广东广州镇海楼，又名望海楼，位于中国广东省广州市越秀山的小蟠龙冈上，为广州市标志性建筑之一。
关于这座楼的修建，是在明朝洪武十三年，即公元1380年，永嘉侯朱亮祖扩建广州城，把城墙扩展到越秀山上，并在山顶建了一座楼五层，俗称五层楼。
在“五层楼”落成之时，由于当时珠江水面十分宽阔，登楼而望，水波荡漾，蔚为壮观，故称“望海楼”。
在明朝成化年间，当时的两广军务提督韩雍对该楼重加修治，不幸的是，后来，该楼竟然全部被火焚毁了。
到了明朝嘉靖二十四年，即公元1545年，当时的广州提督蔡经与侍郎张岳重建了此楼，又因当时东南沿海常患倭寇，海疆不靖，需强化海防，于是张岳为之题名为“镇海楼”，含有“雄镇海疆”之意。
到了清初，清军攻陷广州之时，镇海楼遭受战火而受损，此后便直到顺治八年，即公元1651年，平南王尚可喜才在原楼的基础上对“镇海楼”进行了始建之后的第三次大修。
镇海楼自十四世纪後期至今六百多年间曾被多数火毁和人为破坏，其中在明朝嘉靖年间所立的《重修镇海楼碑》可作为证。民国十七年，即公元1928年时，林云陔出任广州市长，他再度重修了镇海楼，重修工程也是按照明代旧基垒筑的。
新中国成立之后，镇海楼成为了广州人民博物馆所在地，广州市人民政府于1954年拨专修款修缮了镇海楼，并更名为广州博物馆。
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