一个宝鼎铸成大会。到时候天上诸神和八方百姓都来了，可谓是人神济济，非常的热闹。
在宝鼎铸成大会仪式进行的中途，忽然有一条神龙，披着金光闪闪的甲，从云里探下他的半截身子来，把她下巴上的胡须一直垂到宝鼎上，黄帝知道迎接他回转天庭的使者到了，就带着和他一同下凡的七十多个天神，纵身入云，跨上神龙背部，冉冉向天上飞去。
老百姓看见黄帝成龙登天，顿时都急眼了，大家都想跟随黄帝一同去天上。大家没法子骑上龙的背，只能争先恐后的去拉那垂到宝鼎上的龙须，由于人太多，龙族直接被拉扯断了，龙须纷纷坠落下来，就连黄帝的宝弓也被拉扯下来。跌落在地上的百姓有的抱这弓，有的抱着龙须，伤心的号叫。后来此地被叫做“鼎胡”，意思就是宝鼎上的龙胡须。扯下来的那把弓被叫做乌弓，有部分被扯下来的龙须，最后长成了草，就是现在的龙须草。
至此，黄帝在人间的所有事情也就宣告结束，踏上了天路，返回天庭。
