示例性实施方式总体上涉及用于飞行器的折叠机翼，并且更具体地涉及折叠机翼铰链。
背景技术：
通常，商业飞行器需要长跨度机翼，以与具有较短跨度的机翼相比，增加空气动力学效率。增加的空气动力学效率减少了燃料消耗，并且可以导致飞行器运行成本降低。飞行器的翼展可以基于国际民航组织(icao)所施加的限制和/或规定和/或基于机场的物理基础设施限制(例如，跑道、滑行道、登机口区域、飞机库等的尺寸)来限制。
当飞行器不飞行时(例如，当飞行器滑行、停放和/或存放时)，可采用可折叠机翼来减小飞行器的翼展。这种设计通常包括机翼的可折叠外侧部分(例如，折叠机翼部分)，该可折叠外侧部分铰接至和/或可旋转地联接到机翼的内侧部分(例如，固定机翼部分)。铰接和/或可旋转地联接使得可折叠外侧部分可以相对于固定内侧部分在展开位置(例如飞行位置)和折叠位置(例如收起位置)之间移动。在飞行器起飞之前，可折叠外侧部分可从折叠位置移动到展开位置，以增加飞行器的翼展。在飞行器着陆之后，可折叠外侧部分可相反地从展开位置移动，以减小飞行器的翼展。
关于这些和其它考虑呈现了在此所作的公开。
技术实现要素：
因此，旨在解决至少一个或多个上述关注的设备和方法将具有实用性。
以下是根据本公开的主题的实施例的非穷举列举，这些实施例可以或可以不要求权利。
根据本公开的主题的一个实施例涉及一种用于具有固定机翼部分和折叠机翼部分的机翼的折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：铰链销，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；输入配件，该输入配件联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
根据本公开的主题的另一实施例涉及一种飞行器，该飞行器包括：折叠机翼，该折叠机翼具有固定机翼部分和折叠机翼部分；以及折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：将折叠机翼部分可旋转地联接到固定机翼部分的铰链销，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者的输入配件，该输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
根据本公开的主题的又一实施例涉及一种用于基本上隔离折叠机翼铰链中的飞行负载的方法，该方法包括：提供输入配件，该输入配件联接到机翼的固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，其中该输入配件包括与铰链销的铰链销花键联接的输入配件花键；以及利用具有联接花键的花键联接构件实现铰链销的第一纵向轴线和输入配件的第二纵向轴线之间的相对移动，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
附图说明
因此已经概括地描述了本公开的实施例，现在将参考附图，这些附图不必按比例绘制，并且其中在所有的几个视图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，并且其中：
图1是结合了根据本公开的方面的特征的飞行器的立体图；
图2a是图1的飞行器的一部分的平面图，示出了根据本公开的方面的折叠机翼尖端；
图2b是根据本公开的方面的机翼的平面图，示出了与图1的飞行器的机身的中心线基本上平行的用于折叠机翼尖端的铰链线；
图2c是根据本公开的方面的机翼的平面图，示出了与图1的飞行器的机翼的翼梁基本上垂直的用于折叠机翼尖端的铰链线；
图3是图2a的根据本公开的方面的处于展开位置的折叠机翼尖端的立体图；
图4是图2a的根据本公开的方面的处于折叠位置的折叠机翼尖端的立体图；
图5是根据本公开的方面的图1的飞行器的机翼的一部分的平面图，该部分没有机翼蒙皮以便示出折叠机翼尖端的铰链销和旋转致动器；
图6a是根据本公开的方面的在图1的飞行器的折叠机翼铰链处机翼的横截面视图(如图5所示)；
图6b是根据本公开的方面的在图1的飞行器的折叠机翼铰链处机翼的横截面视图(如图5所示)；
图6c是根据本公开的方面的在图1的飞行器的折叠机翼铰链处机翼的横截面视图(如图5所示)；
图7a是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的一部分的横截面图；
图7b是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼尖端(如图7a中所示)的局部横截面图；
图7c是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的一部分的横截面图；
图8a是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的一部分的花键接合的立体图和局部横截面图；
图8b是根据本公开的方面的图8a中所示的折叠机翼铰链的一部分的放大图；
图9a是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的输入配件的横截面视图；
图9b是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的铰链销的局部横截面视图；
图9c是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的铰链销花键的立体视图；
图10a和图10b是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的一部分的示意图，示出了铰链销移动；
图11是根据本公开的方面的图1的飞行器的折叠机翼铰链的一部分的立体横截面视图；以及
图12是根据本公开的方面的用于隔离图1的飞行器的折叠机翼铰链中的飞行负载的方法的流程图。
具体实施方式
参照图1、图3、图4和图6a，飞行器100包括机翼102，该机翼102具有通过折叠机翼铰链210可旋转地联接到固定机翼部分204的折叠机翼部分202。折叠机翼铰链210包括沿铰链轴线206安装的一个或多个铰链销600、601、602。在本公开的方面中，折叠机翼铰链210包括三个铰链销600、601、602，但在其它方面中，折叠机翼铰链210可具有多于三个或少于三个铰链销。每个铰链销600、601、602将飞行负载720(见图7a)从折叠机翼部分202传递到固定机翼部分204。除了传递飞行负载之外，至少一个铰链销，例如铰链销600，反作用于或传递与折叠机翼部分202相对于固定机翼部分204的折叠和展开相关联的扭转负载750(见图7b)。
根据本公开的方面的折叠机翼铰链210可基本上将在机翼102的折叠机翼部分202和固定机翼部分204之间传递的飞行负载720(见图7a)与扭转负载750(见图7b)隔离，该扭转负载750与相对于固定机翼部分204折叠和展开折叠机翼部分202相关联。本公开的方面可以提供单个铰链销600，该单个铰链销600反作用于或传递飞行负载720和扭转负载750两者而基本上不减少铰链销600的使用寿命。
以下提供根据本公开的主题的说明性的、非穷举的实施例，这些实施例可以或可以不要求权利。
根据本公开的方面，参照图1，飞行器100被示出为商业乘客飞行器，但是在其他方面，飞行器100可以是任何合适的飞行器，包括通用航空飞行器、军用飞行器、飞行汽车或具有如本文所述折叠的机翼的一部分的任何其他飞行器。飞行器100包括机身104和联接到机身104的机翼102。还参照图2a、图2b、图2c、图3和图4，机翼102包括联接到机身104的固定机翼部分204，以便相对于机身104具有固定定向(尽管固定机翼部分被描述为相对于机身具有固定定向，但是在其它方面，固定机翼部分可以是可变后掠机翼)。机翼102还包括折叠机翼部分202，该折叠机翼部分202通过折叠机翼铰链210可旋转地联接到固定机翼部分204，以便选择性地定位在展开位置300(见图3(例如飞行位置))和折叠位置400(见图4(例如收起位置))之间。折叠机翼部分202可具有后掠机翼或倾斜机翼构造290(如图2a至图2c所示)、恒定弦构造291、锥形构造292、倒锥形构造293、椭圆形构造294、半椭圆形构造295或它们的任何组合。
在一个方面，折叠机翼铰链210联接到固定机翼部分204或至少部分地由固定机翼部分204形成，使得铰链轴线206(和本文所述的铰链销600的纵向轴线790)在基本上与机身104的中心线105平行的方向上延伸(见图2b)；而在其它方面，折叠机翼铰链210联接到固定机翼部分204或至少部分地由固定机翼部分204形成，使得铰链轴线206(和本文所述的铰链销600的纵向轴线790)在基本上垂直于固定机翼部分204的翼梁250的方向上延伸(见图2c)。在其他方面，铰链轴线206可以具有相对于机身104和固定机翼部分204中的一者或多者的任何合适的空间定向。
还参照图5和图6a，折叠机翼铰链210将固定机翼部分204可旋转地联接到折叠机翼部分202(固定机翼部分204和折叠机翼部分202由虚线500划界)。固定机翼部分204包括任何合适数量的固定铰链关节510、511、512、513。折叠机翼部分202包括任何合适的相应数量的折叠铰链关节520、521、522、523，这些折叠铰链关节与固定铰链关节510、511、512、513相互交叉。铰链销600、601、602延伸穿过固定铰链关节510、511、512、513中的一个和折叠铰链关节520、521、522、523中的相应一个，以便可旋转地联接固定机翼部分204和折叠机翼部分202。仅出于示例性目的，铰链销602延伸穿过固定铰链关节510和折叠铰链关节520，铰链销601延伸穿过固定铰链关节511和折叠铰链关节521，并且铰链销600延伸穿过固定铰链关节512、513和折叠铰链关节522、523。图6c基本上类似于图6a，然而，在图6c中，铰链销602延伸穿过固定铰链关节513和折叠铰链关节523，铰链销601延伸穿过固定铰链关节512和折叠铰链关节522，并且铰链销600延伸穿过固定铰链关节510、511和折叠铰链关节520、521。在图6b中，铰链销602延伸穿过固定铰链关节513和折叠铰链关节523，铰链销601延伸穿过固定铰链关节510和折叠铰链关节520，并且铰链销600延伸穿过固定铰链关节511、512和折叠铰链关节521、522。
参照图5、图6a、图6c、图7a和图7b，铰链销600固定地联接到固定机翼部分204，例如，使得铰链销600不相对于固定机翼部分204旋转。在图6b中，铰链销600固定地联接到折叠机翼部分202，在其它方面，折叠机翼铰链210的操作和结构在图6a至图6c所示的方面之间基本上类似。这里，折叠机翼铰链包括铰链销600、输入配件610和花键联接构件620，其中在图6a和图6c中，输入配件610和花键联接构件620将铰链销600不可旋转地联接到例如固定机翼部分204的固定铰链关节512。在图6b中，输入配件610和花键联接构件620将铰链销600不可旋转地联接到例如折叠机翼部分202的折叠铰链关节522。图6a至图6c中所示的铰链销600、输入配件610和花键联接构件620(以及联接到铰链销600的旋转致动器530)的位置仅是示例性的，并且在其它方面，铰链销600可固定地联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者的任何合适的部分，其中旋转致动器530设置在(并且联接到)固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的另一者内。
在一个方面，铰链销600包括铰链销花键700和第一纵向轴线790。输入配件610联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者。在图6a、图6c和图7a所示的方面中，输入配件610联接到固定机翼部分204；而在其它方面，例如图6b所示，输入配件610联接到折叠机翼部分202。输入配件610包括输入配件花键705和第二纵向轴线791。花键联接构件620具有联接花键710，该联接花键710被构造成与铰链销花键700和输入配件花键705联接，使得第一纵向轴线790相对于第二纵向轴线791移动第一预定移动量1000(见图10b)，其中该移动量是如图10b所示的线性距离1010和/或角度旋转1012。在一个方面，联接花键710包括与铰链销花键700联接的第一配合花键部分711和与输入配件花键705联接的第二配合花键部分712。在其它方面，联接花键710可与铰链销花键700和输入配件花键705两者联接，其中花键齿为铰链销花键700和输入配件花键705两者所共用。铰链销花键700、输入配件花键705和联接花键710可以是渐开线花键、方形花键(例如，具有基本上平行的侧面)或任何其它合适的花键。
参照图7a、图8a、图8b、图9a、图9b、图9c，铰链销花键700是具有齿800的外部花键809，该齿800具有冠状齿表面900。冠状齿表面900包括相应齿800的侧面901、902中的一个或多个以及相应齿800的顶部平台或外部/顶部表面903。关于侧面901、902，冠状齿表面900使得在相应齿800的纵向端部801、802处的侧面901、902之间的距离950小于在相应齿800的中心部分803处的距离951。距离950、951的差受相应侧面的曲率影响(见图8b)，其中相应侧面具有在大约38英寸(大约97cm)和大约48英寸(大约122cm)之间的半径860。在其它方面，半径860可以大于大约48英寸(大约122cm)或小于大约38英寸(大约97cm)。注意，当从设置有齿的部分的恒定/共同参考基准(即，齿的所有测量所基于的位置)测量时，受距离950、951影响的齿厚度的差可能是明显的。例如，关于铰链销600的铰链销花键700，当距离950、951从铰链销600的第一纵向轴线790(或距第一纵向轴线恒定/共同的距离)测量时，距离950、951的差和在侧面901、902之间的齿厚度的所得变化(即，齿在纵向端部801、802之间的齿的中心部分803处变的更厚)是明显的，其中第一纵向轴线790形成铰链销600的中心线。
关于相应齿800的外部表面903，冠状齿表面900使得在相应齿800的纵向端部801、802处外部表面903与设置有齿800的部分的中心线(例如，诸如铰链销600的第一纵向轴线790)(见图9b)之间的距离952小于在相应齿800的中心部分803处外部表面903与第一纵向轴线790之间的距离953。距离952、953的差受外部表面903的曲率影响(见图9b)，其中外部表面903具有在大约22英寸(大约56cm)和大约28英寸(大约71cm)之间的半径960。在其它方面，半径960可以是大于大约28英寸(大约71cm)或小于大约22英寸(大约56cm)。联接花键710的第一配合花键部分711具有内部矩形花键811(例如，具有带有齿表面810s的线性或非冠状花键齿810，图8a)。
仍然参照图7a、图8a、图8b、图9a、图9b、图9c，输入配件花键705是具有齿770(图7b)的外部花键709，该齿770具有冠状齿表面780(图7b和图9a)，该冠状齿表面780基本上类似于上述铰链销花键700(见图9a)的冠状齿表面900。例如，关于侧面901、902，冠状齿表面900使得在相应齿770的纵向端部801、802处侧面901、902之间的距离950小于在相应齿770的中心部分803处的距离951。距离950、951的差受相应侧面的曲率影响(见图8b)，其中相应侧面具有在大约38英寸(大约97cm)和大约48英寸(大约122cm)之间的半径860。在其它方面，半径860可以是大于大约48英寸(大约122cm)或小于大约38英寸(大约97cm)。同样，关于输入配件花键705，当距离950、951从输入配件610的第二纵向轴线791(或距第二纵向轴线恒定/共同的距离)测量时，距离950、951的差和侧面901、902之间的齿厚度的所得变化(即，齿在纵向端部801、802之间的齿的中心部分803处变得更厚)是明显的，其中第二纵向轴线791形成输入配件610的中心线。
关于相应齿770的外部表面903，冠状齿表面780使得在相应齿770的纵向端部801、802处外部表面903与第二纵向轴线791之间的距离952小于在相应齿770的中心部分803处外部表面903与第二纵向轴线791之间的距离953。距离952、953的差受外部表面903的曲率影响(见图9a)，其中外部表面903具有在大约22英寸(大约56cm)和大约28英寸(大约71cm)之间的半径960。在其它方面，半径960可以是大于大约28英寸(大约71cm)或小于大约22英寸(大约56cm)。联接花键710的第二配合花键部分712具有内部矩形花键811(见图8a和图8b，例如具有线性或非冠状花键齿810)。注意，在花键联接构件620包括冠状花键的情况下，花键联接构件620的冠状花键基本上类似于上面关于输入配件610和铰链销600所述的冠状花键。
关于输入配件610、铰链销600和花键联接构件620的半径860和半径960之间的关系，冠状花键具有恒定轮廓的齿，其中每个齿都遵循具有半径960的弯曲路径910。由于每个齿都遵循具有半径960的弯曲路径910，所以当半径860从上述参考基准测量时，冠状侧面901、902具有有效半径860。
参照图7c，在另一方面，铰链销花键700是具有齿800的外部花键，该齿800具有如上所述的冠状齿表面900。在这个方面，输入配件花键705a是具有直的非冠状齿810a(基本上类似于本文所述的具有齿表面810s的齿810)的内部矩形花键709a。联接花键710的第一配合花键部分711如上所述，然而，第二配合花键部分712a具有齿775，每个齿具有与冠状齿表面780、900基本上类似的冠状齿表面785。
还参照图10a和图10b，铰链销花键700和输入配件花键705中的每一者的相应冠状齿表面780、900与联接花键710形成相应的万向接头1020、1021(例如，花键万向接头)。在诸如图7c中的采用冠状齿表面785的方面中，冠状齿表面785还与联接花键710形成与万向接头1020、1021基本上类似的万向接头1022。如本文所用的万向接头1020、1021、1022(例如，花键万向接头)是在两个轴之间(例如，诸如在铰链销600和花键联接构件620之间以及在花键联接构件620和输入配件610之间)提供在方向798、799(见图7b)上的两个枢转移动自由度同时还在这两个轴之间提供花键联接的接头。例如，如上所述，冠状齿表面780、785、900在铰链销花键700和输入配件花键705中的每一者与联接花键710的第一配合花键部分711和第二配合花键部分712中的相应的一个之间提供增加的间隙，其中该间隙从齿770、775、800的中心部分803朝向齿770、800的纵向端部801、802增加。该间隙提供了铰链销花键700和第一配合花键部分711之间围绕接触区域840(图8b，该接触区域840仅为了说明性目的关于齿800示出，注意类似的接触区域设置有齿770、775)的相对枢转移动，该接触区域840形成在齿770、775、800的冠状侧面901、902和配合花键齿表面850、851之间。
参照图5、图6a、图7a和图7b，至少一个铰链销衬套760、761(参见图7a关于铰链销600，注意，可为铰链销601、602设置类似的铰链销衬套)联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的至少一者。在图7a中，铰链销衬套760联接到固定机翼部分204，并且铰链销衬套761联接到折叠机翼部分202。铰链销600延伸穿过至少一个铰链销衬套760、761，使得铰链销600由至少一个铰链销衬套760、761围绕至少一个铰链销衬套760、761的第三纵向轴线792支撑。第一纵向轴线790相对于第三纵向轴线792移动第二预定移动量740(在图7a中示出为线性距离，但是除了线性距离之外还可以是线性旋转或代替线性距离的线性旋转)。第二预定移动量740小于第一预定移动量1000，使得固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720基本上与穿过至少一个铰链销衬套760的负载路径721隔离。花键联接构件620与铰链销600和输入配件610两者之间的联接被构造成使固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720分离(例如，基本上防止飞行负载通过铰链销花键700、输入配件花键705和联接花键710传递)。
如图10a和图10b所示，铰链销600和花键联接构件620之间的花键联接(例如，冠状花键联接)提供了铰链销600和花键联接构件620之间的轴向错位，使得第一纵向轴线790和联接构件纵向轴线793可在方向798、799(图7b)上相对于彼此枢转。类似地，输入配件610和花键联接构件620之间的花键联接(例如冠状花键联接)提供了输入配件610和花键联接构件620之间的轴向错位，使得第二纵向轴线791和联接构件纵向轴线793可在方向798、799(图7b)上相对于彼此枢转。这里，两组冠状花键联接(例如，第一组在输入配件610和花键联接构件620之间，第二组在花键联接构件620和铰链销600之间)提供铰链销600相对于输入配件610的“浮动”。
冠状花键联接在铰链销600和输入配件610之间提供了比在至少一个铰链销衬套760、761和铰链销600之间允许的更大的移动量(例如，在方向798、799上的平移)，使得在冠状花键联接达到其移动极限之前在铰链销600和至少一个铰链销衬套760、761之间形成接触，从而使得为了折叠/展开折叠机翼部分202而通过冠状花键联接传递的扭转负载750与飞行负载720分离(例如，隔离)。如本文所述的冠状花键联接还可减轻制造公差，因为当相对于铰链轴线206(该铰链轴线206可由例如铰链销衬套如至少一个铰链销衬套760、761的第三纵向轴线792限定)定位输入配件时，铰链销600和输入配件610之间的相对移动提供了宽松的位置精度。
为了基本上防止花键联接构件620沿着第一纵向轴线790和/或第二纵向轴线791移动，铰链销600包括第一突起733(图7a和图7c)，该第一突起733被构造成防止花键联接构件620相对于铰链销600在第一纵向方向789上纵向移动。输入配件610包括第二突起734(图7a和图7c)，该第二突起734被构造成防止花键联接构件620相对于铰链销600在第二纵向方向788上纵向移动，第二纵向方向788与第一纵向方向789相反。
如上所述，旋转致动器530联接到铰链销600，以实现折叠机翼部分202相对于固定机翼部分204的折叠和展开。旋转致动器和铰链销600之间的联接可以是任何合适的联接，例如花键联接730。当输入配件610联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者时，旋转致动器530联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的另一者(例如，在输入配件610联接到固定机翼部分204的情况下，旋转致动器530联接到折叠机翼部分202，而在输入配件610联接到折叠机翼部分202的情况下，旋转致动器530联接到固定机翼部分204)，以便提供铰链销600和旋转致动器530之间的相对旋转。
还参考图11，除了(或代替)上述冠状花键联接之外，折叠机翼铰链210可以设置有附加特征，该附加特征可以提供铰链销600和输入配件610中的一者或多者相对于至少一个铰链销衬套760、761的移动，用于使飞行负载720(图7a)和扭转负载750(图7b)分离，使得飞行负载被引导通过负载路径721(图7a)而不是通过铰链销600和输入配件610之间的花键联接。在一个方面，输入配件610利用联接1100联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者，该联接1100实现输入配件610与固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者之间的相对移动(例如，在方向798、799上，图7b)，使得固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720(图7a)基本上与负载路径721(图7a)隔离，该负载路径721穿过联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的至少一者的至少一个铰链销衬套760、761，其中铰链销600延伸穿过至少一个铰链销衬套760、761。例如，输入配件610和/或固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者可具有紧固件孔1150，该紧固件孔1150大于将输入配件610联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的所述一者的紧固件1155的直径。紧固件孔1150的尺寸可相对于紧固件1155确定，和/或紧固件1155可紧固到预定扭矩规格，该预定扭矩规格提供输入配件610与固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者之间的相对移动，其中该相对移动大于铰链销600与至少一个铰链销衬套760、761之间的第二预定移动量740，使得铰链销600的第一纵向轴线790相对于至少一个铰链销衬套760、761的第三纵向轴线792移动，以基本上将固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720与穿过至少一个铰链销衬套760、761的负载路径721隔离。
仍然参考图11，在另一方面，输入配件610包括凸缘端部611和自由端部612，其中凸缘端部611和自由端部612分开纵向长度613，该纵向长度613在飞行负载720的作用下实现自由端部612相对于凸缘端部611的偏转，使得铰链销600的第一纵向轴线790相对于至少一个铰链销衬套760、761的第三纵向轴线792移动，以基本上将固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720与穿过至少一个铰链销衬套760、761的负载路径721隔离。在其它方面，铰链销花键700和输入配件花键705、705a中的一者或多者与联接花键710的齿到齿接口1170实现在联接花键710的齿与铰链销花键700和输入配件花键705、705a中的一者或多者的齿之间的第三预定移动量1120(图11)。这里，第二预定移动量740小于第三预定移动量1120，使得固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720(图7a)基本上与穿过至少一个铰链销衬套760、761的负载路径721隔离。例如，间隙1121(对应于第三预定移动量1120)可设置在输入配件花键1130(该输入配件花键1130可以是内部花键或外部花键，其中内部花键在图11中仅出于示例性目的示出)的齿1131(该齿1131可以是直齿或如上所述的冠状齿)和铰链销花键1140(该铰链销花键1140可以是内部花键或外部花键，其中外部花键在图11中仅出于示例性目的示出)的齿1141(该齿1141可以是直齿或如上所述的冠状齿)之间。这里，间隙1121可以大于铰链销600和至少一个铰链销衬套760、761之间的第二预定移动量740，使得铰链销600的第一纵向轴线790相对于至少一个铰链销衬套760、761的第三纵向轴线792移动，以基本上将固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720与穿过至少一个铰链销衬套760、761的负载路径721隔离。
现在至少参考图1、图5、图6a、图6b、图6c、图7a、图7b、图7c和图12，将描述用于基本上隔离折叠机翼铰链210中的飞行负载720的示例性方法。该方法包括提供输入配件610，该输入配件610联接到机翼120的固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者(图12，方框1200)，其中输入配件610包括与铰链销600的铰链销花键700联接的输入配件花键705、705a。利用具有联接花键710的花键联接构件620实现了铰链销600的第一纵向轴线790和输入配件610的第二纵向轴线791之间的相对移动，该联接花键710被构造成与铰链销花键700和输入配件花键705、705a联接，使得第一纵向轴线790相对于第二纵向轴线791移动第一预定移动量1000(图10b)。
固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720基本上与穿过至少一个铰链销衬套760、761的负载路径721隔离，该至少一个铰链销衬套760、761联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的至少一者(图12，方框1220)。例如，至少一个铰链销衬套760、761具有第三纵向轴线792，并且铰链销600的第一纵向轴线790相对于第三纵向轴线792移动第二预定移动量740。在另一实施例中，实现了输入配件610与固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的一者之间的相对移动，使得固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720基本上与负载路径721隔离，该负载路径721穿过至少一个铰链销衬套760、761，该至少一个铰链销衬套760、761联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的至少一者，其中铰链销600延伸穿过至少一个铰链销衬套760、761。在一个方面，利用花键联接构件620与铰链销600和输入配件610两者之间的联接，使飞行负载720在固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间分离(图12，方框1230)。在另一方面，利用输入配件610的纵向长度613实现了输入配件610的自由端部612相对于输入配件610的凸缘端部611的偏转(图12，方框1250)，使得铰链销600的第一纵向轴线790相对于至少一个铰链销衬套760、761的第三纵向轴线792移动，以基本上将固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720与负载路径721隔离。
该方法还可包括利用铰链销600的第一突起733防止花键联接构件620相对于铰链销600在第一纵向方向789上纵向移动。也可利用输入配件610的第二突起734在第二纵向方向788上防止花键联接构件620相对于铰链销600纵向移动，该第二纵向方向788与第一纵向方向789相反。
该方法还可包括利用铰链销花键700和输入配件花键705、705a中的一者或多者与联接花键710的齿到齿接口1170，在联接花键710的齿与铰链销花键700和输入配件花键705、705a中的一者或多者的齿之间，实现第三预定移动量1120(图11)，其中铰链销600与联接到固定机翼部分204和折叠机翼部分202中的至少一者的至少一个铰链销衬套760、761之间的第二预定移动量740小于第三预定移动量1120，使得固定机翼部分204和折叠机翼部分202之间的飞行负载720基本上与负载路径721隔离。
根据本公开的方面提供以下实施例：
a1.一种用于具有固定机翼部分和折叠机翼部分的机翼的折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：
铰链销，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；
输入配件，该输入配件联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及
花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
a2.段落a1的折叠机翼铰链，还包括：
至少一个铰链销衬套，该至少一个铰链销衬套联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者，该至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线；
其中铰链销延伸穿过至少一个铰链销衬套；而且
其中，第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动第二预定移动量，第二预定移动量小于第一预定移动量，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载基本上与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径隔离。
a3.段落a1的折叠机翼铰链，还包括：
旋转致动器，该旋转致动器联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的另一者，该旋转致动器联接到铰链销以实现折叠机翼部分相对于固定机翼部分的折叠和展开。
a4.段落a1的折叠机翼铰链，其中：
铰链销花键为具有带有冠状齿表面的齿的外部花键；并且
联接花键包括具有内部矩形花键的第一配合花键部分。
a5.段落a4的折叠机翼铰链，其中：
输入配件花键是具有带有冠状齿表面的齿的外部花键；并且
联接花键包括具有内部矩形花键的第二配合花键部分。
a6.段落a5的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键和输入配件花键的相应冠状齿表面具有在大约22英寸和大约28英寸之间的半径。
a7.段落a5的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键和输入配件花键中的每一者的相应冠状齿表面与联接花键形成相应万向接头。
a8.段落a4的折叠机翼铰链，其中：
输入配件花键为内部矩形花键；并且
联接花键包括第二配合花键部分，该第二配合花键部分具有带有冠状齿表面的齿。
a9.段落a8的折叠机翼铰链，其中，第二配合花键部分的齿的冠状齿表面具有在大约22英寸和大约28英寸之间的半径。
a10.段落a8的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键的相应冠状齿表面和输入配件花键的齿表面与联接花键形成相应万向接头。
a11.段落a4的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键的齿的冠状齿表面具有在大约22英寸和大约28英寸之间的半径。
a12.段落a1的折叠机翼铰链，其中，花键联接构件与铰链销和输入配件两者之间的联接被构造成基本上防止飞行负载通过铰链销花键、输入配件花键和联接花键在固定机翼部分和折叠机翼部分之间传递。
a13.段落a1的折叠机翼铰链，其中，铰链销包括第一突起，该第一突起被构造成防止花键联接构件相对于铰链销在第一纵向方向上纵向移动。
a14.段落a13的折叠机翼铰链，其中，输入配件包括第二突起，该第二突起被构造成防止花键联接构件相对于铰链销在第二纵向方向上纵向移动，该第二纵向方向与第一纵向方向相反。
a15.段落a1的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键、输入配件花键和联接花键中的一者或多者是渐开线花键。
a16.段落a1的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键、输入配件花键和联接花键中的一者或多者为方形花键。
a17.段落a1的折叠机翼铰链，其中，输入配件利用联接而联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该联接实现输入配件与固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者之间的相对移动，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载基本上与穿过联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者的至少一个铰链销衬套的负载路径隔离，其中铰链销延伸穿过至少一个铰链销衬套。
a18.段落a1的折叠机翼铰链，还包括：
至少一个铰链销衬套，该至少一个铰链销衬套联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者，该至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线；而且
其中
铰链销延伸穿过所述至少一个铰链销衬套，其中铰链销的第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动第二预定移动量；并且
铰链销花键和输入配件花键中的一者或多者与联接花键的齿到齿接口实现联接花键的齿与铰链销花键和输入配件花键中的一者或多者的齿之间的第三预定移动量，第二预定移动量小于第三预定移动量，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径基本隔离。
a19.段落a1的折叠机翼铰链，还包括：
至少一个铰链销衬套，该至少一个铰链销衬套联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者，该至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线；而且
其中
铰链销延伸穿过至少一个铰链销衬套；并且
输入配件包括凸缘端部和自由端部，凸缘端部和自由端部分开纵向长度，该纵向长度在飞行负载作用下实现自由端部相对于凸缘端部的偏转，使得铰链销的第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动，以将固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径基本隔离。
a20.段落a5的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键和输入配件花键的相应冠状齿表面具有在大约38英寸和大约48英寸之间的半径。
a21.段落a8的折叠机翼铰链，其中，第二配合花键部分的齿的冠状齿表面具有在大约38英寸和大约48英寸之间的半径。
a22.段落a4的折叠机翼铰链，其中，铰链销花键的齿的冠状齿表面具有在大约38英寸和大约48英寸之间的半径。
b1.一种飞行器，该飞行器包括：
机翼，该机翼具有固定机翼部分和折叠机翼部分；以及
折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：
铰链销，该铰链销将折叠机翼部分可旋转地联接到固定机翼部分，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；
输入配件，该输入配件联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及
花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
b2.段落b1的飞行器，其中，折叠机翼铰链还包括：
至少一个铰链销衬套，该至少一个铰链销衬套联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者，该至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线；
其中，铰链销延伸穿过至少一个铰链销衬套；而且
其中，铰链销的第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动第二预定移动量，第二预定移动量小于第一预定移动量，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径基本隔离。
b3.段落b1的飞行器，其中，折叠机翼铰链还包括：
旋转致动器，该旋转致动器联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的另一者，该旋转致动器联接到铰链销以实现折叠机翼部分相对于固定机翼部分的折叠和展开。
b4.段落b1的飞行器，其中：
铰链销花键为具有带有冠状齿表面的齿的外部花键；并且
联接花键包括具有内部矩形花键的第一配合花键部分。
b5.段落b4的飞行器，其中：
输入配件花键是具有带有冠状齿表面的齿的外部花键；以及
联接花键包括具有内部矩形花键的第二配合花键部分。
b6.段落b5的飞行器，其中，铰链销花键和输入配件花键的相应冠状齿表面具有在大约22英寸和大约28英寸之间的半径。
b7.段落b5的飞行器，其中，铰链销花键和输入配件花键中的每一者的相应冠状齿表面与联接花键形成万向接头。
b8.段落b4的飞行器，其中：
输入配件花键为内部矩形花键；并且
联接花键包括具有带有冠状齿表面的齿的第二配合花键部分。
b9.段落b8的飞行器，其中，第二配合花键部分的齿的冠状齿表面具有在大约22英寸和大约28英寸之间的半径。
b10.段落b8的飞行器，其中，铰链销花键的相应冠状齿表面和输入配件花键的齿表面与联接花键形成相应万向接头。
b11.段落b4的飞行器，其中，铰链销花键的齿的冠状齿表面具有在大约22英寸和大约28英寸之间的半径。
b12.段落b1的飞行器，其中，花键联接构件与铰链销和输入配件两者之间的联接被构造成基本上防止飞行负载通过铰链销花键、输入配件花键和联接花键在固定机翼部分和折叠机翼部分之间传递。
b13.段落b1的飞行器，其中，铰链销包括第一突起，该第一突起被构造成防止花键联接构件相对于铰链销在第一纵向方向上纵向移动。
b14.段落b13的飞行器，其中，输入配件包括第二突起，该第二突起被构造成防止花键联接构件相对于铰链销在第二纵向方向上纵向移动，该第二纵向方向与第一纵向方向相反。
b15.段落b1的飞行器，其中，铰链销花键、输入配件花键和联接花键中的一者或多者是渐开线花键。
b16.段落b1的飞行器，其中，铰链销花键、输入配件花键和联接花键中的一者或多者是方形花键。
b17.段落b1的飞行器，其中，第一纵向轴线基本上与飞行器的机身平行。
b18.段落b1的飞行器，其中，铰链销的第一纵向轴线基本垂直于固定机翼部分的至少一个翼梁。
b19.段落b1的飞行器，其中，输入配件利用联接而联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该联接实现输入配件与固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者之间的相对移动，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者的至少一个铰链销衬套的负载路径基本隔离，其中，铰链销延伸穿过所述至少一个铰链销衬套。
b20.段落b1的飞行器，还包括：
至少一个铰链销衬套，该至少一个铰链销衬套联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者，该至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线；而且
其中
铰链销延伸穿过所述至少一个铰链销衬套，其中铰链销的第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动第二预定移动量；并且
铰链销花键和输入配件花键中的一者或多者与联接花键的齿到齿接口实现联接花键的齿与铰链销花键和输入配件花键中的一者或多者的齿之间的第三预定移动量，第二预定移动量小于第三预定移动量，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径基本隔离。
b21.段落b1的飞行器，还包括：
至少一个铰链销衬套，该至少一个铰链销衬套联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者，该至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线；而且
其中
铰链销延伸穿过至少一个铰链销衬套；并且
输入配件包括凸缘端部和自由端部，凸缘端部和自由端部分开纵向长度，该纵向长度在飞行负载作用下实现自由端部相对于凸缘端部的偏转，使得铰链销的第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动，以将固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径基本隔离。
b22.段落b5的飞行器，其中，铰链销花键和输入配件花键的相应冠状齿表面具有在大约38英寸和大约48英寸之间的半径。
b23.段落b8的飞行器，其中，第二配合花键部分的齿的冠状齿表面具有在大约38英寸和大约48英寸之间的半径。
b24.段落b4的飞行器，其中，铰链销花键的齿的冠状齿表面具有在大约38英寸和大约48英寸之间的半径。
c1.一种用于将折叠机翼铰链中的飞行负载基本隔离的方法，该方法包括：
提供输入配件，该输入配件联接到机翼的固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，其中输入配件包括与铰链销的铰链销花键联接的输入配件花键；以及
利用具有联接花键的花键联接构件实现铰链销的第一纵向轴线和输入配件的第二纵向轴线之间的相对移动，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
c2.段落c1的方法，还包括：
基本上将固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与负载路径隔离，该负载路径穿过联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者的至少一个铰链销衬套；而且
其中，所述至少一个铰链销衬套具有第三纵向轴线，并且铰链销延伸穿过所述至少一个铰链销衬套；而且
其中，铰链销的第一纵向轴线相对于第三纵向轴线移动第二预定移动量，第二预定移动量小于第一预定移动量。
c3.段落c1的方法，还包括：
实现铰链销的第一纵向轴线和输入配件的第二纵向轴线之间的相对移动，其中铰链销花键是具有带有冠状齿表面的齿的外部花键，并且联接花键包括具有内部矩形花键的第一配合花键部分。
c4.段落c3的方法，还包括：
实现铰链销的第一纵向轴线和输入配件的第二纵向轴线之间的相对移动，其中输入配件花键是具有带有冠状齿表面的齿的外部花键，并且其中联接花键包括具有内部矩形花键的第二配合花键部分。
c5.段落c3的方法，还包括：
实现铰链销的第一纵向轴线和输入配件的第二纵向轴线之间的相对移动，其中输入配件花键是内部线性花键，并且联接花键包括具有带有冠状齿表面的齿的第二配合花键部分。
c6.段落c1的方法，还包括：利用花键联接构件与铰链销和输入配件两者之间的联接，基本上防止飞行负载通过铰链销花键、输入配件花键和联接花键在固定机翼部分和折叠机翼部分之间传递。
c7.段落c1的方法，还包括：利用铰链销的第一突起防止花键联接构件相对于铰链销在第一纵向方向上纵向移动。
c8.段落c7的方法，还包括：利用输入配件的第二突起防止花键联接构件相对于铰链销在第二纵向方向上纵向移动，该第二纵向方向与第一纵向方向相反。
c9.段落c1的方法，还包括：实现输入配件与固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者之间的相对移动，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载基本上与负载路径隔离，该负载路径穿过联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者的至少一个铰链销衬套，其中铰链销延伸穿过至少一个铰链销衬套。
c10.段落c1的方法，还包括：利用铰链销花键和输入配件花键中的一者或多者与联接花键的齿到齿接口，在联接花键的齿与铰链销花键和输入配件花键中的一者或多者的齿之间实现第三预定移动量，其中铰链销与联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者的至少一个铰链销衬套之间的第二预定移动量小于第三预定移动量，使得固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载基本上与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径隔离。
c11.段落c1的方法，还包括：利用输入配件将自由端部与凸缘端部分开的纵向长度，实现输入配件的自由端部相对于输入配件的凸缘端部的偏转，使得铰链销的第一纵向轴线相对于联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的至少一者的至少一个铰链销衬套的第三纵向轴线移动，以基本上将固定机翼部分和折叠机翼部分之间的飞行负载与穿过至少一个铰链销衬套的负载路径隔离。
在图中，参考上文，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可以表示机械、电气、流体、光、电磁、无线和其它联接和/或其组合。如在此所使用的，“联接”意味着直接以及间接地关联。例如，构件a可以直接与构件b相关联，或者可以例如经由另一构件c间接与构件b相关联。应当理解，并非各种公开的元件之间的所有关系都是必需表示的。因此，也可以存在除了附图中所描述的那些之外的联接。连接指示各种元件和/或部件的方框的虚线(如果有的话)表示在功能和目的上与实线表示的那些联接类似的联接；然而，由虚线表示的联接可能是选择性地提供的或者可能涉及本公开的替代实施例。同样，用虚线表示的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代实施例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以从特定实施例中省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。环境元件(如果有的话)用虚线表示。为了清楚起见，也可以示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将理解，图中所示的一些特征可以以各种方式组合，而不需要包括图、其它附图和/或所附公开中描述的其它特征，即使这样的组合或多个组合在此没有明确示出。类似地，不限于所呈现的实施例的附加特征可以与本文所示和所述的一些或所有特征组合。
在图12中，参考上文，方框可以表示操作和/或操作的一部分，并且联接各个方框的线不暗示操作或操作的一部分的任何特定顺序或依赖性。由虚线表示的方框(如果有的话)指示替代操作和/或操作的一部分。联接各个方框的虚线(如果有的话)表示操作或操作的一部分的替代依赖性。应当理解，并非各种公开的操作之间的所有依赖性都必需表示。图12和描述本文所阐述的方法的操作的所附公开不应被解释为必需确定要执行操作的顺序。相反，尽管指示了一个说明性顺序，但是应当理解，在适当时可以修改操作的顺序。因此，某些操作可以以不同的顺序或基本上同时地执行。另外，本领域技术人员将理解，并非所有所述的操作都需要执行。
在以上描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开的概念的透彻理解，可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践所公开的概念。在其它情况下，已知装置和/或过程的细节已被省略以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体实施例描述一些概念，但是应当理解，这些实施例不旨在是限制性的。
除非另外指出，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标签，且不旨在对这些术语所指的项目强加序数、位置或层级要求。此外，对例如“第二”项目的引用不需要或排除例如“第一”或较低编号的项目和/或例如“第三”或较高编号的项目的存在。
这里对“一个实施例”的引用意味着结合该实施例描述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个实施中。说明书中不同地方的短语“一个实施例”可以或可以不指代相同的实施例。
如本文所使用的，“被构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件实际上能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是在进一步修改之后才具有执行指定功能的潜力。换句话说，“被构造成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件被特别地选择、创建、实施、利用、编程和/或设计用于执行指定功能的目的。如本文所使用的，“被构造成”表示系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，其使得系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件能够在没有进一步修改的情况下执行指定功能。出于本公开的目的，被描述为“被构造成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或可替换地被描述为“适于”和/或“可操作以”执行该功能。
在此公开的设备和方法的不同实施例包括各种部件、特征和功能。应当理解，本文公开的设备、系统和方法的各种实施例可以包括以任何组合方式的本文公开的设备和方法的任何其它实施例的任何部件、特征和功能，并且所有这些可能性都旨在处于本公开的范围内。
受益于前述说明和相关附图中所呈现的教导，本公开所属领域的技术人员将想到本文所阐述的实施例的许多修改。
因此，应当理解，本公开不限于所示出的具体实施例，并且修改和其他实施例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的实施例，但是应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以通过替代实施来提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的附加参考标号仅用于说明性目的呈现，而不是旨在将所要求保护的主题的范围限制到本公开中提供的具体实施例。
技术特征：
1.一种用于机翼(102)的折叠机翼铰链(210)，该机翼(102)具有固定机翼部分(204)和折叠机翼部分(202)，所述折叠机翼铰链(210)包括：
铰链销(600)，所述铰链销(600)包括铰链销花键(700)并具有第一纵向轴线(790)；
输入配件(610)，所述输入配件(610)联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的一者，所述输入配件(610)包括输入配件花键(705，705a)和第二纵向轴线(791)；以及
花键联接构件(620)，所述花键联接构件(620)具有联接花键(710)，所述联接花键(710)被构造成与所述铰链销花键(700)和所述输入配件花键(705，705a)联接，使得所述第一纵向轴线(790)相对于所述第二纵向轴线(791)移动第一预定移动量(1000)。
2.根据权利要求1所述的折叠机翼铰链(210)，所述折叠机翼铰链(210)还包括：
至少一个铰链销衬套(760，761)，所述至少一个铰链销衬套(760，761)联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的至少一者，所述至少一个铰链销衬套(760，761)具有第三纵向轴线(792)；
其中，所述铰链销(600)延伸穿过所述至少一个铰链销衬套(760，761)；而且
其中，所述第一纵向轴线(790)相对于所述第三纵向轴线(792)移动第二预定移动量(740)，所述第二预定移动量(740)小于所述第一预定移动量(1000)，使得所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)之间的飞行负载(720)基本上与穿过所述至少一个铰链销衬套(760，761)的负载路径(721)隔离。
3.根据权利要求1所述的折叠机翼铰链(210)，所述折叠机翼铰链(210)还包括：
旋转致动器(530)，所述旋转致动器(530)联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的另一者，所述旋转致动器(530)联接到所述铰链销(600)以实现所述折叠机翼部分(202)相对于所述固定机翼部分(204)的折叠和展开。
4.根据权利要求1所述的折叠机翼铰链(210)，其中：
所述铰链销花键(700)是具有带有冠状齿表面(900)的齿(800)的外部花键(809)；并且
所述联接花键(710)包括具有内部矩形花键(811)的第一配合花键部分(711)。
5.根据权利要求4所述的折叠机翼铰链(210)，其中：
所述输入配件花键(705)是具有带有冠状齿表面(780)的齿(770)的外部花键(709)；以及
所述联接花键(710)包括具有内部矩形花键(811)的第二配合花键部分(712)。
6.根据权利要求5所述的折叠机翼铰链(210)，其中，所述铰链销花键(700)和所述输入配件花键(705)中的每一者的相应冠状齿表面与所述联接花键(710)形成相应万向接头(1020，1021)。
7.根据权利要求4所述的折叠机翼铰链(210)，其中：
所述输入配件花键(705a)为内部矩形花键(709a)；并且
所述联接花键(710)包括具有带有冠状齿表面(785)的齿的第二配合花键部分(712a)。
8.根据权利要求7所述的折叠机翼铰链(210)，其中，所述铰链销花键(700)的相应冠状齿表面(900，785)和所述输入配件花键(705a)的齿表面(810s)与所述联接花键(710)形成相应万向接头(1020，1022)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的折叠机翼铰链(210)，其中，所述花键联接构件(620)与所述铰链销(600)和所述输入配件(610)两者之间的联接被构造成基本上防止飞行负载(720)通过所述铰链销花键(700)、所述输入配件花键(705、705a)和所述联接花键(710)在所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)之间传递。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的折叠机翼铰链(210)，其中，所述铰链销花键(700)、所述输入配件花键(705，705a)和所述联接花键(710)中的一者或多者是渐开线花键。
11.一种用于将折叠机翼铰链(210)中的飞行负载(720)基本上隔离的方法，所述方法包括：
提供输入配件(610)，所述输入配件(610)联接到机翼(102)的固定机翼部分(204)和折叠机翼部分(202)中的一者，其中所述输入配件(610)包括与铰链销(600)的铰链销花键(700)联接的输入配件花键(705，705a)；以及
利用具有联接花键(710)的花键联接构件(620)实现所述铰链销(600)的第一纵向轴线(790)和所述输入配件(610)的第二纵向轴线(791)之间的相对移动，所述联接花键(710)被构造成与所述铰链销花键(700)和所述输入配件花键(705，705a)联接，使得所述第一纵向轴线(790)相对于所述第二纵向轴线(791)移动第一预定移动量(1000)。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
将所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)之间的飞行负载(720)与负载路径(721)基本上隔离，所述负载路径(721)穿过联接到所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)中的至少一者的至少一个铰链销衬套(760，761)；而且
其中，所述至少一个铰链销衬套(760，761)具有第三纵向轴线(792)，并且所述铰链销(600)延伸穿过所述至少一个铰链销衬套(760，761)；而且
其中，所述铰链销(600)的所述第一纵向轴线(790)相对于所述第三纵向轴线(792)移动第二预定移动量(740)，所述第二预定移动量(740)小于所述第一预定移动量(1000)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法还包括：
实现所述铰链销(600)的第一纵向轴线(790)与所述输入配件(610)的第二纵向轴线(791)之间的相对移动，其中所述铰链销花键(700)是具有带有冠状齿表面(900)的齿(800)的外部花键(809)，并且所述联接花键(710)包括具有内部矩形花键(811)的第一配合花键部分(711)。
14.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法还包括：
利用在所述花键联接构件(620)与所述铰链销(600)和所述输入配件(610)两者之间的联接基本上防止飞行负载(720)通过所述铰链销花键(700)、所述输入配件花键(705，705a)和所述联接花键(710)在所述固定机翼部分(204)和所述折叠机翼部分(202)之间传递。
技术总结
本发明涉及折叠机翼铰链、飞行器及其方法。一种用于具有固定机翼部分和折叠机翼部分的机翼的折叠机翼铰链，该折叠机翼铰链包括：铰链销，该铰链销包括铰链销花键并具有第一纵向轴线；输入配件，该输入配件联接到固定机翼部分和折叠机翼部分中的一者，该输入配件包括输入配件花键和第二纵向轴线；以及花键联接构件，该花键联接构件具有联接花键，该联接花键被构造成与铰链销花键和输入配件花键联接，使得第一纵向轴线相对于第二纵向轴线移动第一预定移动量。
技术研发人员：M·S·艾伦巴斯;R·费利西奥;E·格鲁纳;E·S·卡米拉
受保护的技术使用者：波音公司
技术研发日：.08.02
技术公布日：.02.21
