本发明涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种快递分拣车。
背景技术：
快递分拣是将从寄件人手中接收的快件在分拣中心根据快件的目的地进行分类，使寄往同一目的地区域的快件集中在一起用物流车运输到目的地所在区域。
目前随着快件数量的日益上升，一些快递公司研发出利用分拣机器人进行分拣的智能化快递分拣系统，虽然速度和准确都有所提高，但分拣机器人主要采用输送带、侧向倾倒的方式将快件投入到投件口中，虽然一般在投件口与接件装置之间设置一倾斜或螺旋的滑道，但在分拣机器人与滑道顶部之间任然存在不小于机器人自身高度的高度差，使得快件在从分拣机器人上投到投件口的过程中，快件容易与滑道或其他快件之间发生剧烈碰撞，容易造成快件的外包装损坏，甚至快件中的易碎、易变形物品损坏，给快递公司和客户带来经济损失和不必要的麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种快递分拣车。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种快递分拣车，包括方框形的车架，设于所述车架每个拐角处的安装筒中安装有驱动机构，设于所述车架左右两侧的纵梁中安装有为整个快递分拣车供电的电池，设于所述车架前侧的横梁中安装有定位模块、通讯模块、控制器，所述车架的底部中间设有载物框架和载物托板，所述载物托扳的前侧与载物框架的底部相铰接，所述载物托扳的后侧具有一包裹有铁片的凸起块，所述载物框架的后侧安装有能够吸引铁片的电磁铁，所述控制器接收定位模块的位置信息，所述通信模块与控制器双向通信连接，所述驱动机构和电磁铁受控于控制器，所述车架的侧面安装有与控制器电连接的光电传感器。
优选的，所述驱动机构包括步进电机、连接盘、驱动电机、脚轮，所述步进电机的顶部通过螺丝安装在设置于安装筒中的安装板底端，所述步进电机的动力输出轴套在形成于连接盘顶端的轴套中，并且所述轴套与步进电机的动力输出轴之间通过螺丝固定，所述驱动电机安装在形成于连接盘底端且与连接盘相垂直的脚轮支架一侧，所述脚轮键连接在穿过脚轮支架的驱动电机的动力输出轴上，并且所述驱动电机的动力输出轴的末端开设的销孔中插接一防止脚轮滑脱的插销，所述步进电机和驱动电机均由电池供电、受控制器控制。
优选的，所述步进电机的底端安装有由耐磨材料制成的环形的耐磨片，所述连接盘顶部通过螺丝安装有与轴套共轴的耐磨套，所述耐磨套的顶端与耐磨片的底端之间相抵接。
优选的，所述车架包括两根相互平行的纵梁、两根相互平行的横梁、四个具有安装板的安装筒，两根所述纵梁与两根所述横梁首尾相连围合成方框形的车架，四个所述安装筒分别位于车架的四个拐角处。
优选的，所述纵梁和横梁的横截面均为u形，所述车架的顶部盖有顶盖板，所述顶盖板的底部设有与安装筒相卡合的第一卡接部、与纵梁相卡合的第二卡接部、与横梁相卡合的第三卡接部。
优选的，所述电磁铁与控制器之间设有电磁继电器和电流放大元件，所述电磁继电器的输出回路与电磁铁、电池连接形成电磁铁工作电路，所述电磁继电器的输入回路与控制器、电流放大元件连接形成电磁铁控制电路。
优选的，所述凸起块顶部位于铁片的两侧分别开设一具有内螺纹的圆槽，所述凸起块中位于圆槽中心的下方设有上部开口大下部开口小的通孔，所述圆槽中螺接一个底部中心设有半球形凹槽的滚珠盖，所述半球形凹槽中装有能够在其中滚动的滚珠，并且所述滚珠的底部穿过通孔裸露在凸起块的下方。
优选的，设于所述车架后侧的横梁上安装有充电接口和开关按钮，设有所述车架后侧的横梁中安装有充电模块，所述开关按钮连接在所述电池的输出线路上，所述充电模块分别与电池、充电接口、控制器电连接。
优选的，所述载物托扳上的铁片被通电后的电磁铁吸引时，所述载物托扳处于水平状态，所述载物托扳底端与脚轮底端之间的高度差为0.5mm。
本发明的有益效果是：设置方框形的车架，将载物框架和载物托扳设在车架的底部中间，使放置在载物托扳上的快件接近移动平台，在将快件投入投件口中时，能够减小快件下落的高度，从而减小快件下落到滑道上的冲击力；设置在载物框架后侧的电磁铁通电后产生磁性吸引力将位于载物托扳后侧的铁片吸引住，使得载物托扳能够承载快件，将电磁铁断电后载物托扳在自身重力与快件的压力作用下向下翻转，从而使快件沿着载物托扳向下滑落，避免快件做自由落体运动；因此，本快递分拣车能够避免快件在从快递分拣车投入投件口中时与滑道或其他快件之间发生剧烈碰撞，减少快件的外包装或快件本身的损失。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中顶盖板去除后的结构示意图；
图3是本发明实施例中载物托扳靠近凸起块的部分、以及滚珠和滚珠盖的结构示意图；
图4是本发明实施例中驱动机构的分解图；
图5是本发明实施例中顶盖板的底部结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1、图2、图3所示，一种快递分拣车，包括方框形的车架100，设于车架100每个拐角处的安装筒103中安装有驱动机构200，设于车架100左右两侧的纵梁102中安装有为整个快递分拣车供电的电池109，设于车架100前侧的横梁101中安装有定位模块106、通讯模块107、控制器105，控制器105选用51单片机，车架100的底部中间设有载物框架400和载物托板500，载物托扳500的前侧与载物框架400的底部相铰接，载物托扳500的后侧具有一包裹有铁片502的凸起块501，载物框架400的后侧安装有能够吸引铁片502的电磁铁600，控制器105接收定位模块106的位置信息，通信模块107与控制器105双向通信连接，驱动机构200和电磁铁600受控于控制器105，车架100的侧面安装有与控制器105电连接的光电传感器108，光电传感器108用于监测快递分拣车周围的障碍物。
如图2、图4所示，驱动机构200包括步进电机201、连接盘206、驱动电机209、脚轮211，步进电机201的顶部通过螺丝安装在设置于安装筒103中的安装板104底端，步进电机201的动力输出轴套在形成于连接盘206顶端的轴套207中，并且轴套207与步进电机201的动力输出轴之间通过螺丝203固定，驱动电机209安装在形成于连接盘206底端且与连接盘206相垂直的脚轮支架208一侧，脚轮211键连接在穿过脚轮支架208的驱动电机209的动力输出轴上，并且驱动电机209的动力输出轴的末端开设的销孔210中插接一防止脚轮211滑脱的插销212，步进电机201和驱动电机209均由电池109供电、受控制器105控制。在需要改变移动方向时，通过步进电机201驱动连接盘206转动，从而改变脚轮211的方向来实现；驱动电机209只是用于驱动脚轮211的转动。
如图4所示，步进电机201的底端安装有由耐磨材料制成的环形的耐磨片202，连接盘206顶部通过螺丝安装有与轴套207共轴的耐磨套204，耐磨套204的顶端与耐磨片202的底端之间相抵接。耐磨片202和耐磨套204是为了使连接盘206对步进电机201起支撑作用，减少步进电机201的动力输出轴受到的压力。
如图2所示，车架100包括两根相互平行的纵梁102、两根相互平行的横梁101、四个具有安装板104的安装筒103，两根纵梁102与两根横梁101首尾相连围合成方框形的车架100，四个安装筒103分别位于车架100的四个拐角处。
如图1、图2、图5所示，纵梁102和横梁101的横截面均为u形，车架100的顶部盖有顶盖板300，顶盖板300主要是将纵梁102、横梁101、安装筒103上敞开的部分遮盖住，提高快递分拣车的美观性，顶盖板300的底部设有与安装筒103相卡合的第一卡接部301、与纵梁102相卡合的第二卡接部302、与横梁101相卡合的第三卡接部303。
如图1、图2所示，电磁铁600与控制器105之间设有电磁继电器和电流放大元件，电流放电元件选用三级管，电磁继电器的输出回路与电磁铁600、电/102连接形成电磁铁600工作电路，电磁继电器的输入回路与控制器105、电流放大元件连接形成电磁铁600控制电路。
如图3所示，凸起块501顶部位于铁片502的两侧分别开设一具有内螺纹的圆槽503，凸起块501中位于圆槽503中心的下方设有上部开口大下部开口小的通孔504，圆槽503中螺接一个底部中心设有半球形凹槽801的滚珠盖800，半球形凹槽801中装有能够在其中滚动的滚珠700，并且滚珠700的底部穿过通孔504裸露在凸起块501的下方。滚珠700的底端与脚轮211的底端相平齐，滚珠700在快递分拣车移动时能够对载物托扳500进行支撑，防止载物托扳500在快递分拣车移动过程中出现向下翻转的意外状况。
如图1、图2所示，设于车架100后侧的横梁101上安装有充电接口110和开关按钮111，设有车架100后侧的横梁101中安装有充电模块，开关按钮111连接在电池102的输出线路上，充电模块分别与电池102、充电接口110、控制器105电连接。开关按钮111用于在快递分拣车不使用时切断电池102的输出线路，减少电能损失。
如图1所示，载物托板500上的铁片502被通电后的电磁铁600吸引时，载物托扳500处于水平状态，且所述载物托扳500底端与脚轮底端之间的高度差为0.5mm。
工作过程：快递分拣车移动到装货点，工作人员将快递放置在载物托扳500上，并使快件上的快递单正面朝上，快递分拣车移动到扫码枪的下方，扫码枪扫描到快递单上的信息发送给中央处理器，快递分拣车上的控制器105通过通讯模块107获取由中央处理器计算出的移动路径，快递分拣车根据移动路径和定位模块106的定位功能在移动平台上移动，待快递分拣车移动到快件的目标投件口上方，控制器105控制电磁继电器断开工作电路，电磁铁600断电不产生磁性吸引力，从而使载物托扳500向下翻转，快件沿着载物托扳500滑落在滑道上，快件从载物托扳500上卸下后，控制器105控制电磁继电器闭合工作电路，电磁铁600通电产生磁性吸引力，快递分拣车向其前方（规定载物托扳500与载物框架400铰接的一侧为前方）移动，载物托扳500在投件口旁的移动平台阻挡下向上翻转，铁片502逐渐靠近电磁铁600并被电磁铁吸引，使载物托板500恢复到初始位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
技术特征：
1.一种快递分拣车，其特征在于：包括方框形的车架，设于所述车架每个拐角处的安装筒中安装有驱动机构，设于所述车架左右两侧的纵梁中安装有为整个快递分拣车供电的电池，设于所述车架前侧的横梁中安装有定位模块、通讯模块、控制器，所述车架的底部中间设有载物框架和载物托板，所述载物托扳的前侧与载物框架的底部相铰接，所述载物托扳的后侧具有一包裹有铁片的凸起块，所述载物框架的后侧安装有能够吸引铁片的电磁铁，所述控制器接收定位模块的位置信息，所述通信模块与控制器双向通信连接，所述驱动机构和电磁铁受控于控制器，所述车架的侧面安装有与控制器电连接的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、连接盘、驱动电机、脚轮，所述步进电机的顶部通过螺丝安装在设置于安装筒中的安装板底端，所述步进电机的动力输出轴套在形成于连接盘顶端的轴套中，并且所述轴套与步进电机的动力输出轴之间通过螺丝固定，所述驱动电机安装在形成于连接盘底端且与连接盘相垂直的脚轮支架一侧，所述脚轮键连接在穿过脚轮支架的驱动电机的动力输出轴上，并且所述驱动电机的动力输出轴的末端开设的销孔中插接一防止脚轮滑脱的插销，所述步进电机和驱动电机均由电池供电、受控制器控制。
3.根据权利要求2所述的快递分拣车，其特征在于：所述步进电机的底端安装有由耐磨材料制成的环形的耐磨片，所述连接盘顶部通过螺丝安装有与轴套共轴的耐磨套，所述耐磨套的顶端与耐磨片的底端之间相抵接。
4.根据权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：所述车架包括两根相互平行的纵梁、两根相互平行的横梁、四个具有安装板的安装筒，两根所述纵梁与两根所述横梁首尾相连围合成方框形的车架，四个所述安装筒分别位于车架的四个拐角处。
5.根据权利要求4所述的快递分拣车，其特征在于：所述纵梁和横梁的横截面均为u形，所述车架的顶部盖有顶盖板，所述顶盖板的底部设有与安装筒相卡合的第一卡接部、与纵梁相卡合的第二卡接部、与横梁相卡合的第三卡接部。
6.根据权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：所述电磁铁与控制器之间设有电磁继电器和电流放大元件，所述电磁继电器的输出回路与电磁铁、电池连接形成电磁铁工作电路，所述电磁继电器的输入回路与控制器、电流放大元件连接形成电磁铁控制电路。
7.根据权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：所述凸起块顶部位于铁片的两侧分别开设一具有内螺纹的圆槽，所述凸起块中位于圆槽中心的下方设有上部开口大下部开口小的通孔，所述圆槽中螺接一个底部中心设有半球形凹槽的滚珠盖，所述半球形凹槽中装有能够在其中滚动的滚珠，并且所述滚珠的底部穿过通孔裸露在凸起块的下方。
8.根据权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：设于所述车架后侧的横梁上安装有充电接口和开关按钮，设有所述车架后侧的横梁中安装有充电模块，所述开关按钮连接在所述电池的输出线路上，所述充电模块分别与电池、充电接口、控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的快递分拣车，其特征在于：所述载物托扳上的铁片被通电后的电磁铁吸引时，所述载物托扳处于水平状态，所述载物托扳底端与脚轮底端之间的高度差为0.5mm。
技术总结
本发明涉及一种快递分拣车，包括方框形的车架，设于所述车架每个拐角处的安装筒中安装有驱动机构，设于所述车架左右两侧的纵梁中安装有为整个快递分拣车供电的电池，设于所述车架前侧的横梁中安装有定位模块、通讯模块、控制器，所述车架的底部中间设有载物框架和载物托板，所述载物托扳的前侧与载物框架的底部相铰接，所述载物托扳的后侧具有一包裹有铁片的凸起块，所述载物框架的后侧安装有能够吸引铁片的电磁铁。本发明的有益效果是：本快递分拣车能够避免快件在从快递分拣车投入投件口中时与滑道或其他快件之间发生剧烈碰撞，减少快件的外包装或快件本身的损失。
技术研发人员：谢娟娟
受保护的技术使用者：周口师范学院
技术研发日：.08.18
技术公布日：.02.25
