本发明涉及空铁技术领域，具体涉及一种外悬挂式空中列车爬坡系统、空铁转向架和空铁轨道梁。
背景技术：
空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在轨道梁上，用于驱动空中轨道列车沿轨道梁的纵向行走，轨道梁由立柱支撑在空中，通常车辆转向架包括行走轮和导向轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，通常采用橡胶材质，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。
当外悬挂式空中列车在较大坡度等复杂地形行驶时，由于行走轮在轨道走行板上滚动接触，导致其在爬坡阶段行驶困难，常常出现动力不足、驻车困难、溜车隐患及动力系统超负荷运行导致其使用寿命低的问题，此外，在外悬挂式空中列车下坡时也会出现驻车困难、溜车隐患及制动系统超负荷运行导致其寿命降低的问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决外悬挂式空中轨道列车在复杂地形爬坡时行车稳定性的问题，本发明提供了如下方案：
方案一：一种外悬挂式空中列车爬坡系统，包括外悬挂式的轨道梁、在外悬挂式的所述轨道梁上行走的转向架，所述轨道梁包括腹板、行走板，所述腹板和所述行走板为倒t形结构，其特征在于，还包括辅助轨道、齿轨；所述辅助轨道设置于所述轨道梁，所述辅助轨道沿所述轨道梁的长度方向延伸；所述齿轨设置于所述辅助轨道；所述转向架上设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；所述齿轮与所述齿轨啮合状态下，所述转向架沿所述轨道梁行走时，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度进行转动。
方案二：根据方案一所述辅助轨道设置于所述轨道梁的腹板侧面，并沿所述轨道梁的长度方向延伸，所述辅助轨道与所述轨道行走板平行设置，所述辅助轨道远离所述腹板的一侧设置有齿轨；所述辅助轨道为一对或多对，每对所述辅助轨道相对于所述腹板本体对称设置。
方案三：根据方案二所述齿轨为两条，两条所述齿轨分别设置于两条所述辅助轨道的外侧；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
方案四：根据方案二所述齿轨为一条；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述轨道梁纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道滚动接触；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
方案五：根据方案一所述辅助轨道设置于所述轨道梁的行走板上侧，所述辅助轨道远离所述行走板的一侧设置有齿轨；所述辅助轨道为一对或多对，每对所述辅助轨道相对于所述腹板本体对称设置。
方案六：根据方案五所述齿轨为两条，两条所述齿轨分别设置于两条所述辅助轨道的上侧；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
方案七：根据方案五所述齿轨为一条；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述t形外悬挂式轨道梁纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
方案八：根据方案一所述轨道梁还包括顶板，所述辅助轨道设置于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道远离所述顶板的一侧设置有齿轨；所述辅助轨道为两条，并对称设置于所述轨道梁的顶板纵向中线的左右两侧，或者，所述辅助轨道为多条，多条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的顶板纵向中线对称设置。
方案九：根据方案八所述齿轨为两条，两条所述齿轨分别设置于两条所述辅助轨道的下侧；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮可转动地装设于所述转向架；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
方案十：根据方案八所述齿轨为一条；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述轨道梁纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
本发明的有益效果：通过设置于轨道梁上的齿轨和齿轮啮合，在其爬坡阶段有效防止溜车打滑，同时驱动齿轮行进的动力系统与转向架的动力系统联动配合使用，可以增强空中列车爬坡阶段的驱动力，提高列车动力系统的使用寿命；同样，在其下坡阶段，齿轨齿轮的配合、齿轮动力系统与转向架动力系统的配合有效减少行车冒进、驻车困难情况的发生，通过本发明，能够有效提高空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，保证行车安全；本发明结构简单，安全可靠，便于推广使用。
方案十一：一种空铁转向架，所述空铁转向架为方案一至方案十中任一项所述的外悬挂式空中列车爬坡系统中的转向架。
方案十二：一种空铁轨道梁，所述空铁轨道梁为方案一至方案十中任一项所述的外悬挂式空中列车爬坡系统中的轨道梁。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第一种实施例的立体结构示意图；
图2是图1中齿轮齿轨啮合状态下的立体结构示意图；
图3是图2中a的局部放大图；
图4是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第二种实施例的结构示意图；
图5是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第三种实施例中的齿轮齿轨啮合部分结构示意图；
图6是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第四种实施例中结构示意图；
图7是图6中齿轮齿轨啮合状态下的立体结构示意图；
图8是图7中b的局部放大图；
图9是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第五种实施例的结构示意图；
图10是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第六种实施例的结构示意图；
图11是图10中的齿轮与行走轮的连接结构示意图；
图12是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第七种实施例的结构示意图；
图13是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第八种实施例的结构示意图；
图14是图13中齿轮齿轨啮合状态下的立体结构示意图；
图15是图14中c的局部放大图；
图16是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第九种实施例的结构示意图；
图17是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第十种实施例的结构示意图；
图18是图17中齿轮的结构示意图；
图19是图17中齿轮齿轨啮合状态下的部分立体结构示意图；
图20是本发明中的外悬挂式空中列车爬坡系统的第十一种实施例的结构示意图。
附图标记说明：
1、立柱；2、轨道梁；3、转向架；4、行走轮；5、导向轮；6、供电轨；7、辅助轨道；8、齿轨；9、齿轮。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
本发明提供了一种外悬挂式空中列车爬坡系统，包括外悬挂式的轨道梁、在外悬挂式的所述轨道梁上行走的转向架，所述轨道梁包括腹板、行走板，所述腹板和所述行走板为倒t形结构，其特征在于，还包括辅助轨道、齿轨；所述辅助轨道设置于所述轨道梁，所述辅助轨道沿所述轨道梁的长度方向延伸；所述齿轨设置于所述辅助轨道；
所述转向架上设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；所述齿轮与所述齿轨啮合状态下，所述转向架沿所述t形外悬挂式轨道梁行走时，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度进行转动，保证所述齿轮与所述齿轨啮合转动与所述行走轮的运行保持一致。
以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。
方案一：
参照附图1，本发明提供的一种外悬挂式空中列车爬坡系统包括立柱1、轨道梁2、转向架3、行走轮4、导向轮5、供电轨6和辅助轨道7、齿轨8和齿轮9，所述立柱1为倒l形并用于支撑所述外悬挂式空中列车在空中运行；所述轨道梁包括腹板、行走板，所述腹板和所述行走板为倒t形结构，所述轨道梁还包括顶板，所述顶板设置于所述立柱的横梁的下侧，所述腹板与所述顶板垂直设置，所述顶板与所述行走板平行设置，所述轨道梁2用来承载空中列车运行；所述辅助轨道7固设于所述轨道梁的腹板左右侧面，所述辅助轨道7沿所述轨道梁2的长度方向延伸；所述齿轨8设置于所述辅助轨道7的外侧；所述齿轮9安装于所述转向架的上部，所述齿轮9设置在所述导向轮的上方并与所述导向轮5同轴固定连接，所述齿轮9在工作状态下可与所述齿轨8啮合辅助所述空中列车的爬坡；所述走行轮4与所述转向架3传动连接，并与所述轨道梁的走行板滚动接触；所述供电轨6设置于所述轨道梁的腹板上；所述导向轮5与所述轨道梁2的腹板滚动接触。
参照附图1的同时参照附图2和附图3，附图2为图1中左侧的齿轮，在本方案中，每个所述转向架上设置有四个所述齿轮9，四个所述齿轮对称设置于所述轨道梁的左右两侧；所述齿轨8固设于所述辅助轨道7上，所述齿轨在高度方向高于所述齿轮，保证所述齿轮与所述齿轨啮合的安全；在本实施例中，所述齿轨与所述辅助轨道分离式设计，所述齿轨固设于所述辅助轨道，便于所述齿轨磨损后更换，为本领域技术人员所理解的是，所述齿轨还可以与所述辅助轨道一体设置，即所述辅助轨道的外侧设计成可与所述齿轮啮合的齿条形，成为所述齿轨，增强所述齿轨的整体抵抗强度，故在此不再一一赘述。
实施例二：
参照附图4，在实施例一的基础上，所述立柱1还可设置成y形，所述立柱的两侧均可设置轨道梁以供所述空中列车运行，所述立柱y形设置可以节约地面空间，充分利用空中空间，同时增加所述空中列车的运行效率。
实施例三：
参照附图5，每一侧的所述齿轮为多个，所述辅助轨道为多条，多条所述辅助轨道对称设置于所述轨道梁的左右两侧，设置于同一侧的所述辅助轨道平行间隔设置，所述辅助轨道的外侧设置有齿轨；进一步地，与之啮合的所述齿轮与所述导向轮同轴设置，所述齿轮为多个，位于同一侧的所述齿轮同轴间隔平行设置，保证所述齿轮可与所述齿轨在行进过程中啮合。
实施例四：
参照附图6，在本实例中所述辅助轨道7设置于所述轨道梁2的走行板上，所述齿轨8设置于所述辅助轨道7的上侧，所述齿轮9与所述行走轮4同轴连接，并在工作过程中以所述行走轮的行进速度为线速度与所述齿轨8啮合转动，保证所述齿轮与所述行走轮同步转动；在爬坡过程中，所述齿轮与所述轨道梁行走板上设置的齿轨啮合，提高所述空中列车的爬坡能力，可有效防止在爬坡过程中溜车，或者下坡阶段行车冒进，以及打滑现象的产生，有效保证所述空中列车行车稳定性。
进一步地，参照附图7和附图8，图示为所述齿轮与所述齿轨工作时啮合结构示意图，所述齿轨8铺设于所述辅助轨道7上面，所述齿轨8的宽度大于所述齿轮9的宽度，保证所述齿轮在所述齿轨上有足够的啮合空间；在本实施例中，所述齿轨8与所述辅助轨道7分离式设计，所述齿轨固设于所述辅助轨道，便于所述齿轨磨损后更换，为本领域技术人员所理解的是，所述齿轨还可以与所述辅助轨道一体设置，即所述辅助轨道的上侧设计成可与所述齿轮啮合的齿条形，成为所述齿轨，增强所述齿轨的整体抵抗强度，故在此不再一一赘述。
实施例五：
参照附图9，在实施例四的基础上，所述立柱1还可设置成y形，所述立柱的两侧均可设置轨道梁以供所述空中列车运行，所述立柱y形设置可以节约地面空间，充分利用空中空间，同时增加所述空中列车的运行效率。
实施例六：
参照附图10，在本实施例中，所述齿轮9与所述行走轮4固定连接，所述齿轮9固设于所述行走轮4的外侧面，所述齿轮9的轴线与所述行走轮4的轴心线重合，所述齿轮9的直径小于所述行走轮4的直径；所述辅助轨道7固设于所述轨道2的走行板上，所述齿轨8固设于所述辅助轨道的顶部，并且所述齿轨、所述辅助轨道均不干涉所述行走轮行走；在本实施例中，所述齿轨8与所述辅助轨道7分离式设计，所述齿轨固设于所述辅助轨道，便于所述齿轨磨损后更换，为本领域技术人员所理解的是，所述齿轨还可以与所述辅助轨道一体设置，即所述辅助轨道的上侧设计成可与所述齿轮啮合的齿条形，成为所述齿轨，增强所述齿轨的整体抵抗强度，故在此不再一一赘述。
参照附图11，图示为固设于所述齿轮与所述行走轮固设一起的结构示意图，所述行走轮4的外侧面设置有多个螺栓孔，所述齿轮9的轮盘面上设置有多个与所述螺栓孔相匹配的通孔，所述齿轮9通过螺栓固设于所述行走轮4的外侧；所述齿轮9与所述行走轮4之间还设置有垫片。
实施例七：
参照附图12，在所述实施例六的基础上，所述立柱还可以设计成y形结构，所述立柱的两侧均可设置轨道梁以供所述空中列车运行，所述立柱y形设置可以节约地面空间，充分利用空中空间，同时增加所述空中列车系统的运行效率。
实施例八：
参照附图13，在本实例中所述辅助轨道7设置于所述轨道梁2的顶板上，所述齿轨8设置于所述辅助轨道7的下侧，所述齿轮9与所述行走轮4同轴连接，并在工作过程中以所述行走轮的行进速度为线速度与所述齿轨8啮合转动，保证所述齿轮与所述行走轮同步转动；在爬坡过程中，所述齿轮与设置在所述轨道梁顶板板上的齿轨啮合，提高所述空中列车的爬坡能力，可有效防止在爬坡过程中溜车，或者下坡阶段行车冒进，以及打滑现象的产生，有效保证所述空中列车行车稳定性。
进一步地，参照附图14和附图15，图示为所述齿轮与所述齿轨工作时啮合结构示意图，所述齿轨8铺设于所述辅助轨道7下面，所述齿轨8的宽度大于所述齿轮9的宽度，保证所述齿轮在所述齿轨上有足够的啮合空间；在本实施例中，所述齿轨8与所述辅助轨道7分离式设计，所述齿轨固设于所述辅助轨道，便于所述齿轨磨损后更换，为本领域技术人员所理解的是，所述齿轨还可以与所述辅助轨道一体设置，即所述辅助轨道的下侧设计成可与所述齿轮啮合的齿条形，成为所述齿轨，增强所述齿轨的整体抵抗强度，故在此不再一一赘述。
实施例九：
参照附图16，在所述实施例八的基础上，所述立柱还可以设计成y形结构，所述立柱的两侧均可设置轨道梁以供所述空中列车运行，所述立柱y形设置可以节约地面空间，充分利用空中空间，同时增加所述空中列车系统的运行效率。
实施例十：
参照附图17、在本实施例中，所述齿轮9与所述行走轮4固定连接，所述齿轮9固设于所述行走轮4的外侧面，所述齿轮9的轴线与所述行走轮4的轴心线重合，所述齿轮9的直径小于所述行走轮4的直径；所述辅助轨道7固设于所述轨道2的顶板上，所述齿轨8固设于所述辅助轨道的底部，并且所述齿轨、所述辅助轨道均不干涉所述行走轮行走；在本实施例中，所述齿轨8与所述辅助轨道7分离式设计，所述齿轨固设于所述辅助轨道，便于所述齿轨磨损后更换，为本领域技术人员所理解的是，所述齿轨还可以与所述辅助轨道一体设置，即所述辅助轨道的上侧设计成可与所述齿轮啮合的齿条形，成为所述齿轨，增强所述齿轨的整体抵抗强度，故在此不再一一赘述。
参照附图18，所述行走轮的外侧面设置有多个螺栓孔，所述齿轮9的轮盘面上设置有多个与所述螺栓孔相匹配的通孔，所述齿轮通过螺栓固设于所述行走轮的外侧；所述齿轮与所述行走轮之间还设置有垫片。进一步地，参照附图19，所述辅助轨道7固定设置于所述轨道梁顶板内，增强所述辅助轨道与所述轨道梁之间的连接结构强度。
实施例十一：
参照附图20，在所述实施例十一的基础上，所述立柱还可以设计成y形结构，所述立柱的两侧均可设置轨道梁以供所述空中列车运行，所述立柱y形设置可以节约地面空间，充分利用空中空间，同时增加所述空中列车系统的运行效率。
需要说明的是，在本发明中，所述齿轮可为一个或者多个，在行驶过程中，所述空中列车可根据爬坡情况灵活选择需要啮合起作用的齿轮数量，这样设置既能保证列车行车稳定性，又能提高列车运行效率，同时提高所述空中列车相关配置的使用寿命；在本方案中，所述辅助轨道与所述轨道梁分离式设计，非整体式设计便于设置多种不同规格要求的所述辅助轨道，同时便于对所述辅助轨道检修；此外，所述辅助轨道与所述轨道梁也可以一体设置，增强所述辅助轨道的承载强度；在本发明中，所述辅助轨道的高度大于在其上铺设的所述齿轨的高度，进一步提高所述辅助轨道的结构强度，故不再此一一赘述。
进一步地，所述外悬挂式空中列车爬坡系统还包括驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度进行转动的驱动装置，设置于所述转向架上的辅助轨道行走装置还包括可以驱动所述齿轮进行移动的装置，所述装置在所述外悬挂式空中列车爬坡系统需要进行爬坡或者下坡时启动，进行所述齿轮与所述齿轨的啮合，在所述外悬挂式空中列车爬坡系统运行至平缓路段时，控制所述齿轮远离所述齿轨脱离啮合，提高外悬挂式空中列车的运行效率。
进一步地，所述外悬挂式空中列车爬坡系统还包括驱动所述辅助轨道伸出和缩回的辅助轨道驱动装置，所述辅助轨道驱动装置设置于所述轨道梁内，当所述外悬挂式空中列车行驶至需要齿轮齿轨进行啮合辅助的路段时，所述辅助轨道驱动装置驱动所述辅助轨道向外伸出与所述齿轮进行啮合；当所述外悬挂式空中列车行驶至平缓路段或者不需要齿轮齿轨进行啮合辅助的路段时，所述辅助轨道驱动装置驱动所述辅助轨道向内缩回远离所述齿轮进而脱离啮合。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种外悬挂式空中列车爬坡系统，包括外悬挂式的轨道梁、在外悬挂式的所述轨道梁上行走的转向架，所述轨道梁包括腹板、行走板，所述腹板和所述行走板为倒t形结构，其特征在于，还包括辅助轨道、齿轨；所述辅助轨道设置于所述轨道梁，所述辅助轨道沿所述轨道梁的长度方向延伸；所述齿轨设置于所述辅助轨道；
所述转向架上设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；所述齿轮与所述齿轨啮合状态下，所述转向架沿所述轨道梁行走时，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度进行转动。
2.根据权利要求1所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述辅助轨道设置于所述轨道梁的腹板侧面，并沿所述轨道梁的长度方向延伸，所述辅助轨道与所述轨道行走板平行设置，所述辅助轨道远离所述腹板的一侧设置有齿轨；所述辅助轨道为一对或多对，每对所述辅助轨道相对于所述腹板本体对称设置。
3.根据权利要求2所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为两条，两条所述齿轨分别设置于两条所述辅助轨道的外侧；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
4.根据权利要求2所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为一条；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；
所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述轨道梁纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道滚动接触；
当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
5.根据权利要求1所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述辅助轨道设置于所述轨道梁的行走板上侧，所述辅助轨道远离所述行走板的一侧设置有齿轨；所述辅助轨道为一对或多对，每对所述辅助轨道相对于所述腹板本体对称设置。
6.根据权利要求5所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为两条，两条所述齿轨分别设置于两条所述辅助轨道的上侧；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
7.根据权利要求5所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为一条；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；
所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述t形外悬挂式轨道梁纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；
当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
8.根据权利要求1所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述轨道梁还包括顶板，所述辅助轨道设置于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道远离所述顶板的一侧设置有齿轨；所述辅助轨道为两条，并对称设置于所述轨道梁的顶板纵向中线的左右两侧，或者，所述辅助轨道为多条，多条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的顶板纵向中线对称设置。
9.根据权利要求8所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为两条，两条所述齿轨分别设置于两条所述辅助轨道的下侧；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮可转动地装设于所述转向架；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
10.根据权利要求8所述的外悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为一条；与所述齿轨同侧的所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述转向架可转动连接；
所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述轨道梁纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；
当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。
技术总结
本发明属于空铁技术领域，旨在实现外悬挂式空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，本发明提供了一种外悬挂式空中列车爬坡系统，包括外悬挂式的轨道梁、在轨道梁上行走的转向架，还包括设置于轨道梁的辅助轨道和设置于辅助轨道上的齿轨，辅助轨道沿轨道梁的长度方向延伸；转向架上设置有辅助轨道行走装置，辅助轨道行走装置包括可与齿轨配合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动装置；齿轮与齿轨啮合状态下，转向架沿轨道梁行走时，驱动装置驱动齿轮沿齿轨以转向架的行进速度为线速度进行转动。本发明的有益效果为：通过设置于齿轨和齿轮啮合，有效提高了空中列车在爬坡过程中的行车稳定性。
技术研发人员：赵建阳;李自锋;张骎;何海洋;胡瑾;徐万鹏;李鑫鑫;龚艳林;许玉麒;郭世杰;郅建国;贾楸烽;孙继辉;冯昭君
受保护的技术使用者：中建空列(北京)科技有限公司
技术研发日：.10.31
技术公布日：.01.10
