本发明涉及农业机械领域，具体是车体转向结构。
背景技术：
现有的农业机械的转向结构大多分为如下两种，1、转向架与主体车架之间转动连接，转动连接点位于转向架正上方或转向架后方；2、转向架与主体车架之间固定连接，转向架底部的行走轮为万向轮；上述两种方式能实现转向，但均存在不足，第1种转向架底部的定向轮在遇到障碍时转向架整体发生偏移，影响正确的行走路线，碾压损伤农作物，第2种的万向轮在遇到障碍时乱转，同样影响正确的行走路线和碾压损伤农作物。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供车体转向结构以解决上述不足。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮和连接两个行走轮转动轴的前车架，行走轮为定向轮，前车架水平设置，车架主体与前车架通过竖直转动副实现竖直方向上转动连接，车架主体与前车架水平转动连接的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上。
进一步的，所述的竖直转动副包括连接件和转动连接件，连接件一端固定连接在前车架上，另一端通过转动连接件与车架主体水平转动连接。
进一步的，所述的连接件为固定杆或固定板。
进一步的，所述的转动连接件为转轴或万向盘。
进一步的，所述的前车架上设置有两个左右对称的、对车架主体和前车架之间的旋转角度进行限位的限位装置。
进一步的，所述的限位装置为限位杆或限位块。
进一步的，所述的前车架设置于行走轮上方或连接在两个行走轮之间。
进一步的，所述的竖直转动副与车架主体或前车架之间连接有水平转动副。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的结构示意图三；
图4为本发明的结构示意图四。
图中标号为：1-车架主体、2-行走轮、3-前车架、4-连接件、5-转动连接件、6-限位装置、7-竖直转动副。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照附图1-4可知，本发明的车体转向结构，包括设置于车架主体1前部的转向架，车架主体1与转向架之间竖直方向上存在间隙，避免车架主体1与转向架之间接触影响转向架的旋转，转向架包括两个行走轮2和连接两个行走轮2转动轴的前车架3，行走轮2为定向轮，显然本实施例中的行走轮2也可以替换为滑板，滑板在泥地中行走时具有很好的防下陷性能，前车架3水平设置，前车架3既可设置于行走轮2上方，如图4，也可设置于两个行走轮2之间，车架主体1与前车架3通过竖直转动副实现竖直方向上转动连接，车体包含有四个车轮时，为避免不平地面出现车轮悬空，优化的，如图4，竖直转动副与车架主体1或前车架3之间连接有水平转动副7，前车架3与车架主体1之间为水平方向上可转动连接，从而避免车轮悬空，竖直转动副包括连接件4和转动连接件5，前车架3前部连接有连接件4，所述的连接件4为固定杆或固定板，车架主体1前端的重力支撑落在连接件4上，优选的，固定杆或固定板为强度高的金属材质，如附图1、2和4，连接件4设置为固定杆时，固定杆优选设置有两个，两个固定杆长度相等且左右对称连接在前车架3上，如附图3，连接件4设置为固定板时，固定板连接固定在前车架3上前部正中位置，连接件4通过转动连接件5与车架主体1前端转动连接，通过转动连接件5和连接件4使车架主体1与前车架3之间形成位于两个行走轮2轴心线前方的竖直方向可转动连接，且车架主体1与前车架3的转动中心位于两个行走轮2轴心线的中垂面上，行走轮2替换为滑板时，上述转动中心位于两个滑板与前车架3的两个连接点的连线前方，且位于该连线的中垂面上，所述的转动连接件5为转轴或万向盘，如附图1和2，转动连接件5为转轴时，转轴一端通过轴承与连接件4或车架主体1转动连接，或转轴两端均分别通过轴承与连接件4和车架主体1转动连接，如附图3，转动连接件5为万向盘时，万向盘竖直方向可转动设置，万向盘顶部和底部分别与连接件4和车架主体1固定连接。
实施例二
继续参照附图1-3，本实施例基本结构和原理与上述实施例一基本相同，不同之处在于，所述的前车架3上设置有两个左右对称的、对车架主体1和前车架3之间的旋转角度进行限位的限位装置6，限位装置6的高度值不小于前车架3与车架主体1之间的间隙高度值，避免前车架3绕转动连接件4旋转至转动连接件4的转动中心前方使行走时方向随意偏移，优选的，所述的限位装置6为限位杆或限位块（未示出），具有结构简单的优点，显然，限位装置6也可以是其它结构，例如限位开关，车架主体1触碰到限位开关时，控制车架主体1的转向动力装置停止工作，进而实现对前车架与车架主体1之间偏移角度的限制。
具体使用过程中，本发明的车体转向结构，前车架3与车架主体1通过连接件4和转动连接件5转动连接在行走轮2轴心线正前方，在直行时，前车架3在转动连接件5和连接件4的牵引带动下直行，行走轮2遇到障碍使前车架发生旋转后，在车架主体1牵引带动下前车架3能很快恢复直行时的状态，转向时，车架主体1偏转，带动前车架3随之偏转，本发明避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮和连接两个行走轮转动轴的前车架，行走轮为定向轮，前车架水平设置，车架主体与前车架通过竖直转动副实现竖直方向上转动连接，其特征在于：车架主体与前车架水平转动连接的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上。
2.根据权利要求1所述的车体转向结构，其特征在于：所述的竖直转动副包括连接件和转动连接件，连接件一端固定连接在前车架上，另一端通过转动连接件与车架主体水平转动连接。
3.根据权利要求2所述的车体转向结构，其特征在于：所述的连接件为固定杆或固定板。
4.根据权利要求2所述的车体转向结构，其特征在于：所述的转动连接件为转轴或万向盘。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车体转向结构，其特征在于：所述的前车架上设置有两个左右对称的、对车架主体和前车架之间的旋转角度进行限位的限位装置。
6.根据权利要求5所述的车体转向结构，其特征在于：所述的限位装置为限位杆或限位块。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的车体转向结构，其特征在于：所述的前车架设置于行走轮上方或连接在两个行走轮之间。
8.根据权利要求7所述的车体转向结构，其特征在于：所述的竖直转动副与车架主体或前车架之间连接有水平转动副。
技术总结
本发明涉及车体转向结构，包括设置于车架主体前部的转向架，转向架包括两个行走轮、连接两个行走轮转动轴的前车架、连接件和转动连接件，行走轮为定向轮，前车架水平设置，前车架前部连接有连接件，连接件通过转动连接件与车架主体前端转动连接，其特征在于：转动连接件的转动中心位于两个行走轮的轴心线前方，且位于两个行走轮的轴心线的中垂面上；本发明避免了传统的万向轮在地面不平或遇到障碍物时随意转向，克服了方向难以控制的缺点，并且具有转向轻巧、转向稳定的优点。
技术研发人员：邵长兵;张兆冬;王莉莉;王永露
受保护的技术使用者：霍邱宝运来农业科技有限公司
技术研发日：.12.21
技术公布日：.02.28
