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【五星级员工福利】15~30K 碧桂园机器人公司招聘多个机器人相关技术岗位

时间:2022-04-02 14:42:11

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【五星级员工福利】15~30K 碧桂园机器人公司招聘多个机器人相关技术岗位

1、非标自动化设备电气系统研发设计,包括电气原理、选型、布线和调试等;

2、进行PLC软硬件或相关工业控制板软硬件设计;

3、指导和协助完成项目的生产、调试、技术服务工作;

4、负责设备技术文件编写、标准化等工作。

【任职要求】

1、电气相关专业(电气自动化)本科及以上学历;

2、3年以上机械设备电气设计工作经验,精通电气原理图绘制,能独立开发和维护机械设备电气项目的所有设计,能独立完成电控箱配线和电器元件安装经验,有较强的电气故障处理能力;

3、熟悉PLC编程,触摸屏界面编程经验者优先;熟悉上位机编程的优先; 4、敬业踏实,认真负责,细心严谨,有良好的职业素质和团队精神及沟通协调能力。

(2)建筑机器人机械工程师

【岗位职责】

1、负责建筑机器人机械设计与制图部分;

2、负责机械部分沟通与确认,提供总体设计方案;

3、负责制定机械部分开发计划并跟进落实执行;

4、负责非标机械结构设计与优化,机器人末端执行器设计,机械零配件选型,进行研发方案细化并完成或指导完成图纸(三维 二维)工作;

5、负责完成机械元件的装配、调试工作。

【任职要求】

1、本科及以上学历,机械工程、机械电子工程、机械工程及自动化、机电一体化、电气工程、自动化等相关专业;

2、八年以上机器人、非标设备或相关自动化设备公司工作经验;

3、具备研发管理经验;

4、良好的沟通协调能力;

5、有强烈的责任心及团队合作精神。

(3)建筑机器人嵌入式软件工程师

【岗位职责】

1、负责智能机器人嵌入式软件开发;

2、负责软件需求定义、规格说明、具体设计和编码实现;

3、解决机器人在测试和应用过程中的相关问题。

【任职要求】

1、通信、电子、计算机相关专业,211本科及以上学历;

2、2年以上C/C++软件开发经验,有独立完成软件系统的需求分析、概要设计和详细设计能力;

3、熟练掌握嵌入式系统平台开发,如linux、rt-thread、freeRTOS、ucos等;

4、有机器人行业从业背景,有机器人运动控制器产品开发经验者优先考虑;

5、良好的代码书写规范和英文阅读能力,有良好的沟通和表达能力,具备良好的团队合作精神。

(4)建筑机器人运动控制算法工程师

【岗位职责】

1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试;

2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作;

3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估;

4、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现,确保任何情况下小车不会碰撞周围物体。

【任职要求】

1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业,211硕士及以上学历;

2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言,有智能机器人运动控制算法设计经验者优先;

5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先;

6、具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入式开发有一定的了解。

(5)APP开发工程师

【岗位职责】

1. 负责IOS/Android应用APP程序架构设计;

2. 负责IOS/Android应用APP开发与维护;

3. 按照项目计划,按时提交高质量代码,完成开发任务;

4. 按时按需完成客户端软件的维护及更新。

【任职要求】

1、211/985本科以上学历,计算机、电气、自动化相关专业;

2、有4年以上Android开发经验,能独立熟练进行android应用程序的开发;

3、精通JAVA,C/C++语言,且用这些语言开发过项目,具备扎实的编程基础和良好的编程习惯;

4、熟悉Android下网络通信机制,熟悉TCP/IP,Socket编程;有UWB、定位、地图等开发经验优先;

5、良好的沟通能力,良好的团队协作精神。

(5)机械臂结构设计工程师

【岗位职责】

负责标准型或非标型(主要面向建筑物料搬运与组装)的机械臂构型、机构、结构设计,并主导推进实现系列批量产品化

1.根据项目需求,对机器臂的整机总体设计;

2.负责机器臂本体三维结构设计及计算校核,对减速机、丝杆等核心部件进行选型、出图等;

3.负责机器臂本体结构强度进行有限元分析,并对核心结构件进行轻量化;

4.负责机器臂样机的装配、调试与协助现场测试工作。

【任职要求】

1、211/985本科以上学历,机电一体化、自动化、材料力学等专业背景;

2、独立设计过标准型六关节机器人、SCARA机器人、协作型机器人、非标异型机械臂经验;

3、对伺服电机、RV减速机、谐波减速机、精密行星减速机、精密丝杆、花键、导轨、轴承等有深厚的设计计算选型经验;

4、对常用机械材料、机加工、钣金、注塑、铸造等工艺有深入了解者优先。

5、工作认真负责,能吃苦耐劳,有创新思维和良好的团队合作精神!

(6)定位算法工程师

【岗位职责】

1、 负责移动机器人自主导航中定位算法的开发;

2、负责定位算法的优化、移植。

【任职要求】

1、211/985硕士及以上学历;

2、3年以上相关工作经验;

3、熟悉移动机器人/AGV中常用的定位方法;

4、熟悉多传感器数据融合;

5、熟悉常用的状态估计滤波器(扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器);

6、熟悉点云数据处理;

7、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法;

8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

(7)WEB应用程序工程师

【岗位职责】

1、参与Web应用的需求调研工作;

2、负责项目前端的功能设计、开发和实现

3、支撑相关产品的项目交付支撑、系统部署、运行调优工作。

【任职要求】

1、本科及以上学历,计算机或软件相关专业,3年以上WEB开发经验;

2、精通Java/CSS/HTML前端开发技术;

3、熟悉主流的设计模式以及开发框架,至少精读过一个框架代码,并能够对框架进行深度的应用;

4、有OOP前端开发思想,熟悉google closure library为佳;

5、熟悉Java/php/python等至少一种后端技术。

(8)APP开发工程师

【岗位职责】

1. 负责IOS/Android应用APP程序架构设计;

2. 负责IOS/Android应用APP开发与维护;

3. 按照项目计划,按时提交高质量代码,完成开发任务;

4. 按时按需完成客户端软件的维护及更新。

【任职要求】

1、211/985本科以上学历,计算机、电气、自动化相关专业;

2、有4年以上Android开发经验,能独立熟练进行android应用程序的开发;

3、精通JAVA,C/C++语言,且用这些语言开发过项目,具备扎实的编程基础和良好的编程习惯;

4、熟悉Android下网络通信机制,熟悉TCP/IP,Socket编程;有UWB、定位、地图等开发经验优先;

5、良好的沟通能力,良好的团队协作精神。

(9)CAE工程师

【岗位职责】

1、根据项目需要,对产品部件进行有限元建模、模型调试、结果分析工作,找到结构问题,提出具体改进建议;

2、编写分析报告,完成设计分析相关的支持工作;

3、解读相关分析结果,并对产品提出改进意见,形成书面文件;

4、不向无关人员泄露工作内容和公司机密,完成领导安排的其他工作。

【任职要求】

1、硕士及以上学历,力学、机械设计及自动化、动力工程等相关专业;

2、两年以上有比较丰富的有限元分析经验;

3、熟练使用有限元分析软件,且有三维制图的基础;

4、工作主动性强,善于思考,踏实负责,有良好的团队合作精神和职业操守

(10)BIM工程师

【岗位职责】

1、面向智能建筑工程各环节的BIM相关技术支持;

2、负责现有BIM平台的智能化重构改进升级;

3、根据项目需求进行AI+BIM平台开发;

4、为AI+BIM相关项目提供API,包括但不限于API需求梳理、编程实现及验证;

5、编写相关项目文档。

【任职要求】

1、211/985硕士及以上学历,计算机、数学、建筑、结构、电器等相关专业优先考虑;

2、两年以上CAD,Revit开发经验,有BIM经验者优先考虑;

3、熟悉C++,C#,python等编程语言,熟悉数据库技术;、熟悉计算机图形学和3D图形编程;

4、熟悉AI及IoT相关技术者优先考虑;

5、有较强的逻辑思维能力和动手能力,数学基本功扎实;有强烈的持续自我学习能力和意愿,善于学习新的知识,乐于发现、分析和解决复杂问题。

(11)机器人测试工程师

【岗位职责】

1、负责建筑机器人产品的系统验证的组织和开展,参与产品确认活动;

2、负责测试方法的开发和研究,及相关测试装备、装置和环境的构建和开发工作;

3、汇总测试不符合项及提出改善建议;与研发人员一起参与产品整改和设计完善;

4、负责参与建筑机器人、设备及机器人相关标准的检测部分规范及方法的编写;

5、负责相关产品相关标准的研究、分解机标准设计导入活动;

6、负责产品开发中的质量控制。

【任职要求】

1、熟悉机电类产品测试流程,相关测试设备和测试方法,机电类设备性能测试标准能编写完整的测试方案、测试用例和测试报告等,有4年以上测试工作经验;

2、熟悉机器人/自动化/工程机械等检测行业,熟悉检测标准、检测设备和检测方法,有3年以上工作经验; 3、熟悉工业机器人、工程机械、电气传动等产品的相关专业标准和通用标准,对标准有深入的理解,可对标准进行合理性的裁剪;

以上1和2点经验要求可2选1,有工业机器人、建筑机器人测试背景优先;

4、本科以上学历,机械工程、机电一体化、电子电气、自动化和测试技术与控制相关专业;

5、具有较强的协作能力和抗压能力,有较强的产品整改及协调解决问题的能力;

6、熟悉常规测试仪器的使用和维护保养。

(12)二维视觉工程师

【岗位职责】

1、根据自研产品功能需求,负责机器视觉系统的软件架构;

2、负责机器视觉软件识别、定位、检测等功能的开发与维护;

3、负责工业视觉应用的硬件选型与方案设计。

【任职要求】

1、计算机、软件、自动化等相关专业,硕士及硕士以上学历;

2、具备3年以上机器视觉的实际软件开发经验;

3、掌握图像处理相关算法,能够灵活运用相关算法进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等处理;

4、熟悉Halcon, VisionPro, Opencv其中一种软件定制化开发;

5、精通数字图像分析与处理算法,单目、双目和深度相机的工作原理,校准和计算;

6、编程功底扎实,精通C/C++、OpenCV。

(13)三维视觉工程师

【岗位职责】

1、运用计算机视觉,开发高质量面向机器人的视觉系统

2、负责三维机器视觉通用软件平台中三维图像处理算法的研究和实现;

3、基于双目结构光相机获取的3D 点云数据,开发点云深度图像处理的相关算法,如点云去燥、点云缺失数据补全、配准、拼接、三维目标识别、位姿计算、三维平面度开发等;

4、开发camera+ToF或结构光的RGBD融合算法。

【任职要求】

1、计算机、软件、自动化等相关专业,硕士及硕士以上学历;

2、熟练掌握C/C++编程语言,熟练使用OpenCV或其他图像处理库;

3、熟悉双目视觉算法流程,至少编写过一种立体匹配算法、后端优化或双目3D重建的项目。有完整双目算法项目经验者优先;

4、具备熟练的英文资料阅读能力,在相关领域主流会议或期刊发表过论文者优先;

5、熟悉点云处理算法的一个或多个方向:如点云去噪、点云匹配、点云分割、点云追踪等。

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