清代，京师的卫戍、警备和治安保卫机构叫"提督九门步军巡捕五营统领衙门"，通称"步军统领衙门"。长官简称"步军统领"，俗称"九门提督"（京师内城共有城门九座，分别为：正阳、崇文、宣武、朝阳、东直、阜成、西直、德胜、安定）。
九门提督统领满、蒙、汉军八旗步兵和京师绿营的马步兵，所部的具体任务是分泛驻守、稽查城门、缉捕盗贼、申禁巡夜等。步军统领创设于清初，后经历了数次变迁。原来只统辖八旗的步兵营，到康熙十三年，始兼提督京城九门事务（原由兵部管理），康熙三十年（1691），又兼管巡捕三营事务，官衔全称遂改为"提督九门步军巡捕三营统领"。雍正七年，官署定名为"步军统领衙门"，十二年（1734），在宣武门内京畿道正式建立衙署，九年后迁至北城帽儿胡同，又称"北衙门"。乾隆四十六年，巡捕增设左、右两营，变成中、南、北、左、右五营，故该衙门的主官改称"提督九门步军巡捕五营统领"。
九门提督负责京师的警卫、治安，初为正二品，嘉庆四年改为从一品。其统率的部队长期保持在3万人左右，且人员精干，装备精良。
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从机构、人员、职掌看，步军统领衙门除衙门本部外，还下设八旗步军营、巡捕五营、内外城十六门管理机构和白塔山信炮管理部门。
步军统领之下，设有左、右翼总兵各一人与步军统领同堂办公；八旗步兵营则设有左、右翼尉各一人（秩正三品）。八旗步兵营主要驻守内城。
巡捕五营分布于外城和四郊。中营驻扎于圆明园一带，由副将（从二品，隶属于总兵）一员带领，下分五汛（每汛有官兵370人至580人不等）；南营分防外城及南郊，下辖六汛；北营分防北郊，左营分防东郊，右营分防西郊，以上三营均各辖四汛。巡捕五营总计二十三汛。南、北、左、右四营设参将一人，游击一人。嘉庆四年，又添设左、右翼总兵各一人，左翼总兵节制南营、左营，右翼总兵统辖北营、右曹。 米尔网
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顺治十年，于白塔山（今北海琼岛）设置信炮五位，若京城发生暴乱、敌情、火灾、爆炸，则凭金牌"奉旨发炮";内九门也各设信炮五位。白塔发炮，则九门信炮齐鸣。京城驻防官兵闻炮声后，立即分区集合待命。乾隆八年，信炮及其管理系统移交步军统领衙门。京师有内城九门，外城七门，内外各城门均派官兵驻守，负责门禁。顺治初年，守门军官称门千总。康熙十三年，又设城门尉、城门校。乾隆十九年（1754），城门尉改名城门领（正四品），城门校改名城门吏（正七品）。内城九门，每门设城门领二人，城门吏二人，门千总二人。外城七门，每门设城门领一人，城门吏一人，门千总二人。
19，辛亥革命后，民国北洋政府保留了这个官职，只是将其更名为"京师步军统领衙门"，辖左右翼总兵；1924年11月最终裁撤。
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