在霍克齐战役中，在凯斯将军所部的拼死血战的掩护下，腓特烈率领主力部队侥幸逃出了奥地利的包围圈，从而避免了在1758年被彻底打败。
1759年的战局愈加严峻，除了在西方费迪南德亲王一如既往的让人放心，在南方奥地利主力在西里西亚同腓特烈对峙，奥军在逐渐积聚力量，等待俄军一起对腓特烈发动最后的攻击。此时俄军的指挥官换成了彼得·谢苗诺维奇·萨尔特科夫上将。萨尔特科夫率领俄军在7月23日的帕利茨战役中击败了韦德尔率领的普军，此战之后柏林已经暴露在俄军的兵锋之下。
当获知俄军获胜之后，道恩派遣劳东和哈迪克率领2.4万人前去与俄军会合，自己则率领主力留在西里西亚，意图对腓特烈形成夹击之势。腓特烈得知奥军的动向之后，留下少数部队监视道恩，亲率主力北上，企图首先寻歼劳东军团，但哈迪克果断放弃补给纵列快速逃脱，使普军捕捉并消灭这一路奥军的企图落空了。8月5日，俄奥两军于奥德河上的法兰克福会合。
8月9日，普鲁士中将芬克率领柏林守军前来会合，使得腓特烈手下兵力达到五万人左右。腓特烈随即指挥部队在法兰克福下游渡河并试图复制一年前的曹恩多夫之战。萨尔特科夫则在法兰克福附近的库涅斯多夫村地区构筑阵地。
萨尔特科夫
8月11日下午，普军抵达库涅斯多夫。由于对地形不熟悉，腓特烈亲自率领部队前往侦察，发现俄奥联军把阵地布置在一列高地之上。联军以米尔堡、大什皮茨、尤登堡3个高地为支撑点，把部队分成3个集团，各集团步兵成一线配置，构筑了野战工事。俄军在奥得河上的渡口筑有防御工事。米尔堡由戈利岑麾下的“见习军团”的五个团守卫，大什皮茨高地为俄军的中央炮兵阵地，由鲁缅采夫率领17个团守卫，尤登堡则由费尔摩尔所部俄军和劳东所部奥军守卫。
劳东
萨尔特科夫认为腓特烈将从东南方向渡河并发动攻击，而实际上普军却从法兰克福以北地区渡河，机动至俄军东北。
腓特烈的计划是，以芬克中将所部八个营和四十个骑兵中队，自东北方向米尔堡发动牵制性攻击，自己则率领主力绕过联军的右翼，从东南方向向他认为的敌军薄弱处发动决定性的攻击。
12日凌晨二时至三时，普军大队开始沿林间小道向东南方向迂回。在天亮的时候，已经到达库涅斯多夫村外的腓特烈发现自己犯下了严重的错误。俄军在东南方向的布防远远严密于北方，这意味着普军主力千辛万苦的行军之后要攻击的却是敌军防御最强处。同时，在米尔堡和库涅斯多夫村间普军主力预定攻击路线上遍布着池塘，部队根本没有办法展开。然而此时已经是箭在弦上不得不发了。虽然形式极为不利，但是腓特烈依然自信他的军队可以击败敌军。整个七年战争中，腓特烈败得最惨的一场战役在普军的火炮轰鸣中拉开了战幕。
哈迪克
将近中午11时30分，六十余门普军重炮对米尔堡发动猛烈的齐射，瞬间压制住了堡内四十余门俄军重炮。猛烈的炮火摧毁了俄军的防御工事，同时也是俄军防守部队的士气濒于崩溃。12时30分，普军以九个营约4300人的突击兵力在芬克所部辅助攻击之下，发动对米尔堡的总攻。四个先头掷弹兵营迅速越过鹿砦，将见习军团部队迅速击溃，士气低落的戈利岑部死伤惨重。
萨尔特科夫紧急调来十二个精锐的奥地利掷弹兵连发动反击，但是很快被普军击退，溃兵沿着昆格龙特谷地奔逃不止。普军很快控制了俄军米尔堡阵地，并缴获大小火炮八十余门。
芬克、赛德利茨等将领认为，普军经过长途行军已经非常疲劳，并攻占了俄军阵地，已经取得了很大的优势，继续进攻会让普军陷入险境，不如守住阵地等待俄军撤退。但腓特烈坚持要彻底击败俄国人，不顾众将的反对，坚持继续攻击扩大战果。
战场形势图
普军将缴获的火炮掉过头对着它们曾经的伙伴猛烈射击，将西南方向砂石遍布的昆格龙特谷地淹没在巨大的烟尘之中。此时，腓特烈所部主力从库涅斯多夫村方向，前卫部队从米尔堡方向，芬克所部从正北方向对大什皮茨发动合击，但俄军阵地构筑颇有条理，使得北侧的芬克部队陷入昆格龙特谷地以北的巨大泥沼之中动弹不得，遭到俄军炮火的猛烈攻击。
普军左翼和中央则以密集队形从库涅斯多夫村向谷地推进，而实际上，普军只能从昆格龙特谷地东面和大什皮茨炮兵阵地正面进攻俄军阵地，进攻地段太过狭窄，进攻部队根本无法展开。密集的队形，让普军在炮火攻击下损失惨重。另一边，萨尔特科夫却可以轻易的将西南方向法兰克福附近的部队调到谷地作为预备部队。
腓特烈并未意识到地形和工事的障碍使得普军无法威胁到俄奥联军中央和西侧部队，普军只能以密集的阵型发动正面强攻，赛德利茨麾下一万三千骑兵基本无法发挥战力。骑兵零散的攻击轻易就被击退了。
在国王的严令之下，塞德利茨以惊人的勇气决心亲自带队发动猛攻，将此前还耀武扬威的奥俄骑兵打散，然而在谷地的另一边俄军精锐的掷弹兵以密集的阵型将塞德利茨的骑兵突击彻底瓦解。赛德利茨被霰弹碎片击中护手，不得不退出战场。将指挥权交给了符腾堡亲王。不久，符腾堡亲王亲也受伤撤出了战场，普军骑兵伤亡惨重。
骑兵冲锋
在战场正面，普军和俄奥联军步兵均排成密集队形，进行了惨烈的白刃战。双方在昆格龙特谷地陷入了最为痛苦的战斗。在战场的北方，由于地形的限制，芬克指挥的的两次大规模牵制性攻击也以失败告终。
下午五点，眼见步兵的形势越来越危险。新任普军骑兵指挥官普拉滕中将不等腓特烈下令，便轻率的命令骑兵发动总攻。普军骑兵从涅斯多夫村南侧出发，试图绕过大什皮茨阵地，从俄军后方击溃联军，以此改变战局。但是大什皮茨以南地区遍布池塘，极不利于骑兵行进，位于普军阵列最前端的五个龙骑兵中队暴露在大什皮茨炮兵阵地的可怕炮火之中，几乎被彻底摧毁。劳东立刻抓住这个战机，率领俄奥两军的精锐骑兵从普军骑兵侧翼发起猛烈的攻击，不到半小时便彻底击垮了不可一世的普鲁士骑兵。在俄奥骑兵的强势追击之下，溃退的普军骑兵冲进了己方步兵的阵型。已经苦战了一整天伤亡惨重的普鲁士步兵们，在仓皇逃来的大群己方骑兵的冲击之下，整个战线出现松动。
俄奥联军乘势开始总攻，战至下午六时，普军陷入全面崩溃。腓特烈试图挽回局面，但是兵败如山倒，一切都结束了。联军的骑兵发动了猛烈的追击，腓特烈在忠诚的步兵和胸甲骑兵团的护卫下，惊险的逃出了哥萨克骑兵的追捕。这应该是腓特烈战争生涯中最惊险的时刻。
当腓特烈摆脱俄军追击之后，腓特烈发现仅有三千人尚在自己指挥之下，腓特烈已经绝望了。他又一次下令将指挥权移交给亨利亲王，做好了最坏的打算。不过，第二天他发现，聚集在他麾下的败军已经有20000人，情况还不是那么糟。
本次战役，普军共出动50900人，损失19100人，火炮172门。俄奥联军出动共计约59500人，损失约15500人。腓特烈败的不可谓不惨，俄奥联军以巨大代价赢得了极为光辉的胜利。
