大豆机械化是挖掘大豆稳产、增产潜力，实现大豆高产、优质的重要物质基础，在大豆生产中应用很广泛，也是实现农机与农艺相结合，保证土壤耕作可持续发展的重要保障。其中，机械整地为大豆生长提供了理想耕层；机械播种提高了大豆种子的发芽率和发芽势；机械施肥节省了化肥；中耕除草控制杂草，减少了作业工序；机械收获降低了大豆收获损失率。
1关于大豆密植生产机械化技术
在选择矮秆或半矮秆抗倒伏品种的基础上采用大豆密植生产机械化技术，可实现大豆个体和群体的合理分布，从而达到高产目标，此项技术比常规垄作栽培模式增产30%以上，是适合辽宁省自然特点和生产条件的高产栽培技术，大豆密植生产机械化技术有三种模式：大垄窄行密植、平作窄行密植和小垄窄行密植。以我区的温度条件、土壤肥力和栽培管理水平较适合大垄窄行密植模式。
2大豆密植生产机械化技术技术要点
2.1 整地
选择适宜大豆播种地块。大豆是深根系作物，要求适宜作业的土壤含水率在15%～25%。平播大豆尽量进行秋整地，构造“虚实并存”的耕层结构，使用以间隔深松为特征的深松耕法。整地要达到地表平整，土壤细碎，深度一般为35～40 cm，翻耙耢结合，达到土壤膨松度≥40%，深松后应及时合墒，镇压。无法进行秋整地而进行春整地的地块，应在土壤“返浆”前进行整地，实行翻、耙、耢、压连续作业，达到平播密植状态，深度15 cm为宜。
2.2 起垄
整地与起垄应连续作业，根据垄型需要选择相应起垄机进行起垄作业，要求垄向要直，垄体饱满，100米垄长直线度偏差在2.5～5㎝之间，垄距误差不超过2cm，垄体一致，深度均匀，垄高不小于16cm，垄到地头误差小于10cm。大垄窄行密植和小垄窄行密植均应进行耙茬深松起垄或浅翻深松起垄，起垄后镇压，达到待播状态，
2.3品种选择及处理
2.3.1品种选择
按照我区态条件和栽培技术水平，选择成熟期适宜或略早的优质、高产、抗逆性强、秆强不倒、抗病的半矮秆品种，如绥农14、合丰25、巴23等，杜绝跨区种植。种子播前进行机械精选，剔除残粒、虫食粒、病斑粒、有青秕粒和其他杂质，粒型均匀一致，纯度和净度达到≥99%以上，发芽率≥95%，水分≤13.5%。
2.3.2种子处理
精选后的种子播前应用大豆包衣机进行种子包衣，大豆种衣剂拌种剂量为种子量的1.5%，虫害严重的地块要选用既含杀菌剂又含杀虫剂的种衣剂包衣种子。种衣剂应针对土壤微量元素丰缺和当地病虫害选定。
2.4 施肥
施肥与播种同时进行。提倡测土配方施肥，播种同时进行机械化深施种肥，种下分层定量、定位深施肥，机械化分层深施肥是降低肥料成本的有效技术措施之一，可以提高化肥利用率30%。种下分层定量、定位施肥主要解决大豆全生育过程对养分的供应；种肥主要解决苗期营养需要。机械化深施种肥，化肥施用量要比常规垄作增加15%以上，一般种肥亩用3—3.5㎏磷酸二铵，其余肥量分别以45%、55%定量，有机肥每公顷施氮、磷、钾比为：1：2.2：0.9，切忌种肥同位，以免烧种。
2.5 播种
5月1～15日是大豆的最佳播期，地温稳定通过7—8℃时可播种。土壤墒情较差的地块，应当抢墒早播，采用大马力拖拉机配带窄行密专用耕播机播种作业，播种时要机不快开，人不离机，要求下籽均匀，播深一致，籽入湿土，无漏无重，覆土均匀严密，镇压后播深3-5cm，均匀无断条、做到不重播、不深播、播后种肥不接触，实现一次播种保全苗，保苗株数为35—45万株/公顷。注意随播随起垄，垄上播种要对准垄顶中心，垄台间误差不超过图2 cm。
2.6 中耕除草
2.6.1中耕
根据需要适时中耕。大豆生育期内进行中耕3-4遍，在大豆拱土时用大马力拖拉机配中耕机第一遍中耕，平作窄行密植可免中耕，垄作窄行密植须用犁深趟或进行垄间深松，深度25-30cm；大豆两片复叶时二遍中耕，第三遍中耕封闭苗带杂草，以中耕机配带培土铲进行培土；第四遍中耕配带护铲器对大豆进行及时培土封闭，以防旱保墒，减少水分蒸发为主。
2.6.2除草
根据土壤墒情、气候条件用拖拉机配悬挂式喷杆喷雾机和喷药机与大豆播后苗前进行土壤封闭化学灭草，尽量选择污染小、效果好的除草剂，一次性的彻底除草。喷洒作业中应注意风速、风向，大风天应停止作业。严禁在田间停车，再次起车换档时喷量加大容易导致药害。
2.7 追肥
前期大豆长势较差时，公顷用尿素10㎏加磷酸二氢钾1.5㎏在大豆初花期兑水500㎏叶面喷施。
2.8收获
大豆机械化收获的时间要求严格，必须准确掌握大豆适时收获，当大豆叶片基本脱落，籽粒归圆呈现本品种色泽，含水量低于20%时，使用联合收获机进行直收，为保证大豆品质和直收质量，要求割茬要低，不留底荚，不丢枝，田间损失率小于1%，泥花脸率小于5%，破碎率小于5%，脱粒损失不超过1%，清洁率大于95%。
2.9秸秆还田
大豆收获的同时实施秸秆粉碎，通过浅翻深松犁进行浅翻深松作业，将大豆秸秆翻埋于地下实现秸秆全部还田。
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