赵杰亮，北京理工大学机械与车辆学院副教授，博士生导师。-在清华大学机械工程系攻读博士学位及开展博士后研究。主要从事航天器动力学、动物行为学及仿生机械等领域的研究工作。作为项目负责人承担国家自然科学基金青年项目、北京市自然科学基金青年项目等多项省部级以上科研项目。发表论文30余篇，申请专利20余项。曾获得清华大学优秀博士后、清华大学研究生特等奖学金、清华大学优秀共产党员、清华大学优秀博士学位论文、清华大学机械系学术新秀、北京市优秀毕业生等荣誉。
赵杰亮
前研工作室本期重磅专访清华大学研究生特等奖学金得主赵杰亮。从特奖得主到博士生导师，他有什么样的心路历程？干货满满，不容错过！
心中有问题，才能找到灵感
前研工作室：博士阶段的前两年半，您主要在完成自己的博士论文，之后的近三年时间则用在了您自己真正感兴趣的仿生学研究上。大多数博士生到了毕业前一两年才能确定自己的博士论文题目，您当时是怎么确定自己的博士论文题目的？在这期间您如何与导师沟通？
我相对而言是比较幸运的。本科时，我就跟随机械系的阎绍泽老师开展毕业设计，那时就开始接触了仿生学相关的研究工作。
进入博士阶段，我一边完成博士学位要求的课程的学习，一边开始做课题组的项目。阎老师的研究与航天动力学相关，当时有一个空间机械臂的研究项目，时间比较紧迫，来年9月就需要结题。因此，我这段时间主要开展了空间机械臂课题的相关研究工作。
本着边学边用的精神，我将学到的动力学知识用到空间机械臂的设计中，到课程结束时也顺利完成了空间机械臂课题要求的设计内容。整个课题的研究开展比较顺利，到博士一年级下学期时我发表了1篇SCI论文和1篇EI论文，还有一篇SCI论文已经写完。阎老师认为这个研究方向比较适合我，因此空间机械臂的研究设计就作为了我博士课题的主要研究内容。
空间机械臂的研究用了大约两年半的时间，博士论文的研究内容也已经基本形成体系了。这时，我开始过渡到了仿生的研究中。
课题完成时间快，一是因为课题的结题时间紧迫，导师的督促作为外在的动力推进着研究的开展；二是我和导师当时都还没有明确把空间机械臂作为我博士论文的研究课题，而是抱着做做看的心态，如果最后的结果较好、能够成体系，那么也能作为博士论文的课题。
前研工作室：蜜蜂是您所做的天空飞行器头锥设计的灵感来源。您认为学术灵感的来源是可遇不可求的吗？
当时做设计需要一个原型，据此提出设计的思路和方案。我们当时根据变体飞行器的需求，设计了几种不同的方案，但运行效果都不太理想。从蜜蜂身上找到灵感，确实是一个偶然的结果。
一次课题组组织去莽山森林公园游玩，我在拍摄路边的花朵，正好有一只蜜蜂飞了过来。拍摄时，我发现蜜蜂的腹部不停地伸缩和弯曲。
这时，我联想到我们正在设计的变体飞行器也是需要实现这种伸缩和弯曲的变形功能。自然界中生物的身体结构都是长期进化的结果，它的结构肯定会有很好的特性。据此，我们就试图借鉴蜜蜂的身体结构，设计我们的变体飞行器。
但这也不完全是个偶然。如果你心中没有这个疑问，你肯定不会想到去借鉴蜜蜂的身体结构。
蜜蜂实验
做科研第一件事情就是看文献
前研工作室：机械是一门基础而复杂的学科，您的学术历程中最困难的时期是什么时候？
观察活体蜜蜂的内部结构运动是最困难的一段时期。因为蜜蜂体积比较小、骨质较为疏松，所以用肉眼以及光学显微镜都无法观察其内部的结构变化。后来尝试对蜜蜂进行半剖观察，但是生物体不像固定的机械结构，当某一器官遭到破坏，功能可能会受损，活性也降低。
后来，我们请教了中科院动物所的葛斯琴老师，她是专门研究动物形态学的。她建议我们采用显微CT技术。CT技术成像分辨率较高，适用于拍摄生物体的结构和运动规律。
当时国内只有中科院高能物理研究所、中科大和上海应用物理研究所三家单位有符合我们需求的设备，其中上海应用物理研究所的设备是最先进的。因此，我们赶往上海应用物理研究所开展蜜蜂结构运动规律的观察实验。
经过多方联系，我们争取到了12小时的机时，观测时间从晚上9点到第二天早上9点，最后的观测效果很不错。由此可以知道，遇到一个科研难题时，找到合适的技术和方法来攻克它是比较困难的，尤其是面对跨专业问题的时候，这个实验当时也是困扰我最久的。
蜜蜂的微观结构观察
前研工作室：如果让您给师弟师妹们提几点建议，帮助他们度过研究生阶段比较艰难的时期，您会有哪些建议？
做科研第一件事情就是看文献。要了解一个领域，首先要看别人在这个领域做到什么程度，还有哪些问题没有解决。多看文献很关键。
开拓视野，方法有很多。最简便的是多听报告，要多听大牛的报告，才能把握你的研究方向在未来的发展趋势。
多思考，做项目或者课题，都有很多问题要解决，这些问题都需要自己反复思考和推敲。看文献不像学习课程，可以通过做课后习题让你学会运用。科研提出的问题没有答案，需要自己去想结果是怎么样的，我们应该怎么去做。
遇到瓶颈期的困难时，要坚持，也要劳逸结合。一些同学遇到心理问题，自己没有找到一个放松的方法。清华重视体育运动，压力比较大的时候，去运动是个很好的方式。
革新思想，优化技术
前研工作室：您在研究生期间发了大量高水平文章。我们现在都在关注“破五唯”（唯论文、唯帽子、唯职称、唯学历、唯奖项），作为一名博士生导师，您认为文章对于研究生而言的意义是什么呢？
“破五唯”带来的主观性可能会更大。以前的评价标准是以论文为主，如果你的论文水平高或数量多，那么你就是优秀的，而“破五唯”推行后注重的将不只是论文。
但是，论文依然是重要的，只不过不是唯一的评价指标。论文对于研究生而言依然是一张学术名片，高水平论文对于自己及研究团队的介绍和宣传是有帮助的，无论到哪里都能够得到同行及社会的认可。
我认为破除唯论文论是非常好的。不同的专业研究的内容不一样，不应该用统一的标准去衡量。因此，“破五唯”推行后，对于不同专业的人来说，有了一个更加平等的竞争环境。
前研工作室：一些同学觉得发文章是一件很困难的事情。您认为发文章的秘诀是什么呢？
平时多看文献，总结研究方法、写作思路和逻辑对于论文的写作十分重要。除此之外，论文最关键的就是创新的思想和先进的技术手段。
创新的思想来源于大量的文献阅读和积累。不同的研究领域存在的问题和需要的研究方法是不一样的，通过文献阅读，有了问题，想办法去解决，这样才能提出创新的思想。
先进技术手段的来源一是文献阅读，二是对外部条件如实验室的设备充分的了解。越先进的研究技术手段支持，论文的亮点相对也会更高。如果用陈旧的方法开展研究可能就会导致评审人认为研究的技术方法不够先进、缺乏创新。
在论文的写作中，逻辑框架是最重要的。一开始，框架可能是在导师的帮助下搭建的，只用往里填充内容即可。但你需要逐渐学会自己搭建文章的逻辑框架，总结出文章的研究价值和意义。
总的来说，写论文的秘诀有五个方面：一是多看多记，二是提出创新的思想，三是先进技术手段的使用，四是注重文章的逻辑框架，五是文章的结论要有一定的科研价值。
最重要的是诚信和团队合作意识
前研工作室：经历了从研究生到导师的转变，您如何看待导师与研究生之间的关系？
我当学生的时候，能得到老师的认可和关注是最令我高兴的。不怕老师反复找我，多安排活，反而高兴，我觉得这是导师的信任。
但是从导师的角度来看，我怎么给学生安排活，安排多少活，多少工作量比较合适，这是让我头疼的。首先要评估学生，先安排一定量工作，看学生完成的质量，需要反复去调整，把握这个尺度。
从导师的角度，带学生要很谨慎，要考虑他未来的发展，看他想深造还是继续工作，安排课题的时候也要多考虑，看安排什么课题对他的发展要好一些，我觉得身份转变之后，思路完全不一样了。
前研工作室：作为一名教师，您认为什么样的研究生比较受欢迎？研究生应该具备什么样的品质？
最重要的是诚信和团队合作意识。普通人之间的智力差距并不会太大，能够成为研究生说明相互之间的科研能力差距也不大，诚信和团队合作意识相对而言更加重要。
研究生的业务水平也是一个考察点。例如之前的科研经历和研究成果，掌握的科研方法和技术手段与导师的研究方向是否契合。
外语水平也很重要，因为这会限制你的文献阅读能力和学术论文的写作水平。
赵杰亮与他的篮球伙伴们
学生学习与发展指导中心前研工作室成立于，旨在针对研究生科研学习的共性问题提供解决方案，全过程支持研究生同学的学术发展。前研工作室依托专职和兼职教师团队，与相关院系和部处紧密合作，为我校研究生提供一对一咨询、学习发展讲座、专题工作坊和系列课程、推送等多种形式的服务，帮助同学们搭建学术成长的“脚手架”。
来源：乐学 作者：前研工作室
