一、LADDER Ⅲ 简介
1.LADDER软件—主菜单及功能
2.离线功能
离线功能包括编辑标题信息、设定系统参数、编辑信号符号和报警信息等
3.LADDERⅢ PMC格式转换
1）通过存储卡备份的PMC梯形图称为存储卡格式（memory card format file）的PMC梯形图.由于其为机器语言格式，不能由计算机的LADDER Ⅲ软件直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。同样，在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上，必须通过格式转换，然后才能装载到CNC中。
（1）M-CARD格式-->计算机格式（.LAD）
①运行LADDER Ⅲ软件，在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式的PMC程序类型相同的空文件。如图1。
②选择“文件”中的“导入”，软件会提示导入的源文件格式，选择“存储卡格式文件”（如图2），按照软件提示的默认操作一步步进行，即可实现计算机识别的.LAD文件。
图1
图2·（2）计算机格式-->M-CARD格式
当计算机格式（.LAD）的PMC程序转换成M-CARD格式的文件后，可以将其存储到M-CARD上，通过M-CARD装载到CNC中，而不用通过外部通讯工具进行传输。
①在LADDER Ⅲ软件中打开要转换的PMC程序。现在 “工具” 中选择 “编译”，将该程序编译成机器语言。如果没有提示错误则编译成功；如果有提示错误，则要退出修改后修改并重新编译。然后保存，再选择 “文件” 中的 “导出”。如图3。
②在选择 “导出” 后，软件提示选择输出的文件类型，选择M-CARD格式。如图4.
图3
图4二、机床控制信号
1.控制装置准备完成信号MA（machine ready）
电源接通及CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号为1，通知上级控制装置电源已经接通，该信号可以作为常开信号使用。
2.伺服准备完成信号SA（servo ready）
紧急停止解除及伺服系统准备完成后，该信号为1。
3.紧急停止信号 *ESP（emergency stop）
紧急停止信号有软件信号和硬件信号两种类型。
CNC直接读取机床信号X8.4和PMC的输入信号G8.4，两个信号中任意一个为0时，进入紧急停止状态。
4.超程信号 *±Lx（limit）
该信号为0时，报警OT0506，OT0507（超程信号）指示灯亮。自动运行中，当任意一轴发生超程信号时，所有进给轴都将减速停止。手动运行中，仅在报警轴的报警方向上不能移动，但是可以向相反的方向移动。
不使用硬件超程信号时，设定一下参数：
5.复位中信号RST
CNC处于复位状态时，该信号状态为1.在PMC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。
6.控制装置报警信号AL（alarm）
CNC处于报警状态时，屏幕上显示报警信息的同时该信号变为1.为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。
7.运行方式
·运行方式切换信号 MD1-MD4
8.快速运行移动倍率信号ROV1和ROV2
9.互锁信号 *IT（interlock）
使用互锁信号时，可以禁止轴的移动。在自动换刀装置ATC和托盘交换装置APC等动作的过程中，可以用该信号禁止轴的移动。
下列参数可以选择使用的互锁种类：
10.手轮倍率信号:MP1和MP2
手轮倍率信号的地址以及指定方法如下表所示
11.程序保护信号KEY
