二十年前的电动车，不论是两个轱辘的还是三个轱辘的，大多数都是有刷的电机，而有刷电机，它的优点是制造筒单，成本较低，但它却有着致命的缺陷，需要经常的维护，更换电极，而换向器更是容易磨损，会影响电机的寿命。
随着电动车技术的发展。现在的人普遍采用了无刷的电机，它的优点是起步平稳，扭距力大，噪音小故障率低等优点，更大的优点就是不用电极也就是碳刷，只不过是制造成本高了点，人们也乐意接受。
有刷电机属于串励电机，工作时励磁绕组和转子是串联的。
驱动调速器也非常简单，控制输出电流大小既可以调速。但是使用中维护较多，碳刷和换向器都属于易损件。碳刷需要定期更换，一旦更换不及时换向器会被火花烧蚀损坏。而且能耗大，运转时产生的火花也比较大。一般有刷电机控制器不带过流保护，所以有刷电机在堵转和超载的时候线路因为电流过大很容易被烧坏，起火等。
无刷电机转子是永磁体，三组定子线圈。结构相对于有刷电机简单，采用永磁材料也比较省电，效率高，运转噪音低，无火花。
工作原理也很简单，转子由永磁体构成，三组定子线圈只要轮流通电就会产生一个旋转磁场来推动定子旋转。只是控制器价格比较贵，是有刷电机的三倍以上。控制器内部带有过流保护，电机超载堵转的时候控制器会切断电源输出，保护电机，线路，电瓶。
无刷电机构造简单，省电，基本免维护，远转噪音地，工作无火花等优点，在电动车上逐步代替有刷电机，有刷电机目前只应用在一些载重运输型电动三轮车上面。而乘用型三轮车基本已经不在采用有刷电机!
