文/新战略机器人全媒体实习记者 北棠
随着人力成本的提高，尤其是人工智能技术的快速发展，越来越多的企业开始进行自动化升级改造，工业车辆智能化（AGV）已经成为未来新产业发展的趋势。AGV也在逐步抢占传统叉车市场，尤其是叉车AGV，高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，是智能仓储、智能工厂的重要设备且在内部物流中起到非常重要的作用。
图：林德叉车AGV
叉车AGV行业稳步发展成为行业转型升级的原动力，不少传统叉车企业嗅到了危机的气味，开始布局转型。这之中，有新锐的创业公司，也有老牌的叉车代表企业（如下表）。
企业名称
进入AGV市场
市场情况
杭叉
开始研制AGV，与国自机器人合作定制非标AGV，同时参股合肥汉和智能，4月与NDC合作开发AGV系列产品。2月成立了浙江杭叉智能科技有限公司，也进一步表明杭叉对AGV市场的重视。
采用并购与合作战略，同时成立专门的AGV子公司，目前已经在汽车、橡胶、光伏、陶瓷等行业广泛应用，是传统叉车企业转型最为突出的企业之一。
林德
进入AGV市场，与机器人专家Balyo签订AGV合作协议，推出L-MATIC LHP自动堆垛机和P-MATIC自动牵引车，采用“免安装”的自然导航技术。
除了自身开发叉车AGV，也跟业内众多本体厂家合作，提供相关车型。采用合作策略，AGV板块是重要业务。
卓一叉车
涉足AGV叉车本体硬件市场。将叉车AGV本体作为定制机业务。，成立叉车AGV本体事业部。
AGV叉车本体销售量达数百台。除了苏州总部外，在深圳等AGV企业聚集地方设立技术支持中心。
安徽宇锋
成立子公司宇锋智能科技有限公司，同年AGV无人驾驶搬运机器人产品产业化，拥有系列AGV机器人产品。
自主开发AGV，与传统叉车产品相得益彰，有成熟应用且有室外AGV项目。
诺力
与上海交大合作开发激光和环境导引的AGV车，成立子公司“上海诺力智能科技有限公司”，专门开发AGV。
系列叉车式AGV，应用行业涉及机械、化工、生化制药等，收购无锡中鼎后叉车也有一定应用。
合力
推出自产AGV产品，主要采用NDC导航技术。
市场应用情况不明。
中联重科
才进入AGV领域，有磁导航与激光导航产品。
市场应用情况不明。
玛西尔
近两年已研发AGV产品。
市场应用情况不明。
永恒力
自主开发全面的AGV产品系列，以激光导航为主。
主要运用在制造业领域。
柳工
进入AGV领域，选择自主研发。AGV产品系列化比较全面。
市场活跃度不明显，应用情况不明。
表：盘点国内外进军AGV行业的传统叉车企业代表（排名不分先后）
除了上述这些代表企业，还有一批叉车企业，像科朗、厦工等企业虽没有产品推出，但已有技术研发。
图：杭叉AGV产品
传统叉车转型叉车AGV市场分析1.转型契机传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为叉车AGV厂商进行车体代工，随着智能制造的大势所趋，传统叉车企业也面临着转型，在叉车AGV广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发似乎水到渠成。另外，AGV叉车使用率提高的主要动因在于随着AGV技术的发展与成熟，叉车AGV的购置费用已降低到很多用户可以接受的水平。人力叉车相比于AGV的价格优势已经不再是鸿沟。伴随着人力成本大幅上涨，叉车工人和维护人员的雇佣成本已经取代设备本身成为支出重头，并大幅度赶超AGV的后续维护费用。
图：合力叉车AGV
2.市场分析全球叉车销售总量达到历史最高的133万台，其中，中国市场占据30%，在全球单一国家叉车销量排行稳居首位。而据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所统计，叉车AGV销售数量不过1500台，销售额仅9亿元，由此可见，叉车AGV替代传统叉车市场前景无限。现在国内的AGV技术已有一定的成果，叉车AGV也是趋向于智能、灵活、柔性化，高效率、取代人工、安全作业是基本特征。叉车AGV相比传统叉车在性能上做了很大的改变，虽然叉车AGV目前市场上存量并不多，但用户对它的关注度还是有增无减。随着自动化之路开始向智能化转型，叉车制造业进入AGV行业的数量仍会增加，也是这由效率提升、人工代替、特殊场合作业等一系列需求决定。在创新之下，传统叉车企业的转型智能化之路也面临较大挑战，如产品线单一、核心技术开发能力不足、项目集成能力相对薄弱等。AGV业务还只是传统叉车企业业务中很小的一部分，随着智能物流的发展，相信传统叉车企业和AGV厂商的接触与碰撞，将推动整个叉车行业的发展和进步，另外也需要行业同仁共同继续发力。
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