奥迪A6allroad于1999年首次亮相，至今已历经共四代车型，在外观上，新车采用了最新的家族式设计语言，矩阵式LED大灯造型与全新奥迪A6L基本一致，但对内部结构进行了优化调整。六边形前格栅采用了更加粗旷的竖状饰条填充。搭配两侧多边形雾灯区和下梯形进气格栅，整体野性十足。
同时，用以因应跨界需求，同样在A6 Allroad标配提供的另有HDC陡坡缓降辅助与车辆倾斜辅助系统。前者让A6 Allroad在驶下陡坡时，可透过四轮独立控制的刹车系统，将车速限制于30km/h以下，驾驶另可依需求将速限设定于2～30km/h间。
至于倾斜辅助系统，则可侦测A6 Allroad纵向与横向倾斜角度，并藉由图像式画面呈现于中控多媒体屏幕上；而当系统一旦侦测到有可能的翻覆风险时，亦会给予警示。此外，如行驶于泥沙等低抓地力路面，A6 Allroad亦有特殊设定的ABS，以增加车辆在恶地行驶的可控性。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4950/1900/1500mm，轴距为2930mm，新车标配高度可调的自适应空气悬架系统，可根据驾驶模式调节不同的行驶高度。尾部方面，新车后部两侧尾灯通过镀铬饰条进行连接，后保险杠部分更加简洁，排气布局采用隐藏式设计。此外，新车提供11种车身颜色，提供11种车漆选择，包括一款名为gavial green的专属车漆，两个可选外观包装。
内饰部分，新车将提供黑色、米色、棕色三种内饰配色，以Alcantara/真皮材质为主，还可选择多种对比色缝线、车内饰条、装饰面板等。三幅式运动方向盘，奥迪家族经典造型的12.3英寸全液晶仪表盘和10.1英寸与8.6英寸上下式的双中控屏也都凸显着奥迪内部空间该有的科技感。此外，新车更厚重的运动座椅可获得更舒适的支撑感。
不同于A6 Avant的配置，A6 Allroad在动力上提供45 TDI、50 TDI与55 TDI三种输出不同的柴油微油电编成，全数统一搭载3.0升V6引擎，并导入MHEV 48V微油电系统做辅助，传动配置则采用8速手自一体变速箱与quattro四驱相搭配。而45 TDI、50 TDI与55 TDI三车型在不同的调校下，分别具备231hp/510牛米、286hp/630牛米与349hp/710牛米的最大出力，也因而有着6.7秒、5.9秒与5.2秒的0 ～100km/h加速表现。
A6 Allroad的内装相对没有太大的惊喜感，延续着新世代A6车系的风格，亦不失对于一辆Audi在科技感上的期待。原厂目前仅公布欧洲市场之上市规划，并表明A6 Allroad同A6 Avant目前仍无引进北美市场的规划，但预期未来仍会陆续推向其余市场。国内市场考量新世代Audi阵容上市脚步仍缓，短期内应难有进展。
