随着A4（B9）完成了中期改款，奥迪RS4 Avant也随即跟上，它和奥迪其他车系所更新的内容大致相同，换上了新的车头设计和更加战斗格的内饰，并且也升级了奥迪的得意设备MMI操作系统。RS4 Avant在DTM决赛上首次露脸后便开始全欧洲销售。
RS4 Avant的车头经过重新设计，虽然依然运用了新的家族设计语言，但是它的一些外观细节仍然与A4有明显差异。首先是车头的六角形水箱前格栅，尺寸上更宽更平整，这一点是跟其他奥迪RS家族的一贯作风一样，而且采用黑色的立体蜂巢结构，搭配前杠两侧雾灯的直立式大型进气口，整个前脸的气场更有侵略性气质。
通过观察图片，资深的朋友可能已经发现RS4 Avant的LED大灯是经过了重新设计的，LED大灯组的灯杯采用了熏黑处理，这样能区别和一般车型之间的差异。和普通的奥迪A4 Avant相比，RS4 Avant前后轮拱都突出了30mm，使得线条上更加饱含肌肉感。车主可以选配RS运动化排气系统，此配置除了黑色尾管再添一些杀气以外，还能通过MMI动态操控选择系统改变排气声浪，带来听觉上的享受。
至于动力方面，小改款的RS4 Avant仍然采用2.9公升TFSI的缸内直喷双涡轮增压V6引擎配置，可输出最大马力为450匹，最大扭力则达到61.2公斤米。和发表的上一代车型V8引擎相比，引擎重量从182公斤减少至151公斤，除了车重减轻以外，也降低了轮轴负担，带来反应快速且敏锐的操控表现。RS4 Avant虽然动力表现惊人，但仍然能保持十分乐观的油耗表现，经过欧洲权威测试机构报告，RS4 Avant油耗为10.8km/L（9.26L/100Km），油耗比上一代改善了17%。
RS4 Avant所搭载的悬挂系统具有Dynamic Ride Control动态驾驶控制系统，此系统能够控制操控灵敏度与反应速度，舒适与运动可以随时切换，避震的特殊阻尼系统可控化，可以提升车辆稳定性而无需额外加装电子控制设备。
RS4 Avant内饰的改变与近期奥迪新推出的其他车系风格大致相同，皆换上了最新的MMI多媒体控制界面，10.1寸大屏屹立在中控台上，并略微倾向主驾驶位置，取代了原来的实体旋转式按钮，将各项功能控制全部集成。通过MMI系统，还能实时读取车辆的各种行驶信息，包括引擎重要部件的温度、最大G值、胎压等等，所以关于车辆的重要资料，都能让司机一目了然。
