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NASA“火星”号火星车已安装“黑科技”的摄像头 今日将测试

时间:2021-02-16 05:44:33

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NASA“火星”号火星车已安装“黑科技”的摄像头 今日将测试

美国NASA航天局“火星”号火星车配备了最新技术的摄像仪器。在安装完几个摄像头后,这些摄像头将进行一系列检查和测试。漫游者安装有广角景观相机到窄角高分辨率变焦镜头相机,拥有强大的成像能力。

“我们完成了探测器上前置摄像头的机器视觉校准,”喷气推进实验室(JPL)负责成像的总工程师、火星成像科学家贾斯汀·马基(Justin Maki)说。“这种测量对准确的立体视觉至关重要,而立体视觉是飞行器的一项重要功能。”

为了进行校准,的团队对目标板进行了成像,目标板的特征是点的网格,放置在1到44码(1到40米)远的地方。目标板用于确认摄像机满足项目对分辨率和几何精度的要求。测试的相机包括两架Navcams、四架Hazcams、SuperCam和两架Mastcam-Z相机。

Maki说:“我们测试了漫游者车架前部和桅杆上的每一个摄像头。”“对所有这些成像仪的几何对齐特征进行描述,对于在火星上驾驶探测器、操作机械臂和精确定位探测器的激光非常重要。”

在未来几周内,探测车车体后部和手臂末端炮塔上的成像器将进行类似的校准。

安装在探测车遥感桅杆上的导航摄像机将获得全景三维图像数据,支持路线规划、机器人手臂操作、钻井和样本采集。Navcams可以与安装在漫游者底盘下部的Hazcams(避险摄像头)协同工作,提供地形的互补视图,以防止漫游者迷路或撞上意外的障碍物。它们将被用于软件,使火星漫游者能够在火星地形上进行自动驾驶。

除了激光和光谱仪,超级摄像机的成像仪还将检测火星岩石和土壤,寻找可能与火星上过去生命有关的有机化合物。火星探测车的两个Mastcam-Z高分辨率相机将作为一个多光谱、立体成像设备一起工作,以增强火星探测车的驱动和核心采样能力。Mastcam-Z照相机还将使科学小组成员能够在探测车视野内的任何位置观察岩石和沉积物的细节,帮助他们拼凑出火星的地质历史。

喷气推进实验室正在为位于华盛顿的美国宇航局科学任务理事会建造并管理火星探测器的运行。美国宇航局将利用火星和其他任务,包括月球,为人类探索这颗红色星球做准备。该机构打算通过美国宇航局的阿尔特弥斯月球探测计划,在2028年之前在月球及其周围建立一个持续的人类存在。

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