目前,市面上无人机还是以电动多旋翼为主,最常见的还是大疆phantom系列,mavic系列。简单操作的特性成为了多旋翼的最大卖点,一个什么都不会的新手在几分钟之内就能简单的操作大疆无人机。之所以这么快上手最大的功劳归功于无人机的“大脑”——飞行控制系统,飞控系统的加入,加上多旋翼垂直起降的特点,可以让多选的上手难度接近于0。
(图来自网络)
近些年以来多旋翼的普及,大多数飞手接触的是多旋翼。而对于无人直升机,大多数飞手都没有接触过。直升机入门门槛特别高,操控难,要是想真正练出水平,需要几年几十年日复一日的努力。
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电动多旋翼的优点,成本低,维护安装简单,操作简单等;缺点是续航载重小,抗风性差。直升机的优点,载重大,续航时间长,抗风性能好,但同时专业技术要求高。飞行技术要求更高,多旋翼能做到的事情直升机大部分可以做到。
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为了解决操作性难,难以上手,对飞手要求高的问题,让无人直升机继续登上这个舞台。无人直升机安装飞行控制系统,让直升机简单上手,就和标题所说一样 “让无人直升机变得和多旋翼一样好飞”。
带飞控的无人机飞行视频
手抖勿喷~
直升机飞控
此飞控适用于目前市面上大多数油动无人直升机
支持最大起飞重量150KG。
飞控介绍:
飞行控制系统采用ARM架构,具有超强的运算处理能力,能够完成复杂的运算控制,且具有低功耗特性;
内置高精度三轴角速率陀螺,进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法;
飞控系统支持AB点作业、航线规划、一键返航,能够完成手动、半自主和全自主飞行;
具备高精度定位定向功能,支持GNSS双天线输入;
高精度测姿功能,航向角精度优于0.2°/R,横滚和俯仰角精度优于0.1°/R;
采用高性能GPS算法,具有200Hz数据更新频率,GPS信号不好时仍可以正常输出可信的航向信息、位置信息和速度信息;
接口丰富,可为用户提供RS232、RS422等通信接口,多达8路的PWM控制,4路12bit的A/D等;
内置32G的高速SD卡,可以完整记录无人机的飞行数据;
数传电台内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台,通信距离可达20Km;
选用标准航空连接器,提供更多接口和更高的可靠性。
(转载自航模无人机干货分享)