没有一个人确切知道是谁发明了旱冰运动。据传在十八世纪是由一个居住在荷兰的人发明的，原来他是一名冰上运动员并且非常喜欢那项运动。据说有这么一天，旱冰运动的发明者走向经常去滑冰的那条河，走去一看，那条河已开始融化了。这个人于是扫兴地转身回家，就在这时他产生了一个念头，急急忙忙跑到工具房，在那里用一把锤子、钳子和四个大的木制线轴-就这样发明了一个新的运动项目——轱辘滑冰。
他仔细而牢固地用皮带把木轴安装在一双旧皮鞋上，至此，他创造了第一双轱辘旱冰鞋。可以肯定，这位旱冰运动项目的发明者，对他的这一创造一定十分欣赏，但现在看来，那双冰鞋未必好用。直到1760年才稍稍地听到了一点儿有关轱辘溜冰的情况。在那时，一位比利时技工和乐器创造者：约瑟夫·默林，研制了一双旱冰鞋，在那双鞋的下面安装上了轱辘。当他把自己的发明，拿给伦敦的一群观众看时，他才发现一个非常严重的缺点，他制作的旱冰鞋滑行时停不住。
当地一家报纸，第二天旱晨报道了默林的冒险情况。该报这样描述道：“默林对着一面镜子飞驰，他把镜子撞得粉碎，他的乐器也打得七零八落，自己也受了重伤。”“承蒙”他们把这个消息传到欧洲，致使转辘溜冰一度消失。直至18，当转辘溜冰运动再被人们见到的时——是在柏林的一家芭蕾舞舞台上。那就是：19转辘溜冰又出现在巴黎的一些大街上，但那种轱辘溜冰鞋充其量也只能在一条直线上滑跑，要停下来还很困难。
旱冰对人们的吸引力有着许多的原因，其一是：冰鞋本身是经过精心设计制造出来的，旱冰运动员在磨光擦亮的地面上，做各种方向的滑行，就像在结冰的池塘上一样轻盈自如。由于旱冰场建造在室内，已完全不必考虑天气和季节情况，可以全年进行溜冰，这对青年人、成年人来说都是具有吸引力的。成年人所以感兴趣还在于，通过溜旱冰去度过一个下午或夜晚，并能获得有益于身心健康的体育锻炼。滑旱冰最美好的方面在于，它既能柔和用力，又能竭尽全力的进行，既便于调节运动量和运动强度，还能象打网球或骑一个下午自行车似的，其运动量是均衡的，它能给人带来一种轻松活泼的游戏感。
除此之外，还能培育人的优美姿态，增强人的平衡能力和身体的耐久力。正像美国旱冰协会的约瑟·谢维尔松在他的著述中指出的那样："旱冰运动既能帮助少年健康成长，又能帮助老年人恢复他们的青春活力。”
轱辘溜冰之所以能够持续普及的另一个原因：它是一种容易学、好掌握的大众性的体育运动项目。在一个较短的时间里就可以初步学会。当然，对于一个一丝不苟、精益求精的掌握高超技术的旱冰速滑运动员和花样溜冰运动员来说，可能需要以终生的精力进行锻炼。至于你能达到何程度，完全要取决于自己。
