本发明涉及车辆引导技术领域，具体而言，主要涉及一种停车场车辆引导装置和方法。
背景技术：
现有技术中，车辆进入停车场寻找空闲充电桩都需要利用wifi信号进行导航，但是在信号不好的情况时，车辆就难以快速地寻找到空闲充电桩。为了在信号不好的情况下能快速的寻找到空闲充电桩，经常采用的技术方案是根据规划路径，通过控制规划路径上的led形成光带来引导车辆前进，该方法还需要借助摄像头来确定车辆的位置，并且需要接入外部电压源，由于需要接入外部电源，因而维修会非常麻烦，并且成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种停车场车辆引导装置，以解决现有技术中在按照规划路径行驶过程中，需要借助摄像头来获取车辆位置并且需要接入外部电源的缺陷。本发明还提供了一种停车场车辆引导方法。
为了实现上述目的，采用如下的技术方案：
第一方面，提供一种停车场车辆引导装置，包括：
接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；
处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；
反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。
其中，所述引导装置还包括：存储单元、车辆检测单元和发送单元，其中，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；
所述存储单元，用于保存所述引导装置的标识和所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；
所述车辆检测单元，用于检测所述车辆到达所述引导装置；
所述处理单元，还用于在所述车辆检测单元检测到所述车辆到达所述引导装置后，根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优路径上的且处于所述引导装置后面设定数量的第一引导装置的标识；
所述发送单元，用于将所述第一状态切换指令和所述行驶路径发送给所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。
其中，所述存储单元，还用于保存与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置的标识和所述路口各转向处的第三引导装置的标识；
所述处理单元，还用于计算所述引导装置与所述路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数，确定所述个数小于所述设定数量时，获取所述路口处非最优路径对应的其他转向处的第三引导装置的标识；
所述发送单元，还用于向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。
其中，所述处理单元，还用于确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识重新获得最优行驶路径，根据所述重新获得的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；
所述发送单元，还用于将所述重新获得的最优行驶路径和第一状态切换指令发送给根据所述重新获得的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的所述设定数量的第四引导装置。
其中，所述处理单元，还用于当所述车辆检测单元检测到车辆到达所述引导装置时，根据车辆行驶路径确定所述引导装置的上一引导装置的标识；
所述发送单元，还用于向所述引导装置的上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。
其中，所述接收单元，还用于接收所述第二状态切换指令；
所述处理单元，还用于响应于所述第二状态切换指令将所述引导装置的状态切换为非反射状态。
其中，所述引导装置还包括：可充电电池和太阳能电池，
所述可充电电池用于为所述引导装置提供电源；
所述太阳能电池用于将光能转换为电能，为所述可充电电池充电和/或为所述引导装置提供电源。
本发明还提供一种停车场车辆引导方法，包括：
接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲空点桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；
响应于所述第一状态切换指令，将所述引导装置的状态切换为反射状态；
反射车辆的车灯照射光，生成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。
其中，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；所述方法还包括：
检测车辆到达所述引导装置；
根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；
将所述行驶路径和所述第一状态切换指令发送给所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。
其中，所述方法还包括：
计算所述引导装置与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数；
确定所述个数小于所述设定数量，获取所述最优路径对应的转向处的引导装置以外的其他转向处的第三引导装置的标识；
向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。
其中，所述方法还包括：
确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，
根据所述引导装置的标识获得新的最优行驶路径；
根据所述新的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；
将所述新的最优行驶路径和所述第一状态切换指令发送给根据所述新的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置。
其中，所述方法还包括：
当检测到车辆到达所述引导装置时，确定所述引导装置的上一引导装置的标识；
向所述上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。
其中，所述方法还包括：
接收所述第二状态切换指令；
响应于所述第二状态切换指令将所述引导装置的状态切换为非反射状态。
本发明的有益效果：本发明的车辆引导方法，根据空闲充电桩的位置生成行驶路径，根据行驶路径获得对应的引导装置，并向所述引导装置发送行驶路径和状态切换指令，控制引导装置切换为透明状态，透明状态的引导装置反射车辆的照射光形成光带，引导车辆前进。本发明的方法，不需要外接电源，也不需要摄像头，降低了成本，而且维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1为本发明实施例提供的一种停车场车辆引导装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种停车场车辆引导装置的布置示意图；
图3为本发明实施例提供的一种停车场车辆引导装置的另一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种停车场车辆引导方法的流程示意图。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施方式。本发明可具有各种实施方式，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施方式限于在此公开的特定实施方式的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施方式的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本发明的各种实施方式中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施方式中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施方式中，表述“a或/和b”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括a、可包括b或可包括a和b二者。
在本发明的各种实施方式中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施方式中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施方式的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的各种实施方式中使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的并且并非意在限制本发明的各种实施方式。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施方式所述领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施方式中被清楚地限定。
本发明实施例一提供一种停车场车辆引导装置，如图1所示，该装置1包括：接收单元11，用于其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成；处理单元12，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；反射单元13，用于反射车辆的车灯照射光，生成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。
其中，所述反射单元13为液晶薄膜，当给液晶薄膜提供合适的电压时，液晶薄膜可以呈现出反射状态，此时液晶薄膜可以反射光线，当给液晶薄膜不提供电压时，液晶薄膜呈现出雾化状态，因而不能反射光线。
具体地，所述停车场入口的车辆通道上布置有多个引导装置，每个引导装置之间的间隔按照具体的需求设定，并对所述引导装置进行标识，每个引导装置的标识各不相同。停车场入口的处理器中保存有停车场内的所有引导装置的标识。当车辆行驶至停车场入口时，停车场入口处的处理器获取空闲充电桩的位置信息，根据停车场入口和所述空闲充电桩的位置信息获得所述车辆到达所述空闲充电桩的所有可能的路径形成行驶路径，所述行驶路径中包括最优行驶路径，所述最优行驶路径为从所述停车场入口处至所述空闲充电桩的最短路径。根据所述行驶路径的优先级从高到低的顺序依次排序所有可能的路径。所述驶路径由位于该行驶路径上的引导装置的标识形成。
请一并参照图2所示，假设空闲充电桩的位置为an，停车场入口的位置为a1，因而可能的行驶路径为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7……、an，a1、a2、a3、a4、a5、a6、b1……、an，a1、a2、a3、a4、a5、a6、c1……、an等等。为了简化对行驶路径的标识，选取行驶路径要经过的路口的引导装置的标识和转向位置处的引导装置的标识形成行驶路径，比如，行驶路径为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7……、an，则通过标识优化后的行驶路径为a1、a6、a7、an，行驶路径为a1、a2、a3、a4、a5、a6、b1……、an，通过标识优化后的行驶路径为a1、a6、b1……、an。
具体地，如图3所示，所述引导装置还包括车辆检测单元15、发送单元16和存储单元14，所述车辆检测单元15用于检测车辆到达所述引导装置，所述存储单元14用于保存所述引导装置的标识、所述引导装置后面设定数量的第一引导装置的标识、与所述引导装置相邻路口处的第二引导装置的标识和所述路口各转向处的第三引导装置的标识；所述处理单元12还用于根据所述最优路径和所述引导装置的标识获得所述最优路径上所述引导装置后设定数量的第一引导装置的标识，所述发送单元16还用于在所述车辆检测单元检测到所述车辆到达所述引导装置后将所述第一状态切换指令和所述行驶路径发送给所述最优行驶路径上的所述引导装置后面的所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。其中所述车辆检测单元15可以是磁检测传感器和/或光检测传感器。
举例说明，对于引导装置a3而言，引导装置a0的存储单元中保存有引导装置a0后的5个引导装置的标识a1、a2、a3、a4、a5，相邻路口处的引导装置的标识a6，以及路口处的各转向处的引导装置的标识b1、c1、a7。
举例说明，假设所述最优路径为a1、a6、a7、an，假设车辆当前到达了引导装置a3，则处理单元根据所述最优行驶路径a1、a6、a7、an以及当前引导装置标识a3获得最优行驶路径上所述引导装置后面5个引导装置的标识为a4、a5、a6、a7、a8，引导装置a3的发送单元将所述行驶路径和第一状态切换指令发送给引导装置a4、a5、a6、a7、a8，通知所述引导装置a4、a5、a6、a7、a8将状态切换为反射状态。假设所述最优路径为a1、a6、b1……、an，假设车辆当前到达了引导装置a3，则处理单元根据所述最优行驶路径a1、a6、b1……、an确定所述引导装置后面的5个引导装置的标识为a4、a5、a6、b1和b2，引导装置a3的发送单元将所述行驶路径和状态切换指令发送给引导装置a4、a5、a6、b1和b2，通知引导装置a4、a5、a6、b1和b2将状态切换为反射状态。
为了避免车辆已经经过的引导装置一直保持反射状态而误导所述车辆其后的车辆，当引导装置的检测单元检测到车辆已经到达所述引导装置时，引导装置的处理单元3根据车辆的行驶路径和所述引导装置的标识确定所述引导装置的上一引导装置的标识，所述引导装置的发送单元还向所述上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非反射状态。所述上一引导装置的接收单元接收所述第二状态切换指令，所述处理单元将所述上一引导装置的状态切换为非反射状态。
具体地，所述处理单元12还用于当所述引导装置与沿车辆前进方向的所述相邻路口处的第二引导装置之间的引导装置的数量小于所述设定数量时，获取所述沿车辆前进方向的所述相邻路口处非最优路径对应的其他转向处的第三引导装置的标识；所述发送单元，还用于向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。
举例说明，假设车辆当前到达的引导装置为a3，设定数量为5个，最优行驶路径为a1、a6、a7、an。由于引导装置a3与沿车辆前进方向上的相邻路口处的引导装置a6之间的引导装置的数量为2个，小于5个，因而引导装置a3的处理单元还需要获取转向引导装置b1和引导装置c1的标识，并将所述行驶路径发送给所述引导装置b1和引导装置c1。通过将行驶路径发送给引导装置b1和引导装置c1，可以使得车辆在偏离最优行驶路径a1、a6、a7、an时，车辆到达引导装置b1或者引导装置c1时，引导装置b1或者引导装置c1具有行驶路径。
具体地，所述处理单元12还用于确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识遍历所述行驶路径，获得所述车辆的规划路径，并将所述规划路径设置为最优行驶路径，生成新的行驶路径，根据设置后的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；所述发送单元，还用于将所述新的行驶路径和第一状态切换指令发送给所述引导装置后面的所述设定数量的第四引导装置。
举例说明，假设车辆经过的上一引导装置为a6，最优行驶路径为a1、a6、a7、an，车辆当前到达的引导装置为b1，由于引导装置b1的中保存有行驶路径，并且行驶路径中的最优行驶路径为a1、a6、a7、an，由于最优行驶路径中引导装置a6后需要经过的引导装置为a7而不是引导装置b1，因而引导装置b1的处理器确定车辆偏离最优行驶路径，引导装置b1的处理器遍历行驶路径中除了最优行驶路径以外的所有行驶路径，获取除了最优行驶路径以外的所有行驶路径中从b1至空闲充电桩标识长度最小的行驶路径，并将该行驶路径设置为新的最优行驶路径，而将a1、a6、a7、an设置为一般行驶路径，从而形成新的行驶路径，引导装置b1的处理单元根据新的最优行驶路径获取引导装置b1后的5个引导装置的标识，并将新的行驶路径和第一状态切换指令发送给引导装置b1后的5个引导装置，通知引导装置b1后的5个引导装置将状态切换为反射状态，按照上述工作方式直至车辆行驶至所述空闲充电桩。
所述引导装置还包括太阳能电池和可充电电池，所述可充电电池为所述引导装置提供电源，所述太阳能电池将太阳能转换为电能，用于为所述可充电电池充电或者为所述引导装置提供电能。
本发明的停车场车辆引导装置，通过获取行驶路径和状态切换指令，并响应于状态切换指令将引导装置切换为反射状态或非反射状态，当引导装置切换为反射状态时，引导装置可以反射车辆的车灯照射光从而形成光带，引导车辆行驶至空闲充电桩。当车辆切换为非反射状态时，本发明的引导装置在引导车辆到达空闲充电桩的过程中，不需要借助摄像头等设备也无需外接电源，并且能实现精确引导，此外该引导装置还具有安装方便维护成本低的优点。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种停车场车辆引导方法，如图4所示，所述方法包括如下步骤：
s1、接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲空点桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识。
s2、响应于所述第一状态切换指令，将所述引导装置的状态切换为反射状态。
s3、反射车辆的车灯照射光，输出反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。
具体地，所述停车场入口的车辆通道上布置有多个引导装置，每个引导装置之间的间隔按照具体的需求设定，并对所述引导装置进行标识，每个引导装置的标识各不相同。停车场入口的处理器中保存有停车场内的所有引导装置的标识。当车辆行驶至停车场入口时，停车场入口处的处理器获取空闲充电桩的位置信息，根据停车场入口和所述空闲充电桩的位置信息获得所述车辆到达所述空闲充电桩的所有可能的路径形成行驶路径，所述行驶路径中包括最优行驶路径，根据所述行驶路径的优先级从高到低的顺序依次排序所述可能的行驶路径。所述可行驶路径由位于该行驶路径上的引导装置的标识形成。
请一并参照图2所示，假设空闲充电桩的位置为an，停车场入口的位置为a1，因而可能的行驶路径为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7……、an，a1、a2、a3、a4、a5、a6、b1……、an，a1、a2、a3、a4、a5、a6、c1……、an等等。为了简化对行驶路径的标识，选取行驶路径要经过的路口的引导装置的标识以及转向处的引导装置的标识来形成行驶路径，比如，行驶路径为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7……、an，则通过标识优化后的行驶路径为a1、a6、a7、an，行驶路径为a1、a2、a3、a4、a5、a6、b1……、an，通过标识优化后的行驶路径为a1、a6、b1……、an。
具体地，根据所述最优路径和所述引导装置的标识获得所述最优路径上所述引导装置后设定数量的第一引导装置的标识，当检测到所述车辆到达所述引导装置后，将所述第一状态切换指令和所述行驶路径发送给所述最优行驶路径上的所述引导装置后面的所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。
举例说明，对于引导装置a3而言，引导装置a0的存储单元中保存有引导装置a0后的5个引导装置的标识a1、a2、a3、a4、a5，相邻路口处的引导装置的标识a6，以及路口处的各转向处的引导装置的标识b1、c1、a7。
举例说明，假设所述最优路径为a1、a6、a7、an，假设车辆当前到达了引导装置a3，则处理单元根据所述最优行驶路径a1、a6、a7、an以及当前引导装置标识a3获得最优行驶路径上所述引导装置后面5个引导装置的标识为a4、a5、a6、a7、a8，引导装置a3的发送单元将所述行驶路径和第一状态切换指令发送给引导装置a4、a5、a6、a7、a8，通知所述引导装置a4、a5、a6、a7、a8将状态切换为反射状态。假设所述最优路径为a1、a6、b1……、an，假设车辆当前到达了引导装置a3，则处理单元根据所述最优行驶路径a1、a6、b1……、an确定所述引导装置后面的5个引导装置的标识为a4、a5、a6、b1和b2，引导装置a3的发送单元将所述行驶路径和状态切换指令发送给引导装置a4、a5、a6、b1和b2，通知引导装置a4、a5、a6、b1和b2将状态切换为反射状态。
为了避免车辆已经经过的引导装置一直保持反射状态而误导所述车辆其后的车辆，当检测到车辆已经到达所述引导装置时，根据车辆的行驶路径和所述引导装置的标识确定所述引导装置的上一引导装置的标识，所述引导装置还向所述上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非反射状态。所述上一引导装置接收所述第二状态切换指令，将所述上一引导装置的状态切换为非反射状态。
具体地，所述引导装置还用于当所述引导装置与沿车辆前进方向的所述相邻路口处的第二引导装置之间的引导装置的数量小于所述设定数量时，获取所述沿车辆前进方向的所述相邻路口处非最优路径对应的其他转向处的第三引导装置的标识；向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。
举例说明，假设车辆当前到达的引导装置为a3，设定数量为5个，最优行驶路径为a1、a6、a7、an。由于引导装置a3与沿车辆前进方向上的相邻路口处的引导装置a6之间的引导装置的数量为2个，小于5个，因而引导装置a3的处理单元还需要获取转向引导装置b1和引导装置c1的标识，并将所述行驶路径发送给所述引导装置b1和引导装置c1。通过将行驶路径发送给引导装置b1和引导装置c1，可以使得车辆在偏离最优行驶路径a1、a6、a7、an时，车辆到达引导装置b1或者引导装置c1时，引导装置b1或者引导装置c1具有行驶路径。
具体地，所述引导装置还确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识遍历所述行驶路径，获得所述车辆的规划路径，并将所述规划路径设置为最优行驶路径，生成新的行驶路径，根据设置后的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；并将所述新的行驶路径和第一状态切换指令发送给所述第四引导装置后面的所述设定数量的引导装置。
举例说明，假设车辆经过的上一引导装置为a6，最优行驶路径为a1、a6、a7、an，车辆当前到达的引导装置为b1，由于引导装置b1的中保存有行驶路径，并且行驶路径中的最优行驶路径为a1、a6、a7、an，由于最优行驶路径中引导装置a6后需要经过的引导装置为a7而不是引导装置b1，因而引导装置b1的处理器确定车辆偏离最优行驶路径，引导装置b1的处理器遍历行驶路径中除了最优行驶路径以外的所有行驶路径，获取除了最优行驶路径以外的所有行驶路径中从b1至空闲充电桩标识长度最小的行驶路径，并将该行驶路径设置为新的最优行驶路径，而将a1、a6、a7、an设置为一般行驶路径，从而形成新的行驶路径，引导装置b1的处理单元根据新的最优行驶路径获取引导装置b1后的5个引导装置的标识，并将新的行驶路径和第一状态切换指令发送给引导装置b1后的5个引导装置，通知引导装置b1后的5个引导装置将状态切换为反射状态，按照上述工作方式直至车辆行驶至所述空闲充电桩。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种停车场车辆引导装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；
处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；
反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。
2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括：存储单元、车辆检测单元和发送单元，其中，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；
所述存储单元，用于保存所述引导装置的标识和所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；
所述车辆检测单元，用于检测所述车辆到达所述引导装置；
所述处理单元，还用于在所述车辆检测单元检测到所述车辆到达所述引导装置后，根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优路径上的且处于所述引导装置后面设定数量的第一引导装置的标识；
所述发送单元，用于将所述第一状态切换指令和所述行驶路径发送给所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。
3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述存储单元，还用于保存与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置的标识和所述路口各转向处的第三引导装置的标识；
所述处理单元，还用于计算所述引导装置与所述路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数，确定所述个数小于所述设定数量时，获取所述路口处非最优路径对应的其他转向处的第三引导装置的标识；
所述发送单元，还用于向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。
4.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于：
所述处理单元，还用于确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，根据所述引导装置的标识重新获得最优行驶路径，根据所述重新获得的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；
所述发送单元，还用于将所述重新获得的最优行驶路径和第一状态切换指令发送给根据所述重新获得的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的所述设定数量的第四引导装置。
5.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于：
所述处理单元，还用于当所述车辆检测单元检测到车辆到达所述引导装置时，根据车辆行驶路径确定所述引导装置的上一引导装置的标识；
所述发送单元，还用于向所述引导装置的上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。
6.根据权利要求5所述的引导装置，其特征在于：
所述接收单元，还用于接收所述第二状态切换指令；
所述处理单元，还用于响应于所述第二状态切换指令将所述引导装置的状态切换为非反射状态。
7.根据权利要求1-6任一项所述的引导装置，其特征在于：所述引导装置还包括：可充电电池和太阳能电池，
所述可充电电池用于为所述引导装置提供电源；
所述太阳能电池用于将光能转换为电能，为所述可充电电池充电和/或为所述引导装置提供电源。
8.一种停车场车辆引导方法，其特征在于，包括：
接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲空点桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；
响应于所述第一状态切换指令，将所述引导装置的状态切换为反射状态；
反射车辆的车灯照射光，生成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述行驶路径包括车辆到达所述空闲充电桩的最优行驶路径；所述方法还包括：
检测车辆到达所述引导装置；
根据所述最优行驶路径和所述引导装置的标识获得所述最优行驶路径上的且处于所述引导装置后面的设定数量的第一引导装置的标识；
将所述行驶路径和所述第一状态切换指令发送给所述设定数量的第一引导装置，通知所述设定数量的第一引导装置将状态切换为反射状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算所述引导装置与所述引导装置最近的路口处的第二引导装置之间的引导装置的个数；
确定所述个数小于所述设定数量，获取所述最优路径对应的转向处的引导装置以外的其他转向处的第三引导装置的标识；
向所述其他转向处的第三引导装置发送所述行驶路径。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车辆偏离所述最优行驶路径，
根据所述引导装置的标识获得新的最优行驶路径；
根据所述新的最优行驶路径获得所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置的标识；
将所述新的最优行驶路径和所述第一状态切换指令发送给根据所述新的最优行驶路径获得的所述引导装置后面的设定数量的第四引导装置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到车辆到达所述引导装置时，确定所述引导装置的上一引导装置的标识；
向所述上一引导装置发送第二状态切换指令，通知所述上一引导装置将状态切换为非透明状态。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二状态切换指令；
响应于所述第二状态切换指令将所述引导装置的状态切换为非反射状态。
技术总结
本发明提供一种停车场车辆引导装置和方法，该装置包括：接收单元，用于接收其他引导装置发送的行驶路径和第一状态切换指令，其中，所述行驶路径根据空闲充电桩的位置生成，所述行驶路径包括所述引导装置的标识；处理单元，用于响应于所述第一状态切换指令将所述引导装置的状态切换为反射状态；反射单元，用于反射车辆的车灯照射光，形成反射光，所述反射光用于引导所述车辆行驶至所述空闲充电桩。该方法不需要外接电源，也不需要摄像头，降低了成本。
技术研发人员：衣虹宇
受保护的技术使用者：恒大智慧充电科技有限公司
技术研发日：.10.31
技术公布日：.02.28
