来源：腾讯网
来自伊朗的机器人已经能与人自拍了。
2月13日，据IEEE Spectrum杂志消息，德黑兰大学（University of Tehran）的机器人专家研发出第四代Surena人形机器人。
第四代Surena能接住水瓶。图片来源：德黑兰大学。第四代Surena身高1.7米、重68公斤，具有43个自由度（DOF），其中有12个额外的自由度集中在手臂上。自由度也称作机器人机构的运动自由度，指的是机器人机构能够独立运动的关节数目。它是机器人的一项技术指标，反映机器人动作的灵活性。更多的自由度，意味着机器人能完成更多复杂的动作。例如，第四代Surena能模仿人的姿势从盒子中抓起水瓶，能在白板上写下自己的名字，甚至还能与人自拍。
第四代Surena与参观者进行自拍。图片来源：德黑兰大学。第四代Surena还采用了更先进的材料以及更小的定制执行器。这使该机器人较上一代的重量减轻了近32千克。除外部硬件升级外，第四代Surena内部的系统也有所改善。它最新配备了可以在太空中导航的传感系统，以及可与人交流的文本语音转换单元。此外，第四代Surena脚底上配备的自定义力传感器能够调整脚落地的角度和位置。即使在不平坦的路面上，它也能行走自如。据研究人员测试，第四代Surena的步行速度已提升至0.7km/h。第一代Surena的步行速度只有0.3km/h。为了使所有的传感器、控制器和执行器协同工作，研究人员还为第四代Surena配备了机器人操作系统（ROS）。依靠该系统，它能评估侧向行走、转身等行为，从而不断地调整姿势，避免跌倒。
第四代Surena正在行走。图片来源：德黑兰大学。Surena系列机器人的开发团队由阿吉尔·尤塞菲·科马（Aghil Yousefi Koma）博士领导。该团队目前正在寻找第四代Surena能够实际应用的领域。尤塞菲·科马认为，机器人是“和平与人类技术进步的象征”，改善机器人与环境的互动，将是第四代Surena项目的主要目标之一。
Surena系列人形机器人。图片来源：德黑兰大学。自第一代Surena面世以来，Surena人形机器人系列已经走过了十几年的历程。最初一代的Surena只有8个自由度，且只能靠轮子来四处移动。随后研发的第二代Surena有22个自由度，是第一个可以行走的版本。，德黑兰大学的研究团队又对第二代进行升级改造，推出了第三代Surena。这一版本的Surena拥有31个自由度，并具备了握手、鞠躬、攀爬、踢球等技能。同时，它还拥有视觉和语音功能，不仅能识别人脸和物体，并追踪人的移动，还能识别一些预设的波斯语句子。各国科学家们一直在人形机器人技术上进行不断探索。此前，美国波士顿动力公司推出的Atlas被誉为世界上最先进的人形机器人。它已经学会了跳跃以及后空翻等动作。，日本研究人员还研发出了一款身体结构与人极度相似的机器人Kengoro。它由骨骼和肌肉由106个电机驱动及用新材料打造，可以像人类一样完成各种运动，且可以通过“出汗”给电机降温。今年年初，日本大阪大学的机器人研究团队向外界展示了能感知疼痛的机器人。该机器人在遭受到电荷刺激时，人造皮肤会明显收缩，在表情上表现出疼痛。
