一、LADDER Ⅲ 简介
1.LADDER软件—主菜单及功能
2.离线功能
离线功能包括编辑标题信息、设定系统参数、编辑信号符号和报警信息等
3.LADDERⅢ PMC格式转换
1)通过存储卡备份的PMC梯形图称为存储卡格式(memory card format file)的PMC梯形图.由于其为机器语言格式,不能由计算机的LADDER Ⅲ软件直接识别和读取并进行修改和编辑,所以必须进行格式转换。同样,在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上,必须通过格式转换,然后才能装载到CNC中。
(1)M-CARD格式-->计算机格式(.LAD)
①运行LADDER Ⅲ软件,在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式的PMC程序类型相同的空文件。如图1。
②选择“文件”中的“导入”,软件会提示导入的源文件格式,选择“存储卡格式文件”(如图2),按照软件提示的默认操作一步步进行,即可实现计算机识别的.LAD文件。
图1
图2·(2)计算机格式-->M-CARD格式
当计算机格式(.LAD)的PMC程序转换成M-CARD格式的文件后,可以将其存储到M-CARD上,通过M-CARD装载到CNC中,而不用通过外部通讯工具进行传输。
①在LADDER Ⅲ软件中打开要转换的PMC程序。现在 “工具” 中选择 “编译”,将该程序编译成机器语言。如果没有提示错误则编译成功;如果有提示错误,则要退出修改后修改并重新编译。然后保存,再选择 “文件” 中的 “导出”。如图3。
②在选择 “导出” 后,软件提示选择输出的文件类型,选择M-CARD格式。如图4.
图3
图4二、机床控制信号
1.控制装置准备完成信号MA(machine ready)
电源接通及CNC控制软件正常运行准备完成后,该信号为1,通知上级控制装置电源已经接通,该信号可以作为常开信号使用。
2.伺服准备完成信号SA(servo ready)
紧急停止解除及伺服系统准备完成后,该信号为1。
3.紧急停止信号 *ESP(emergency stop)
紧急停止信号有软件信号和硬件信号两种类型。
CNC直接读取机床信号X8.4和PMC的输入信号G8.4,两个信号中任意一个为0时,进入紧急停止状态。
4.超程信号 *±Lx(limit)
该信号为0时,报警OT0506,OT0507(超程信号)指示灯亮。自动运行中,当任意一轴发生超程信号时,所有进给轴都将减速停止。手动运行中,仅在报警轴的报警方向上不能移动,但是可以向相反的方向移动。
不使用硬件超程信号时,设定一下参数:
5.复位中信号RST
CNC处于复位状态时,该信号状态为1.在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。
6.控制装置报警信号AL(alarm)
CNC处于报警状态时,屏幕上显示报警信息的同时该信号变为1.为了告知操作者报警情况,可以使用该信号鸣响报警器,同时使报警灯点亮。
7.运行方式
·运行方式切换信号 MD1-MD4
8.快速运行移动倍率信号ROV1和ROV2
9.互锁信号 *IT(interlock)
使用互锁信号时,可以禁止轴的移动。在自动换刀装置ATC和托盘交换装置APC等动作的过程中,可以用该信号禁止轴的移动。
下列参数可以选择使用的互锁种类:
10.手轮倍率信号:MP1和MP2
手轮倍率信号的地址以及指定方法如下表所示
11.程序保护信号KEY