本实用新型属于无人飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种机翼折叠机构及无人机。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行，因而广泛用于空中运输、侦察、监视、通信等领域。
现有技术中应用的无人机主要分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。由于固定翼无人机具有机翼结构稳定、机械强度高等优点，其应用效果得到了市场的肯定。但是，随着各行各业对固定翼无人机应用越来越多，由于其展翼不能进行有效的折叠和拆装，导致在包装、运输等方面存在运输不便的问题，容易造成机翼的折断或变形，影响再次使用，因此，需要改进现有无人机并对其机翼进行折叠。而且现有的固定翼无人机机翼末端均设置螺旋桨，需要在机翼内穿设线束实现与无人机主体的连接，在机翼折叠后如何对线束进行断开或连接也是一个突出的问题。
因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种机翼折叠机构及无人机，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种机翼折叠机构，包括机翼座、机翼架、固定板、快速接头、安装板、穿孔、配对接头、铰链和锁紧装置，所述机翼座和机翼架均为内部中空的管体，所述机翼座第一端面与无人机主体固定连接，所述机翼座第二端面横截设有固定板，所述固定板上设有快速接头，所述快速接头与无人机主体内电源线和信号线连接；所述机翼架与机翼座第二端面通过铰链和锁紧装置连接，所述铰链和锁紧装置相对设于所述机翼座第二端面的边缘，所述机翼架内横截设有安装板，所述安装板上开设有穿孔，所述机翼架内的电源线和信号线向外穿过所述穿孔并在端部设有配对接头，所述配对接头与快速接头连接。
进一步地，所述安装板设于所述机翼架内侧，所述固定板和安装板之间留有所述快速接头和配对接头的安装空腔。
进一步地，所述锁紧装置包括锁紧板、螺孔和第一螺钉，所述机翼架外缘上固定有锁紧板，所述锁紧板上设有第一螺钉，所述机翼座外缘上开设有螺孔，所述第一螺钉与所述螺孔相配合。
进一步地，还包括安装机构，所述安装板通过安装机构固定在所述机翼架内。
进一步地，所述安装机构包括安装片和第二螺钉，所述安装板边缘一体成型设有安装片，所述安装片与安装板相垂直，所述安装片通过第二螺钉与所述机翼架内壁固定连接。
本实用新型还提供了一种无人机，应用如上所述的机翼折叠机构。
应用本实用新型的技术方案，在机翼座和机翼架之间通过铰链和锁紧装置实现机翼结构的固定和折叠，从而方便对无人机的机翼进行折叠收纳；并且在机翼座上设置了固定板以及在机翼架上设置了安装板，固定板上设置的快速接头和穿过安装板的配对接头能够进行插拔，方便配合机翼座和机翼架的折叠收纳，且由于快速接头固定在固定板上，具有很好的稳定性，配对接头穿过安装板上的穿孔，在运输过程中也不会造成配对接头的窜动；且设置的固定板将无人机主体电池与机翼架内电子器件进行分隔，阻挡了热量交换，防止热量对机翼架内电子器件使用造成影响。本实用新型结构设计巧妙，机翼折叠简单，固定板和安装板为线束拔插提供方便，包装和运输稳定性好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了应用本实用新型机翼折叠机构的无人机立体图；
图2示意性示出了应用本实用新型的机翼折叠机构的无人机折叠立体图；
图3示意性示出了本实用新型图2中局部放大图；
其中，上述附图包括以下附图标记：
1机翼座；2机翼架；3固定板；4快速接头；5安装板；6穿孔；7铰链；8锁紧装置；801锁紧板；802螺孔；803第一螺钉；9安装机构；901安装片；902第二螺钉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
参见图1至图3所示，本实用新型提供了一种机翼折叠机构，包括机翼座1、机翼架2、固定板3、快速接头4、安装板5、穿孔6、配对接头(图中未视出)、铰链7和锁紧装置8，所述机翼座1和机翼架2均为内部中空的管体，所述机翼座1第一端面与无人机主体固定连接，具体可采用焊接或螺栓连接实现机翼座1和无人机主体固定连接，所述机翼座1第二端面横截设有固定板3，固定板3也可采用焊接或螺栓连接方式与机翼座1内壁固定连接，优选的采用焊接方式。所述固定板3上设有快速接头4，所述快速接头4与无人机主体内电源线和信号线连接，从而能够为设置再机翼上的螺旋桨电机以及其他电子器件提供电力和控制信号。机翼座1和机翼架2共同构成了无人机机翼的主体结构，所述机翼架2与机翼座1第二端面通过铰链7和锁紧装置8连接，所述铰链7和锁紧装置8相对设于所述机翼座1第二端面的边缘，具体的，铰链7的设置使得机翼座1和机翼架2在折叠时，机翼架2以铰链7为轴转动折叠，且机翼座1和机翼架2不会完全脱离，而通过锁紧装置8和铰链7的配合，机翼座1和机翼架2能够稳定连接，保证无人机使用中的稳定性。所述机翼架2内横截设有安装板5，所述安装板5上开设有穿孔6，为减轻重量，也在安装板5上开设了镂空的孔，所述机翼架2内的电源线和信号线向外穿过所述穿孔6并在端部设有配对接头，使得配对接头不会再从穿孔6回退到机翼架2内，且配对接头属于自由活动状态，所述配对接头与快速接头4连接。具体在使用中，机翼架2相对于机翼座1转动折叠时，将配对接头从快速接头4拔出，从而不会将配对接头连接的电源线和信号线拉扯拽断，而在需要使用时，将配对接头与快速接头4进行对接，配对接头和快速接头4方便拔插。
为了能够方便快速接头4和配对接头的安装操作，需要在机翼架2和机翼座1之间留有一定的操作空间。所述安装板5设于所述机翼架2内侧，具体的，安装板5的安装位置距离机翼架2的外端设置2-3厘米，形成了固定板3和安装板5之间留有所述快速接头4和配对接头的安装空腔。具体在使用时，当无人机的机翼在正常状态时，配对接头与对应的快速接头4相连接，即将配对接头插在快速接头4上，由于快速接头4固定在固定板3上，安装空腔为配对接头提供的放置空间；当机翼折叠时，需要将配对接头从快速接头4上拔出，从而安装空腔为拔插提供了操作的空间。
为了保持机翼在正常使用中的稳定性，以及对锁紧装置8进行方便的拆卸和折叠，具体的，此实施例中的所述锁紧装置8包括锁紧板801、螺孔802和第一螺钉803，所述机翼架2外缘上固定有锁紧板801，具体如图所示，锁紧板801沿机翼架2的外缘向外设置，其一部分通过焊接方式实现与机翼架2的固定，其另一部分的所述锁紧板801上设有第一螺钉803，第一螺钉803通过上端的把手拧设转动，所述机翼座1外缘上开设有螺孔802，且所述第一螺钉803与所述螺孔802相配合。具体在使用过程如下：
当机翼架2与机翼座1处于拆卸状态时，机翼架2绕铰链7转动，使得机翼架2与机翼座1对接，锁紧板801端部处于螺孔802正上方，通过手动将第一螺钉803拧入到螺孔802中，实现机翼架2和机翼座1的稳定安装。
在此实施例中，进一步地，还包括安装机构9，所述安装板5通过安装机构9固定在所述机翼架2内。具体的，所述安装机构9包括安装片901和第二螺钉902，所述安装板5边缘一体成型设有安装片901，所述安装片901与安装板5相垂直，所述安装片901通过第二螺钉902与所述机翼架2内壁固定连接。在安装板5的边缘均匀设置个安装片901，即能满足安装要求。
本实用新型应用如上的机翼折叠机构，提供了一种无人机，如附图所示1。机翼折叠机构一端与无人机主体进行连接，其另一端与机臂进行连接。
应用本实用新型的技术方案，在机翼座和机翼架之间通过铰链和锁紧装置实现机翼结构的折叠，从而方便对无人机的机翼进行折叠和收纳；并且在机翼座上设置了固定板以及在机翼架上设置了安装板，固定板上设置的快速接头和穿过安装板的配对接头能够方便的进行插拔，方便配合机翼座和机翼架的折叠收纳，且由于快速接头固定在固定板上，具有很好的稳定性，配对接头穿过安装板上的穿孔，在运输过程中也不会造成配对接头的窜动；且设置的固定板和安装板将无人机主体电池与机翼架内电子器件进行分隔，阻挡了热量交换，防止热量对机翼架内电子器件使用造成影响。本实用新型结构设计巧妙，机翼折叠简单，固定板和安装板为线束拔插提供方便，包装和运输稳定性好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种机翼折叠机构，其特征在于：包括机翼座、机翼架、固定板、快速接头、安装板、穿孔、配对接头、铰链和锁紧装置，所述机翼座和机翼架均为内部中空的管体，所述机翼座第一端面与无人机主体固定连接，所述机翼座第二端面横截设有固定板，所述固定板上设有快速接头，所述快速接头与无人机主体内电源线和信号线连接；所述机翼架与机翼座第二端面通过铰链和锁紧装置连接，所述铰链和锁紧装置相对设于所述机翼座第二端面的边缘，所述机翼架内横截设有安装板，所述安装板上开设有穿孔，所述机翼架内的电源线和信号线向外穿过所述穿孔并在端部设有配对接头，所述配对接头与快速接头连接。
2.如权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述安装板设于所述机翼架内侧，所述固定板和安装板之间留有所述快速接头和配对接头的安装空腔。
3.如权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧板、螺孔和第一螺钉，所述机翼架外缘上固定有锁紧板，所述锁紧板上设有第一螺钉，所述机翼座外缘上开设有螺孔，所述第一螺钉与所述螺孔相配合。
4.如权利要求3所述的机翼折叠机构，其特征在于：还包括安装机构，所述安装板通过安装机构固定在所述机翼架内。
5.如权利要求4所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述安装机构包括安装片和第二螺钉，所述安装板边缘一体成型设有安装片，所述安装片与安装板相垂直，所述安装片通过第二螺钉与所述机翼架内壁固定连接。
6.一种无人机，其特征在于：应用如权利要求1-5中任一项所述的机翼折叠机构。
技术总结
本实用新型提供了一种机翼折叠机构及无人机，包括机翼座、机翼架、固定板、快速接头、安装板、穿孔、配对接头、铰链和锁紧装置，机翼座和机翼架均为内部中空的管体，机翼座第一端面与无人机主体固定连接，机翼座第二端面横截设有固定板，固定板上设有快速接头，快速接头与无人机主体内电源线和信号线连接；机翼架与机翼座第二端面通过铰链和锁紧装置连接，铰链和锁紧装置相对设于机翼座第二端面的边缘，机翼架内横截设有安装板，安装板上开设有穿孔，机翼架内的电源线和信号线向外穿过穿孔并在端部设有配对接头，配对接头与快速接头连接。本实用新型结构设计巧妙，机翼折叠简单，固定板和安装板为线束拔插提供方便，包装和运输稳定性好。
技术研发人员：刘森林;孙建萍;赵冬;赵翔;潘其伟;李钢
受保护的技术使用者：冬日阳光(天津)智能科技发展有限公司
技术研发日：.04.08
技术公布日：.01.24
