历时26年，长大后的peter是一名掠夺者的成员，他出现在被遗弃的星球莫拉格上，准备盗取灵球。却不料半路杀出了罗南的手下，持枪威胁peter，逼他缴械投降。
到手的灵球还没有捂热，哪有拱手相让的道理，peter亮出了真本事，夺回了灵球，然后纵身一跃，跳入飞船中，只在天际留下一道完美的轨迹。
peter违背了掠夺者老大YouDu的意愿，独占灵球，YouDu大怒，悬赏四万活捉peter。毫不知情的peter来到了山达尔星球，准备进行灵球交易，谁知老板一听说罗南的名字就赶忙将peter推出门外。
一波未平一波又起，想要抢走灵球的卡魔拉和想拿悬赏金的火箭浣熊和他的跟班Groot与peter进行了一场激烈斗争。当然，聚众斗殴可是违法的，所以他们都被新星军团关进了监狱。
在监狱中，他们结识了一位四肢发达头脑简单的家伙Drax，并开始计划越狱。在Groot的推动下，他们加快了进程，成功逃离。
不清楚灵球的用处，他们四人暂时结伴，一同前往虚无之地寻找金主卖掉灵球。在金主向他们展示灵球微微一抖就能毁灭整个星球的威力时，他们惊呆了，收起灵球准备离开。
谁知罗南突然杀出，为了防止灵球落入恶霸罗南之手，卡魔拉驾驶太空舱逃离，无奈被炮弹炸出了外太空。要知道外太空是真空环境，卡魔拉就快小命不保了，灵球也被罗南手下收走了。
看着卡魔拉漂浮的身体，peter在爱的驱使下打开了舱门，将卡魔拉从死亡之门拉了回来，此时，掠夺者军队赶来，在千钧一发之际顺利解救了他们。
正义感爆棚的peter和其他三人还有树人Groot组成银河护卫队，准备从罗南那里抢回灵球，还开了个动员会，成功说服掠夺者老大帮忙对付罗南。
拟定好了作战计划，银河护卫队全体出发，与罗南的手下正面激战，杀出了一条血路，终于和罗南正面对抗。
突然，火箭浣熊开着飞船冲了进来，炸坏了罗南的大飞船，导致飞船即将坠落。Groot看着受伤的队员们，心生怜悯，让自己快速生长，绕一个圈把他们都圈在里面，救了他们却炸毁了自己。
peter带领着银河护卫队的成员们与罗南殊死一搏，就在最后一刻，peter抢到了灵球，但灵球的威力岂是他一个人可以控制的，其他人都抱着必死的决心来帮他一起分担。团队的力量无可限量，他们击败了罗南，守护了整个银河系。
银河护卫队的英雄事迹很快被传开，他们成了红人。就在几个月后，peter的父亲突然出现，揭开了他尘封已久的身世之谜。《银河护卫队2》也由此展开。
