在装甲车的发展过程中，逐渐分化出轮式装甲车和履带式装甲车两大派系，履带式装甲车凭借起良好的地形适应力和优秀的防护能力占尽风头。直到上世纪九十年代，发生了两场影响现代战争形态的局部战争，一场是海湾战争，另一场是科索沃战争，在这两场战争中，美国陆军的重型机械化部队姗姗来迟，只能做打扫战场的任务，而经过美军总结认为，重型机械化部队装备的履带式运兵车，坦克等武器平台虽然防护性能优秀，但因平台太重，无法进行快速部署，而轻型步兵部队所装备的越野车，运输车等虽然具有良好的机动性能，但生存能力堪忧，因此美军为适应局部低劣度战争。
打造了一支以斯特赖克轮式装甲车，为主要作战平台的斯特赖克战斗旅。军用轮式装甲车与履带式装甲车相比，最大优势在于能够快速部署，快速展开。例如一架C-17运输机只能运输一辆M1A2主战坦克。但它可以运输三辆斯特赖克战车，而抵达任务区后，轮式装甲车可以80-100公里的速度向目标奔袭。因此装备轮式装甲车主要装备给快速反应部队。
轮式装甲车的轮胎主要有以下几种类型：
1.辅助支撑空心充气轮胎，一般在车轮的轮圈中间，嵌入一圈橡胶或金属制成的支架，轮胎在有气的时候，胎壁与支架保持一定的距离。没气时支架接触地面代替轮胎受气。这圈支架在轮胎没气时，可支撑车体并补偿两侧差速，保证车辆行驶时不侧翻或原地转圈。
2.自支撑的空气充气胎，这种轮胎的胎壁是经过加厚和硬处理的，轮胎被击中后，胎面瘪进去而轮胎侧壁代替胎面受力，可以低于80公里的速度跑50公里。
3.免充气蜂巢轮胎，这种轮胎的气室被蜂窝结构代替，承载能力强并且防爆炸物攻击。目前只有美国能制造而且已经用在悍马车上了。
