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新视角丨无人车用啥子看世界?

时间:2023-02-12 15:36:41

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新视角丨无人车用啥子看世界?

话说,今年最火的热点莫过于“5G”了,5G这一来,带火了很多行业,最火的什么呢?当然是自动驾驶无人车了!

然鹅,问题来了?都知道无人车就是不用驾驶员的车,但是它到底是怎么实现的呢?

你瞅瞅,现在没点知识都当不了小编了,今天小编就跟大家说说入门知识:

对于人类来说,眼睛就是在驾驶过程中感知一切的途径,而对于一辆自动驾驶的无人车来说,他是如何感知事物的呢?他的眼睛又是什么呢?

这些都是通过自动驾驶的“眼睛”——传感器

我们一步步来讲:

话说,人类能够通过眼睛看到这个世界,是因为光;准确的说,是可见光照射到物体上,再反射到眼睛里,被我们“看见”。

中学生都知道的知识点:光也是一种电磁波

如图所示,可见光所在的位置,是人眼视觉神经可以感受到的电磁波,而对于无人车来说,就不会受制于用可见光的波段看世界,整个电磁波谱上的波段都可以为之所用。更厉害的是,人的眼睛不具备光的发射功能,只能被动接受反射光;而无人车的“眼睛”——传感器还可以主动发射“光波”,自造“反射光”

所以“波”有个用处,可以当做尺子,探测物体的距离和速度

就像个探路兵,先行一步前去打探前方未知情况,返回后进行描述报告。而探路也分跑的远的(探测距离)、看到清楚的(分辨率&图像信息)、反应机灵的(不同环境表现&耐用性)。

这就是不同的电磁波有不同的特性。我们把这种发挥各自优势的组合叫做

哦不是!是传感器组!

OK,现在我们知道了自动驾驶是如何利用电磁波的特性,以传感器为眼来看世界的。下面具体为大家介绍下现阶段自动驾驶主要使用的感知类的传感器:激光雷达、毫米波雷达、摄像头

新石器无人车的现在应用的传感器组合为(激光雷达+摄像头+超声波雷达),但是不管是哪种组合,都是需要各类型传感器进行互补,感知充足的环境信息,为后续分析处理提供最好的“子弹”,保证达到最安全和稳定的高度。新石器无人车的零售型、运输型、快递型、安防型无人车已在雄安新区、世园会、西安大唐不夜城、首钢冬奥园区、朝阳公园、菜鸟物流园等地部署运营,充分展现安全、可靠、令人放心的实力!

当然,今天我们只是简单的了解了一下小新——新石器无人车的“感知模块”是大概什么样子的,而一辆无人车想要真正行驶起来,还需要其他很多“模块”的组成,后续我们会一一进行解析。

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