施耐德PLC之间Modbus通讯说明
本文主要介绍施耐德（睿易）PLC之间的MODBUS通讯的具体操作和各参数的意义，此方案可以作为施耐德（睿易）PLC之间的的无线MODBUS 通信实例。在本方案中采用了西门子、施耐德等欧美系PLC专用无线通讯终端—DTD434M，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
1. 有线MODBUS网络组成
2. 无线MODBUS网络
通过西安达泰电子DTD434MC 方便实现无线 MODBUS网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、施耐德PLC软件设置
在本方案中我们以施耐德PLC型号为M100C16R为例，实现施耐德PLC之间的无线通讯。
编程软件：EcoStruxure Machine Expert – Basic V1.0
1.硬件配置
如下图所示，打开软件上对应的PLC型号。我们这里选择TM100C16R
选择后软件主视窗如下图所示：
如下图所示，双击绿色部分（串口配置）
按照下图新型串口配置：
如下图电机视窗左侧的SL1（串行线路）下方的MODBUS依次设置对应的从站号和主站。
注意：这里设置从站的话需要设置从站号。
2.从站读取指令
作为从站通讯时是不需要任何设置的，主站通讯时需要进行编程。
从站读取指令：
使用%WRITE_VR0指令，鼠标放在指令上面会自动提示一个接口参数的意义，如下图所示：
鼠标左键点击指令会出现如下图所示的配置参数串口，这里我们配置为串口1，将%MW10.X0开始的6个位写入从站的%Q0.0-%Q0.5里面去。
读取指令：使用%READ_VAR 1指令进行从站的数据读取
鼠标放在指令框上面后会出现如下指令提示：
鼠标左键单击指令出现如下图参数设置框，如图所示：
这里我们是通过串口1读取从站的保持寄存器%MW0的数据读取长度为10个字存入本地的%MW10开始的10个字里面。
三、实现Modbus主站无线网络
1.试验设备及其接线
如下图所示M100 PLC串口端子有4位接线孔，分别做如下定义。
取两根导线分别连接DTD434M的A、B两个端子，连接A端的线连接施耐德PLC的D1端子，连接B端的线连接施耐德PLC的DO端子。如下图所示：
给DTD434M供电接入V+ V-，接入PLC电源，拨动DTD434的红色拨码开关，选择8/N/1，无校验(拨码开关操作必须在断电情况下），接上天线。
2. 检测无线通讯
取24VDC电源接入施耐德PLC主站，24V电源0V与COM0短接如下图所示；
24VDC的V+正接入INOUT的10号端子，则主站上相对应的信号指示绿灯亮启，同时通过无线远传子站PLC相对应的信号指示灯亮启，则无线通讯成功。
四、欧美系PLC专用无线通讯终端—DTD434M
达泰4系无线数据通讯终端DTD434M，内嵌RS232/RS485双接口，可以直接替代RS232/RS485等传统有线方案，无需编程。DTD434M能与施耐德PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线无线MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通讯的简单高效解决方案。大大缩短工程项目时间，彻底解决有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高等难题，并且在后期也不会产生运行费用。
■主 要 特 征:
◆直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆通信接口：RS232/RS485；
◆传输距离：10KM范围内可选；
◆支持标准串口协议：Modbus RTU协议、PPI协议。
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