文艺复兴时期乌尔比诺最重要的建筑，也是公爵居住的场所，现在是马尔凯国家艺术馆以及考古博物馆所在地。珍藏着大量拉斐尔、提香的画作。
意大利最重要的古迹建筑之一，被列入世界文化遗产名单。建筑修建于15世纪中叶，直到20世纪初期都作为政府办公楼使用。在经过整修之后，公爵宫在1985年重新对游客开放五星级的景点，不为别的，就凭两幅世界级的名画，就值得一游，
包括提香的《乌尔比诺的维纳斯》和拉斐尔的一幅肖像画，第一幅画很值得一说，长话短说，《乌尔比诺的维纳斯》这幅画，是公爵的私人约稿，为了庆祝新婚——就是说，人不是拿来当艺术品欣赏张挂的，而是私人收藏的
裸女像，出在佛罗伦萨和威尼斯这样，相对世俗的城市。而罗马和北欧城市，相对保守，类似像就低调得多。裸模在当时，很受人唾弃；给提香做裸模的是当时威尼斯的名妓莫洛，实际上，当时欧洲画家做裸体画，根本不敢直接画人，而都要假托是维纳斯。因为惟其如此，你才能名正言顺画裸体。
世界遗产委员会1998年评语：乌尔比诺是一座小山城，位于马奇位，15世纪经历了惊人的文化繁盛期，吸引了整个意大利以及其他地区的艺术家和学者，其文化的发展影响到欧洲的每一角落。16世纪以后，其经济和文化发展进入萧条阶段，文艺复兴时期的原貌正是由此才最大程度地得以保存。
顺着指路牌，从一个红砖铺成的斜坡走上去，原本以为走进的是一个古堡，走出来后却别有洞天，上面就是公爵宫外的广场。公爵宫中收藏了一些绘画和雕像。建筑宏大有气势，比馆内藏品更具观赏意义。
