硬派越野车，车友在看车评时总会遇到悬挂的名称，不懂结构的车友看到的只是名称术语，优点缺点只能跟随车评引导，下面是几种典型悬挂名称及结构介绍，车友自会形成判断力。
首先是钢板弹簧，用于整体桥非独立悬挂，如下图结构。
钢板弹簧
弓形钢板叠成多层，特点是结实，成本低，缺点是太硬，过坎太颠簸，但极限苛刻环境下可靠，如丰田LC70系列工具车的后桥在用。国内仅存BJ212，前后硬桥钢板弹簧，为越野者追捧。别忘记打黄油，否则钢板胶套干了之后会咯吱刺耳噪音。
BJ212
硬派越野车为减弱颠簸改善舒适性，将钢板弹簧换为螺旋弹簧，刚度下降，配合减震器大幅提高颠簸路面的舒适性。为保证强度车桥保留整体桥非独立悬挂结构，但螺旋弹簧使得车轮上下跳动空间增大，受到极限越野爱好者的推崇，著名牧马人就是这个结构。
非独立悬挂整体桥螺旋弹簧
牧马人悬挂
随着经济发展及路面条件改善，个人用户非铺装道路行驶频次降低，硬派越野SUV进一步向舒适性倾斜，将前驱动桥改为独立悬挂，采用双叉臂扭杆弹簧。扭杆弹簧就是一根长尺寸的弹簧钢棒，结构简单，簧下性运动惯量低，刚度大，缺点是比较硬，虽然好于板簧，但还是刚度大，而且车轮跳动空间有限，所以多用于中型越野车/皮卡，比如一代、二代帕杰罗，哈弗H5等。
双叉臂扭杆弹簧
H5扭杆独悬
现在扭杆弹簧已沦为廉价配置，但不要瞧不起扭杆，坦克上曾广泛使用扭杆弹簧。
坦克横置扭杆弹簧悬挂
后来车企都将扭杆换为螺旋弹簧，虽然成本小幅增加，但舒适性大为改善，而且车轮跳动空间增大，便于车辆有附着力而脱困，舒适与越野有了很好平衡，于是双叉臂螺旋弹簧前悬挂成为越野车主流配置，如丰田普拉多、帕杰罗V73/93、BJ40/80P、哈弗H9等都采用，甚至刚发布的炮皮卡，全系采用与H9一样的悬挂，并命名P71平台。
双叉臂螺旋弹簧
P71
普拉多
BJ80
随后还有高级越野车，为了凸显身份及舒适性，将螺旋弹簧换为空气弹簧。特点是小幅震动很软，大幅颠簸时很硬，正好契合高级越野车既要舒适又要越野性能，缺点时结构复杂、成本高。如奔驰ML、路虎揽胜、雷克萨斯570、起亚霸锐等采用，并有主动悬挂控制，根据车速、姿态自动调整空气悬挂高度、刚度。
空气弹簧
空气悬挂
