从1943年起，东线德军首次出现了“掷弹兵”这一兵种，它当然不是专扔手榴弹的，而是为了鼓舞士气给精锐步兵授予的荣誉称号，起源于18世纪普鲁士军队的“掷弹兵”兵科。早期的手榴弹又大又重，需要选拔臂力过人的士兵遂行任务，同时为了扔得更远，这些士兵还要在本方战线的前面向敌方投掷，因此该兵种成为“勇敢和玩命”的象征。
德军装甲掷弹兵
但是被命名为“掷弹兵”的德军步兵，在装备上并无特别之处，无非是一种荣誉而已，大约与苏军的“近卫步兵”一个意思。不过“装甲掷弹兵”倒是有些特色，它特指具备一定机动和装甲防护能力、同时配备有反坦克武器的士兵，由此也就出现了“装甲掷弹兵团”、“装甲掷弹兵师”的番号，那么，如何定义此类部队的性质呢？
二战德军早期的陆军快速部队，其实只有三类师级建制：摩托化师、轻型装甲师（轻型快速师）、装甲师，但并没有机械化师的概念。上述的第二种编制按现代的部队性质分类，勉强可以称为“机械化师”，主要因为其轮式车辆还是太多（达3000多辆），而履带式车辆又严重不足。
战壕里的装甲掷弹兵
其中装甲师和所谓“轻装师”的区别，主要在于编成内的坦克数量。装甲师一般编有一个装甲旅司令部，基础作战单元是一个装甲团。但是由于德军装甲营编制较大，所以虽然就这么一个装甲团，坦克数量要超过200辆，加上其它单位配置的零散坦克，法国战役期间一个装甲师的坦克数量平均达到325辆。
但是轻装师只有一个装甲营（45辆坦克）的建制，加上其它师属单位的配属坦克，总数也不过60余辆。比如隆美尔接手第2轻装师的时候，该师坦克只有66辆（一个装甲营），而升格为第7装甲师后，扩编了第7装甲旅司令部（以第25装甲团为基干），坦克数量猛增至200多辆（仍不及第1到第5这五个老牌装甲师的坦克配置数量）。
德军装甲车
1941年6月苏德战争爆发前，希特勒为追求更多的装甲师数量，将各装甲师的坦克数量进一步稀释（装甲旅司令部逐步取消）。因此一个标准的装甲师编有一个装甲团和两个机械化步兵团，注意啊，这里是可以称为“机械化步兵团”的（履带和半履带车辆增加了），但此时德军仍然没有机械化师番号，要么是装甲师、要么是摩托化步兵师。
这就涉及到了“机械化”的概念定义，理论上说，只有一个作战单位全部实现乘车机动、且履带式车辆（坦克、突击炮和装甲车）数量比例不低于三分之二时，才能称为机械化部队，否则就只是轮式车辆居多的“摩托化部队”。而若坦克编制超过定额，又干脆是装甲师了，所以机械化师就是介乎两者之间的编制。
党卫军装甲掷弹兵
1943年以后，德军战场形势愈发不利，此时为鼓舞士气正式出现了“掷弹兵”的荣誉称号。同时，由于德军在东线战场损失惨重，不少装甲师的坦克严重缺编，已经达不到满编师属装甲团的状态了，急需整顿，正是两种因素叠加的结果，才出现了“装甲掷弹兵师”的编制与番号。
经过调整后的德军作战序列中，装甲师仍然编有一个装甲团和两个机械化步兵团，而“装甲掷弹兵师”则编有一个装甲营和两个机械化步兵团，并且都是最高统帅部认真遴选的装甲师（损失太大降格）或者摩托化师（补充装备升格）。从这一层意义上说，“装甲掷弹兵师”的实力跟之前的轻装师相同甚至略强，除装备少辆坦克和卡车外，标配是Sd.251系列半履带装甲车和“铁拳”等反坦克武器，而其性质则是：精锐的机械化步兵师。
阿登战役期间的装甲掷弹兵
整个二战期间，德军共组建了36个装甲师，番号分别是第1到第26、第116和第130装甲教导师以及武装党卫军的8个装甲师，而“装甲掷弹兵师”的组建总数为32个，其中国防军16个、空军2个和党卫军14个（有8个战争末期升格为装甲师）。可见党卫军的装甲掷弹兵师占比更大，这也是由于战争后期希特勒对陆军越来越不信任导致的，好装备尽量拨给了武装党卫军。
比较特殊的是国防军“大德意志师”，虽然顶着装甲掷弹兵师的番号，但是由于下辖两个装甲营（这就是个装甲团了），因此其实力完全与装甲师对等，而从它的装甲营配置，就可以区分出装甲师和装甲掷弹兵师的不同。战争末期德军又出现了“国民掷弹兵师”，这就是以后备役人员、老弱人员、打散收容的败兵、空军野战部队混合整编的大杂烩，也没有装备什么坦克和装甲车，基本就是纯粹的步兵师，战斗力还不如普通的步兵师呢。
德军装甲掷弹兵
