人们经过了漫长的历程 认识到地球的形状是两极稍扁 赤道略鼓的不规则球体

问题补充：

人们经过了漫长的历程，认识到地球的形状是两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体．

答案：

解析：人类对地球的认识经过了漫长的过程，从天圆地方→天如斗笠，地如覆盘→麦哲伦环球航行→地球的卫星照片，后来证实了地球是一个两极部位稍扁的不规则球体．

由于受观测条件和科学技术的限制，人类对地球的认识经过了漫长的过程，从天圆地方→天如斗笠，地如覆盘→麦哲伦环球航行→地球的卫星照片，后来证实了地球是一个两极部位稍扁的不规则球体．

故答案为：两极稍扁，赤道略鼓的不规则球体．