本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术：
已知具有从用户受理对观测地点的设定，对其他车载系统委托观测地点的摄影，从其他车载系统接收并显示观测地点的图像的单元的车载系统(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开-031583号公报
技术实现要素：
期望提供一种通过车辆和车辆的直接的无线通信(有时记载为车车间直接通信)，即使在远程的车辆彼此经由多个车辆进行通信的环境中，也能够适于执行对摄像对象地点的摄像委托以及摄像图像的通信的技术。
根据本发明的第1方案，提供控制装置。控制装置可以具备接收委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息、且包括表示摄像对象地点的地点位置信息以及表示委托信息的发信源的发信源信息的委托信息的委托信息接收部。控制装置可以具备取得表示第1车辆的位置的车辆位置信息的车辆位置信息取得部。控制装置可以具备根据车辆位置信息，在第1车辆位于以摄像对象地点为基准的预先决定的范围内的情况下，针对由发信源信息所表示的发信源，发送由第1车辆所具有的摄像部摄像的摄像对象地点的摄像图像，在第1车辆位于预先决定的范围外的情况下，针对第1车辆以外的车辆广播委托信息的发送控制部。
上述控制装置可以具备判定可否通过上述第1车辆所具有的摄像部对上述摄像对象地点进行摄像的可否摄像判定部，上述发送控制部可以在由上述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，在上述第1车辆移动到上述预先决定的范围内之后，针对上述发信源发送由上述摄像部摄像的上述摄像对象地点的摄像图像。上述控制装置可以具备在由上述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，推测直至通过上述第1车辆的移动而使得上述第1车辆的上述摄像部变得能够对上述摄像对象地点进行摄像为止的时间的时间推测部，上述发送控制部可以针对上述发信源发送由上述时间推测部推测出的时间。上述控制装置可以具备接收针对由上述发送控制部针对上述第1车辆以外的车辆广播的上述委托信息的响应的响应接收部，上述可否摄像判定部可以在上述响应接收部未接收到针对上述委托信息的承诺响应的情况下，判定可否通过上述第1车辆所具有的摄像部对上述摄像对象地点进行摄像。上述控制装置可以具备判定是否存在比上述第1车辆位于上述摄像对象地点的附近的车辆的判定部，上述发送控制部可以在上述第1车辆位于上述预先决定的范围外，且由上述判定部判定为不存在的情况下，针对上述发信源发送由上述摄像部摄像的上述摄像对象地点的摄像图像，在由上述判定部判定为存在的情况下，针对上述第1车辆以外的车辆广播上述委托信息。
上述控制装置可以具备在上述第1车辆位于上述预先决定的范围外，且由上述判定部判定为不存在的情况下，判定可否通过上述第1车辆所具有的摄像部对上述摄像对象地点进行摄像的可否摄像判定部，上述发送控制部可以在由上述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，在上述第1车辆移动到上述预先决定的范围内之后，针对上述发信源发送由上述摄像部摄像的上述摄像对象地点的摄像图像。上述控制装置可以具备在由上述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，推测直至通过上述第1车辆的移动而使得上述第1车辆的上述摄像部变得能够对上述摄像对象地点进行摄像为止的时间的时间推测部，上述发送控制部可以针对上述发信源发送由上述时间推测部推测出的时间。
上述委托信息可以包括表示发送上述委托信息的送信源的位置的送信源位置信息，上述发送控制部可以在上述第1车辆位于上述预先决定的范围外、并且、通过上述车辆位置信息表示的位置的一方比通过上述送信源位置信息表示的位置更接近上述摄像对象地点的情况下，针对上述第1车辆以外的车辆，发送上述委托信息。上述委托信息接收部可以经由车车间通信，接收上述委托信息。上述发送控制部可以经由车车间通信，发送上述摄像图像。上述发送控制部可以经由车车间通信，针对上述第1车辆以外的车辆，广播上述委托信息。
根据本发明的第2方案，提供存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
此外，上述发明内容并未列举本发明的必要的所有特征。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1概略地示出车辆100的通信区段102的一个例子。
图2是说明多个车辆100所执行的通信的概略性的流程的说明图。
图3概略地示出车辆100所执行的处理的流程的一个例子。
图4概略地示出车辆100所执行的处理的流程的一个例子。
图5是说明多个车辆100所执行的通信的流程的说明图。
图6概略地示出车辆100的结构的一个例子。
图7概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。
图8概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。
附图标记说明
10：摄像对象地点；12：预先决定的范围；100：车辆；102：通信区段；110：操作部；120：显示部；130：无线通信部；140：摄像部；150：gnss接收部；160：传感器部；171、172、173：车辆；181、182、183、184、185、186、187：车辆；200：控制装置；202：储存部；204：指定受理部；206：委托信息发送部；208：响应接收部；210：摄像图像接收部；212：显示控制部；222：委托信息接收部；224：车辆位置信息取得部；226：发送控制部；228：响应接收部；230：可否摄像判定部；232：时间推测部；234：存在判定部；1000：计算机；1010：cpu；1020：rom；1030：ram；1040：通信i/f；1050：硬盘驱动器；1080：输入输出芯片；1085：图形控制器；1092：主机控制器；1094：输入输出控制器。
具体实施方式
以下，根据发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并非在发明的解决手段中必须。
图1概略地示出本实施方式所涉及的车辆100的通信区段102的一个例子。车辆100与通信区段102内的其他车辆100，通过车车间直接通信进行无线通信。
车辆100可以使用公知的任意的车车间通信技术，执行车车间直接通信。例如，车辆100通过利用700mhz带以及5.8ghz带等预先决定的频率带的通信，执行车车间直接通信。车辆100可以经由其他车辆100进而与其他车辆100进行无线通信。例如，可以通过多个车辆100利用车车间直接通信协作来形成车辆间网络，也可以经由车辆间网络，远程地的车辆100彼此执行通信。
本实施方式所涉及的车辆100具备对车辆100的周围进行摄像的摄像部，将由摄像部摄像的摄像图像发送到其他车辆100、或者、从其他车辆100接收由其他车辆100的摄像部摄像的摄像图像。摄像图像既可以是静止图像，也可以是影像(运动图像)。
例如，车辆100向其他车辆100广播包括由车辆100的用户指定的摄像对象地点的委托信息，从能够对摄像对象地点进行摄像的其他车辆100，接收对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像。由此，能够使车辆100的用户掌握摄像对象地点的实时的状况。
在此，车辆100在通信区段102内存在能够对摄像对象地点进行摄像的车辆100的情况下，能够从该车辆100接收摄像图像，但在不存在的情况下，例如，经由多个车辆100，向能够对摄像对象地点进行摄像的车辆100，发送委托信息。本实施方式所涉及的车辆100具有将由一个车辆100发送的委托信息，传递给能够对摄像对象地点进行摄像的车辆100的功能。
图2是说明多个车辆100所执行的通信的概略性的流程的说明图。在图2中，作为多个车辆100的例子，示出车辆171、车辆172、以及车辆173。在此，以在车辆171的通信区段102内包括车辆172，在车辆172的通信区段102内包括车辆171以及车辆173，在车辆173的通信区段102内包括车辆172的情况为例子进行说明。通信区段102的图示省略。
在步骤(有时将步骤省略记载为s)102中，车辆171广播包括表示摄像对象地点10的地点位置信息、和表示作为委托信息的发信源的车辆171的发信源信息的委托信息。发信源信息是能够在通信中识别车辆171的信息。发信源信息例如是对车辆171分配的id以及ip地址等。其他车辆能够通过发信源信息，将车辆171确定为通信对方。在图2所示的例子中，车辆172接收该委托信息。
接收到委托信息的车辆172判定本车是否位于以摄像对象地点10基准的预先决定的范围12内。预先决定的范围12例如是从摄像对象地点10起预先决定的距离的范围。该预先决定的距离可以针对多个车辆100预先设定。该预先决定的距离也可以能够变更。此外，预先决定的范围12不限于此，也可以是以摄像对象地点10基准的、任意的形状的范围。该形状可以针对多个车辆100预先设定。该形状也可以能够变更。另外，在车辆172的摄像部稳定地对周边进行摄像的情况下，接收到委托信息的车辆172也可以通过摄像图像和3d地图数据的比较，判定本车是否位于以摄像对象地点10基准的预先决定的范围12内、本车可否对摄像对象地点10进行摄像。
在判定为位于预先决定的范围12内的情况下，车辆172可以决定自身对摄像对象地点10进行摄像，并将摄像图像发送到委托信息的发信源的车辆171，在判定为位于预先决定的范围12外的情况下，可以广播委托信息。在图2所示的例子中，车辆172位于预先决定的范围12外，所以广播委托信息(s104)。
车辆172可以将表示作为委托信息的送信源的车辆172的送信源信息包含于委托信息。送信源信息是能够在通信中识别车辆172的信息。送信源信息例如是对车辆172分配的id以及ip地址等。其他车辆能够通过送信源信息，将车辆172确定为通信对方。此外，在本实施方式中，为了区分依照用户的指示等生成并发送委托信息、和从其他车辆接收委托信息并将该委托信息进而发送到其他车辆，有时将前者记载为发送委托信息。车辆172可以将表示本车的位置的车辆位置信息进而包含于委托信息。
在图2所示的例子中，车辆173接收该委托信息。车辆171也接收到该委托信息，但也可以参照包含于委托信息的发信源信息，辨识是自身发送的委托信息而丢弃。
车辆173判定本车是否位于以摄像对象地点10基准的预先决定的范围12内。在图2所示的例子中，车辆173位于预先决定的范围12内，所以决定自身对摄像对象地点10进行摄像而将摄像图像发送给发信源的车辆171。
车辆173在车辆173的摄像部稳定地对周边进行摄像的情况下，可以将摄像图像中的、对摄像对象地点进行摄像的摄像图像取得为发送对象的摄像图像。在车辆173的摄像部未稳定地对周边进行摄像的情况下，车辆173通过在到达能够对摄像对象地点进行摄像的位置的时间点使摄像部开始摄像，取得发送对象的摄像图像。
车辆173朝向委托信息的发信源的车辆171，发送摄像图像。车辆173为了向车辆171发送摄像图像，参照在s104中接收到的委托信息中包含的送信源信息，将摄像图像发送到车辆172(s106)。
在此，车辆173可以与摄像图像一同广播在s104中接收到的委托信息中包含的送信源信息。车辆172接收摄像图像，以与摄像图像一同发送的送信源信息表示的是自身为条件，储存该摄像信息。另外，车辆173例如也可以在与车辆172之间确立用于发送摄像图像的连接，经由该连接将摄像图像发送给车辆172。
车辆172可以针对发信源信息表示的车辆171，发送在s106中接收到的摄像图像(s108)。车辆172例如可以与摄像图像一同广播发信源信息。另外，车辆172可以在与车辆171之间确立用于发送摄像图像的连接，经由该连接将摄像图像发送给车辆171。通过以上的流程，由车辆171实施的摄像委托和摄像图像的接收得以实现。
图3概略地示出车辆100所执行的处理的流程的一个例子。图3示出车辆100从其他车辆100接收到委托信息的情况的处理。图3所示的处理可以由车辆100具备的控制装置作为主体而执行。
在s202中，接收委托信息。车辆100可以在从多个其他车辆100接收到委托信息的情况下，若包含于接收到的委托信息的地点位置信息以及发信源信息彼此相同的情况下，在多个委托信息中丢弃一个委托信息以外的其它委托信息。
在s204中，判定本车一方是否比发送委托信息的其他车辆100更接近摄像对象地点。可以通过该其他车辆100至摄像对象地点的路径的距离、和本车至摄像对象地点的路径的距离的比较，判定是否接近摄像对象地点。另外，也可以通过该其他车辆100与摄像对象地点的直线距离、和本车与摄像对象地点的直线距离的比较，判定是否接近摄像对象地点。在判定为接近的情况下，进入到s206，在判定为不近的情况下，丢弃在s202中接收到的委托信息，结束处理。
在s206中，判定本车是否位于以通过包含于委托信息的地点位置信息表示的摄像对象地点为基准的预先决定的范围12内。在判定为位于预先决定的范围12内的情况下，进入到s208，在判定为位于预先决定的范围外的情况下，进入到s210。
在s208中，针对通过包含于委托信息的发信源信息表示的车辆100，发送摄像对象地点的摄像图像。车辆100在委托信息中包括发信源信息和送信源信息的情况下，可以向由送信源信息所表示的车辆100发送摄像图像。车辆100在委托信息中未包括送信源信息的情况下，可以向由发信源信息所表示的车辆100发送摄像图像。
车辆100在车辆100的摄像部稳定地对周边进行摄像的情况下，可以发送摄像图像中的、对摄像对象地点进行摄像的摄像图像。在车辆100的摄像部未稳定地对周边进行摄像的情况下，车辆100可以在到达能够对摄像对象地点进行摄像的位置的时间点使摄像部开始摄像，发送摄像图像。
在s210中，广播委托信息。车辆100可以将表示本车的送信源信息、和表示本车的位置的车辆位置信息追加到委托信息而广播。在s212中，判定是否在从广播委托信息起经过预先决定的时间之前，接收到针对在s210中广播的委托信息的承诺响应。在一直未接收到承诺响应而经过了预先决定的时间的情况下，进入到s214，在预先决定的时间内接收到承诺响应的情况下，结束处理。
在s214中，判定可否对摄像对象地点进行摄像。车辆100例如参照本车的路线信息，在路线内包括摄像对象地点10的情况下，将摄像对象地点10判定为可摄像，在路线内不包括摄像对象地点10的情况下，将摄像对象地点10判定为不可摄像。在判定为可摄像的情况下，针对发送在s202中接收到的委托信息的其他车辆100，发送承诺响应，进入到s208。在判定为不可摄像的情况下，进入到s216。在判定为不可摄像的情况下，针对发送在s202中接收到的委托信息的其他车辆100，发送不可响应。
图4是说明多个车辆100所执行的通信的流程的说明图。在图4中，作为多个车辆100的例子，示出车辆181、车辆182、车辆183、车辆184、车辆185、车辆186、以及车辆187。省略通信区段102的图示，但说明为在车辆181的通信区段102中包括车辆182、车辆183、以及车辆184，在车辆182的通信区段102中包括车辆181，在车辆183的通信区段102中包括车辆181、车辆184、以及车辆185，在车辆184的通信区段102中包括车辆181、车辆183、以及车辆185，在车辆185的通信区段102中包括车辆183、车辆184、以及车辆186，在车辆186的通信区段102中包括车辆185以及车辆187。另外，在此，说明车辆181广播包括表示车辆181的位置的车辆位置信息、表示摄像对象地点10的地点位置信息、以及表示车辆181的发信源信息的委托信息的情况。
车辆181广播的委托信息到达车辆182、车辆183、以及184。车辆182未比车辆181接近摄像对象地点10，所以丢弃接收到的委托信息。
车辆183由于比车辆181更接近摄像对象地点10且本车未位于预先决定的范围12内，所以广播委托信息。同样地，车辆184也广播委托信息。
车辆183接收车辆184发送的委托信息，但由于与已经接收的委托信息相比，地点位置信息以及发信源信息相同，所以丢弃该委托信息。车辆184也接收车辆183发送的委托信息，但由于与已经接收的委托信息相比，地点位置信息以及发信源信息相同，所以丢弃该委托信息。车辆181接收车辆183发送的委托信息以及车辆184发送的委托信息，但由于发信源是本车，所以丢弃这些委托信息。
车辆185接收车辆183发送的委托信息、和车辆184发送的委托信息。车辆185由于从车辆183接收到的委托信息的地点位置信息以及发信源信息、与从车辆184接收到的委托信息的地点位置信息以及发信源信息相同，所以都丢弃。车辆185由于本车未位于预先决定的范围12内，所以广播委托信息。
该委托信息到达车辆186、和车辆183以及车辆184。车辆183以及车辆184丢弃接收到的委托信息。车辆186由于本车未位于预先决定的范围12内，所以广播委托信息。该委托信息到达车辆185以及车辆187。车辆185丢弃该委托信息。
车辆187由于本车位于预先决定的范围12内，所以决定自身对摄像对象地点10进行摄像并将摄像图像发送给车辆181。车辆187参照包含于委托信息的发信源信息，将承诺响应发送给车辆181。承诺响应可以经由车辆186、车辆185、车辆184或者车辆183，发送给车辆181。
车辆187对摄像对象地点10进行摄像，针对车辆181发送摄像图像。摄像图像可以经由车辆186、车辆185、车辆184或者车辆183，发送到车辆181。
在此，说明假设不存在车辆187的情况。接收到由车辆185发送的委托信息的车辆186由于本车未位于预先决定的范围12内，所以广播委托信息。在该情况下，由于不存在接收该委托信息并发送承诺响应的车辆100，所以车辆186在经过预先决定的时间以前，无法接收到承诺响应。
因此，车辆186判定自身可否对摄像对象地点10进行摄像。在图4所示的例子中，车辆186由于能够对摄像对象地点10进行摄像，所以将承诺响应发送到车辆185。然后，车辆186在移动至能够对摄像对象地点10进行摄像的位置之后，对摄像对象地点10进行摄像，并将摄像图像发送给车辆181。
图5概略地示出车辆100所执行的处理的流程的一个例子。图5示出车辆100从其他车辆100接收到委托信息的情况的其他处理。在此，主要说明与图3不同的点。
在s302中，接收委托信息。在s304中，判定本车的一方是否比委托信息的送信源的车辆100更接近摄像对象地点。在判定为更接近的情况下，进入到s306，在判定为并非更接近的情况下，丢弃在s302中接收到的委托信息，结束处理。
在s306中，判定本车是否位于以包含于委托信息的地点位置信息表示的摄像对象地点为基准的预先决定的范围12内。在判定为位于预先决定的范围12内的情况下，进入到s308，在判定为位于预先决定的范围外的情况下，进入到s310。在s308中，针对通过包含于委托信息的发信源信息表示的车辆100，发送摄像对象地点的摄像图像。
在s310中，判定是否存在比本车更接近摄像对象地点的车辆。车辆100例如通过针对通信区段102内的其他车辆100请求车辆位置信息，参照从通信区段102内的其他车辆100接收到的车辆位置信息，判定是否存在比本车更接近摄像对象地点的车辆。在判定为不存在的情况下，进入到s312，在判定为存在的情况下，进入到s316。
在s312中，判定可否对摄像对象地点进行摄像。在判定为可摄像的情况下，针对发送在s302中接收到的委托信息的车辆100，发送承诺响应，进入到s308。在判定为不可摄像的情况下，进入到s314。在s314中，针对发送在s302中接收到的委托信息的车辆100，发送不可响应。在s316中，广播委托信息。然后，结束处理。
图6概略地示出车辆100的结构的一个例子。车辆100具备操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)接收部150、传感器部160、以及控制装置200。这些结构的至少一部分可以是包含于所谓车辆导航系统的结构。
操作部110受理搭载有控制装置200的车辆100(有时记载为本车)的用户所实施的操作。操作部110可以包括物理性的操作按钮类。操作部110以及显示部120也可以是触摸面板显示器。操作部110也可以受理声音操作。操作部110可以包括麦克风以及扬声器。
无线通信部130执行与其他车辆100的无线通信。无线通信部130经由车车间直接通信，与其他车辆100进行无线通信。
摄像部140包括1个或者多个照相机。照相机也可以是行车记录仪。在摄像部140包括多个照相机的情况下，多个照相机的各个配置于车辆100的不同的位置。另外，多个照相机的各个对不同的摄像方向进行摄像。
gnss接收部150接收从gnss卫星发送的电波。gnss接收部150也可以根据从gnss卫星接收到的信号，确定本车的位置。
传感器部160包括1个或者多个传感器。传感器部160例如包括加速度传感器。传感器部160例如包括角速度传感器(陀螺传感器)。传感器部160例如包括地磁传感器。传感器部160例如包括车速传感器。
控制装置200控制操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、gnss接收部150、以及传感器部160，执行各种处理。控制装置200例如执行导航处理。控制装置200可以执行与公知的车辆导航系统执行的导航处理同样的导航处理。
例如，控制装置200根据来自gnss接收部150以及传感器部160的输出，确定车辆100的当前位置，读出与当前位置对应的地图数据并显示于显示部120。另外，控制装置200经由操作部110受理目的地的输入，确定本车的当前位置至目的地的推荐路线，显示于显示部120。控制装置200在受理到路线的选择的情况下，依照选择出的路线，经由显示部120以及扬声器，进行本车应行驶的进路的引导。
本实施方式所涉及的控制装置200执行对其他车辆100委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托处理。例如，控制装置200经由操作部110，受理由用户实施的摄像对象地点的指定。控制装置200例如受理针对显示于显示部120的地图的指示输入。另外，控制装置200例如受理指定摄像对象地点的声音输入。然后，控制装置200生成包括表示指定的摄像对象地点的地点位置信息、表示本车的发信源信息、以及表示本车的位置的车辆位置信息的委托信息，并使无线通信部130广播该委托信息。
另外，本实施方式所涉及的控制装置200执行接收并显示由其他车辆100发送的摄像图像的显示处理。控制装置200可以使无线通信部130从其他车辆100接收到的摄像图像显示于显示部120。控制装置200例如使摄像图像显示于显示部120显示的地图上的与摄像对象地点对应的位置。
图7概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。控制装置200具备储存部202、指定受理部204、委托信息发送部206、响应接收部208、摄像图像接收部210、显示控制部212、委托信息接收部222、车辆位置信息取得部224、发送控制部226、响应接收部228、可否摄像判定部230、时间推测部232、以及存在判定部234。此外，控制装置200无需一定具备这些所有结构。
储存部202储存各种信息。储存部202可以储存地图数据。储存部202可以储存能够在通信中识别本车的本车识别信息。储存部202可以储存表示本车的当前位置的车辆位置信息。储存部202可以储存表示直至本车的目的地的路线的路线信息。储存部202可以储存由摄像部140摄像的摄像图像。
指定受理部204受理摄像对象地点的指定。指定受理部204例如受理通过经由操作部110的指示输入实施的摄像对象地点的指定。另外，指定受理部204受理通过经由操作部110的声音输入实施的摄像对象地点的指定。
委托信息发送部206发送委托信息。委托信息发送部206可以使无线通信部130朝向其他车辆100广播发送委托信息。委托信息发送部206可以发送包括指定受理部204受理指定的表示摄像对象地点的地点位置信息、储存于储存部202的本车识别信息、以及储存于储存部202的表示本车的位置的车辆位置信息的委托信息。
响应接收部208接收来自接收到委托信息发送部206发送的委托信息的其他车辆100的响应。响应接收部208例如接收针对委托信息承诺对摄像对象地点进行摄像而发送摄像图像的承诺响应。另外，响应接收部208例如接收表示无法对摄像对象地点进行摄像而发送摄像图像的不可响应。
摄像图像接收部210在响应接收部208接收到承诺响应的情况下，接收由发送承诺响应的其他车辆100发送的摄像图像。摄像图像接收部210可以经由无线通信部130接收摄像图像。
显示控制部212使摄像图像接收部210接收到的摄像图像显示。显示控制部212例如使摄像图像显示于显示部120。另外，显示控制部212也可以向预先指定的通信终端发送摄像图像，使该通信终端显示摄像图像。作为通信终端的例子，能够例示本车的用户所持的智能手机等便携电话以及平板终端等。
委托信息接收部222接收由其他车辆100发送的委托信息。委托信息接收部222可以将接收到的委托信息储存到储存部202。委托信息接收部222在从多个车辆100接收到的委托信息的彼此的地点位置信息以及发信源信息相同的情况下，可以丢弃多个委托信息中的一个委托信息以外的其它委托信息。另外，委托信息接收部222在本车的一方没有比发送委托信息的车辆100更接近摄像对象地点的情况下，可以丢弃委托信息。
车辆位置信息取得部224取得表示本车的位置的车辆位置信息。车辆位置信息取得部224可以从储存部202接收车辆位置信息。
发送控制部226根据委托信息接收部222接收到的委托信息、和车辆位置信息取得部224取得的车辆位置信息，在本车位于以摄像对象地点为基准的预先决定的范围内的情况下，决定针对由发信源信息所表示的发信源，发送由摄像部140摄像的摄像对象地点的摄像图像。发送控制部226可以在该决定后，使无线通信部130针对发信源发送承诺响应。另外，发送控制部226可以在该决定后，使无线通信部130，针对发信源发送由摄像部140摄像的摄像对象地点的摄像图像。
发送控制部226在本车位于预先决定的范围外的情况下，发送委托信息。发送控制部226可以使无线通信部130，广播委托信息。发送控制部226可以将储存于储存部202的本车识别信息作为表示委托信息的送信源的送信源信息包含于委托信息。另外，发送控制部226可以将储存于储存部202的车辆位置信息包含于委托信息。
响应接收部228接收针对由发送控制部226发送的委托信息的响应。响应接收部228接收承诺响应或者不可响应。
可否摄像判定部230在响应接收部228未接收到针对委托信息的承诺响应的情况下，判定可否通过摄像部140对摄像对象地点进行摄像。可否摄像判定部230例如在通过储存于储存部202的路线信息表示的路线包括摄像对象地点的情况下，判定为可摄像，在不包括的情况下，判定为不可摄像。发送控制部226在由可否摄像判定部230判定为可摄像的情况下，针对委托信息的送信源发送承诺响应，在本车移动到预先决定的范围内之后，针对发信源发送摄像部140摄像的摄像对象地点的摄像图像。发送控制部226在由可否摄像判定部230判定为不可摄像的情况下，可以针对委托信息的送信源发送不可响应。
时间推测部232在由可否摄像判定部230判定为可摄像的情况下，推测直至通过本车的移动而使得摄像部140变得能够对摄像对象地点进行摄像为止的时间。时间推测部232例如根据本车的位置以及摄像对象地点的位置，推测时间。时间推测部232也可以还根据本车的行驶速度，推测时间。另外，时间推测部232也可以还根据路线的交通信息，推测时间。发送控制部226可以向发信源发送由时间推测部232推测出的时间。进而，发送控制部226可以与本车的位置信息(第1车辆的位置信息)一同，向发信源发送由时间推测部232推测出的时间。
存在判定部234在委托信息接收部222接收到委托信息的情况下，判定是否存在比本车位于摄像对象地点的附近的其他车辆100。发送控制部226在本车位于预先决定的范围外，且由存在判定部234判定为不存在的情况下，决定针对发信源发送由摄像部140摄像的摄像对象地点的摄像图像，在由存在判定部234判定为存在的情况下，可以发送委托信息。
可否摄像判定部230在本车位于预先决定的范围外，且由存在判定部234判定为不存在的情况下，可以判定摄像部140可否对摄像对象地点进行摄像。发送控制部226在由可否摄像判定部230判定为可摄像的情况下，可以在本车移动到预先决定的范围内之后，向发信源发送摄像部140摄像的摄像对象地点的摄像图像。
图8概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1000具备：cpu周边部，具有通过主机控制器1092相互连接的cpu1010、ram1030、及图形控制器1085；以及输入输出部，具有通过输入输出控制器1094与主机控制器1092连接的rom1020、通信i/f1040、硬盘驱动器1050、及输入输出芯片1080。
cpu1010根据储存于rom1020以及ram1030的程序动作，进行各部的控制。图形控制器1085取得cpu1010等在ram1030内设置的帧缓冲器上生成的图像数据并显示于显示器上。代替其，图形控制器1085也可以在内部包括储存cpu1010等生成的图像数据的帧缓冲器。
通信i/f1040通过有线或者无线经由网络与其他装置进行通信。另外，通信i/f1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050储存cpu1010使用的程序以及数据。
rom1020储存计算机1000在起动时执行的引导程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080经由例如并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出装置连接到输入输出控制器1094。
由利用者将经由ram1030提供给硬盘驱动器1050的程序储存到ic卡等记录介质而提供。将程序从记录介质读出并经由ram1030安装到硬盘驱动器1050，而在cpu1010中执行。
安装到计算机1000而使计算机1000作为控制装置200发挥功能的程序可以对cpu1010等发挥作用而使计算机1000作为控制装置200的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即储存部202、指定受理部204、委托信息发送部206、响应接收部208、摄像图像接收部210、显示控制部212、委托信息接收部222、车辆位置信息取得部224、发送控制部226、响应接收部228、可否摄像判定部230、时间推测部232、以及存在判定部234发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的控制装置200。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术的范围不限定于上述实施方式记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，明确施加这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术的范围。
应留意在权利要求书、说明书、以及附图中示出的装置、系统、程序、以及方法中的动作、次序、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序只要未特别明示为“比…前”、“以前”等、并且、在后面的处理中使用前面的处理的输出，则可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等来说明，也不意味着必须按照该顺序实施。
技术特征：
1.一种控制装置，具备：
委托信息接收部，接收委托信息，所述委托信息委托摄像对象地点的摄像图像的发送，且所述委托信息包括表示所述摄像对象地点的地点位置信息及表示所述委托信息的发信源的发信源信息；
车辆位置信息取得部，取得表示第1车辆的位置的车辆位置信息；以及
发送控制部，根据所述车辆位置信息，在所述第1车辆位于以所述摄像对象地点为基准的预先决定的范围内的情况下，针对由所述发信源信息所表示的所述发信源，发送由所述第1车辆所具有的摄像部摄像的所述摄像对象地点的摄像图像，在所述第1车辆位于所述预先决定的范围外的情况下，针对所述第1车辆以外的车辆，广播所述委托信息。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其具备可否摄像判定部，
所述可否摄像判定部判定可否通过所述第1车辆所具有的摄像部对所述摄像对象地点进行摄像，
所述发送控制部在由所述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，在所述第1车辆移动到所述预先决定的范围内之后，向所述发信源发送由所述摄像部摄像的所述摄像对象地点的摄像图像。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其具备时间推测部，
所述时间推测部在由所述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，推测直至通过所述第1车辆的移动而使得所述第1车辆的所述摄像部变得能够对所述摄像对象地点进行摄像为止的时间，
所述发送控制部向所述发信源发送由所述时间推测部推测出的时间。
4.根据权利要求2或者3所述的控制装置，其具备响应接收部，
所述响应接收部接收针对由所述发送控制部向所述第1车辆以外的车辆广播的所述委托信息的响应，
所述可否摄像判定部在所述响应接收部未接收到针对所述委托信息的承诺响应的情况下，判定可否通过所述第1车辆所具有的摄像部对所述摄像对象地点进行摄像。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其具备判定部，
所述判定部判定是否存在位于比所述第1车辆还靠近所述摄像对象地点的车辆，
所述发送控制部在所述第1车辆位于所述预先决定的范围外，且由所述判定部判定为不存在的情况下，向所述发信源发送由所述摄像部摄像的所述摄像对象地点的摄像图像，在由所述判定部判定为存在的情况下，向所述第1车辆以外的车辆广播所述委托信息。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其具备可否摄像判定部，
所述可否摄像判定部在所述第1车辆位于所述预先决定的范围外，且由所述判定部判定为不存在的情况下，判定可否通过所述第1车辆所具有的摄像部对所述摄像对象地点进行摄像，
所述发送控制部在由所述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，在所述第1车辆移动到所述预先决定的范围内之后，向所述发信源发送由所述摄像部摄像的所述摄像对象地点的摄像图像。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其具备时间推测部，
所述时间推测部在由所述可否摄像判定部判定为可摄像的情况下，推测直至通过所述第1车辆的移动而使得所述第1车辆的所述摄像部变得能够对所述摄像对象地点进行摄像为止的时间，
所述发送控制部向所述发信源发送由所述时间推测部推测出的时间。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述委托信息包括送信源位置信息，所述送信源位置信息表示发送所述委托信息的送信源的位置，
所述发送控制部在所述第1车辆位于所述预先决定的范围外，且由所述车辆位置信息表示的位置的一方比由所述送信源位置信息表示的位置更接近所述摄像对象地点的情况下，向所述第1车辆以外的车辆发送所述委托信息。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述委托信息接收部经由车车间通信接收所述委托信息。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述发送控制部经由车车间通信发送所述摄像图像。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述发送控制部经由车车间通信向所述第1车辆以外的车辆广播所述委托信息。
12.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1至11中的任意一项所述的控制装置发挥功能的程序。
技术总结
提供一种在远程的车辆经由多个车辆彼此进行通信的环境中，也能够适宜执行对摄像对象地点的摄像委托以及摄像图像的接收的控制装置以及计算机可读存储介质。该控制装置，具备：委托信息接收部，接收委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息，该委托信息包括地点位置信息及发信源信息；车辆位置信息取得部，取得表示第1车辆的位置的车辆位置信息；以及发送控制部，根据车辆位置信息，在第1车辆位于以摄像对象地点为基准的预先决定的范围内的情况下，针对由发信源信息所表示的发信源，发送由第1车辆所具有的摄像部摄像的摄像对象地点的摄像图像，在第1车辆位于预先决定的范围外的情况下，针对第1车辆以外的车辆广播委托信息。
技术研发人员：片山睦;相沢直秀
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：.08.07
技术公布日：.02.28
