年 4 月，百度 Apollo 开放平台发布 3 周年之际，百度 Apollo Robotaxi 自动驾驶出租车服务上线试运营，用户可以通过「百度地图」或百度 APP「Dutaxi」智能小程序呼叫搭乘 Apollo 自动驾驶出租车。目前 Apollo Robotaxi 自动驾驶出租车服务仅在湖南长沙区域进行试运营，向公众开放免费试乘。
在长沙市的相应区域内，市民无需通过筛选、培训等流程，也无需额外安装专门的打车应用，即可在「百度地图」或百度 App 内实时呼叫区域内可供搭乘的 Robotaxi。现在 Apollo Robotaxi 自动驾驶出租车服务开放的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。
官方介绍如果用户想体验自动驾驶出租车服务，需要进入「百度地图」或百度 APP「Dutaxi」智能小程序呼，预先注册百度账号及完善个人资料；根据您的定位找到最近的站点并步行前往；到达站点后，在小程序内选择您想前往的目的地站点，呼叫车辆并耐心等待；车辆抵达您所在的站点，核对车牌信息后即可上车体验。试运营阶段的 Apollo Robotaxi 自动驾驶出租车服务虽然算是比较成熟，不过由于安全考虑，车上仍然会像几年前的 Waymo 一样，配有司机，遇上突发事件随时接管驾驶。
Apollo Robotaxi 车辆前排座椅后方有显示屏幕，通过显示界面能够观察车外 360 度视野范围内的障碍物及动态预测，会清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息；在实时了解车辆行驶动态的前提下，Robotaxi 还提升了行程娱乐性，座舱内音乐支持乘客随心换。
