本发明涉及无人机技术领域，具体来说，是无人机起降平台装置。
背景技术：
目前无人机广泛应用于各个领域。无人机起降技术逐渐成为重要的无人机技术分支。诸多的无人机起降平台设置为平板状，导致了如下的问题：由于无人机在户外使用，不可避免地会受到风力作用，导致其降落时不够稳定，而且在无人机降落动作完成后，一旦起降平台产生颠簸，无人机不免会受到影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可供无人机起降的装置及无人机起落架，使得无人机能够稳定地降落且能够被锁定在降落的位置上，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况。
本发明的目的是这样实现的：一种可供无人机起降的装置，包括：
主体框架，安装在移动物体或不动物体上；以及
设置为柔性网结构的降落网，安装在主体框架上，用于支撑无人机，并在无人机降落在降落网上时由无人机的起落架勾住所述降落网。
进一步地，还包括安装在主体框架上的上遮挡层，所述上遮挡层可移动地设置于降落网的正上方并可打开或关闭，所述上遮挡层与降落网上下间隔并形成一可容纳无人机的起降空间。
进一步地，所述上遮挡层可自动移动地安装在主体框架上。
进一步地，所述上遮挡层设置为平板状结构并可水平滑动地安装在主体框架上，所述上遮挡层、降落网均水平设置，所述主体框架具有一对相对布置的、用于限定上遮挡层滑动轨迹的平移滑槽，所述上遮挡层的两相对边分别活动插入两平移滑槽中。
进一步地，所述主体框架转动连接有驱动辊，所述驱动辊水平设置，所述驱动辊的外周壁支撑上遮挡层，所述主体框架安装有转动驱动机构，所述驱动辊与转动驱动机构传动连接并可围绕其轴线自转以带动上遮挡层进行平移。
进一步地，所述转动驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮，所述蜗轮与驱动辊一轴端同轴固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆一轴端固定连接驱动电机的输出主轴，所述驱动电机安装在主体框架上。
进一步地，所述转动驱动机构设置在主体框架侧边位置并与起降空间错开，所述驱动辊处于起降空间的边缘位置。
进一步地，所述主体框架上可转动地设有卷辊，所述卷辊可围绕其轴线旋转，所述降落网一端固定在主体框架上，所述降落网另一端缠绕在卷辊的圆周壁上。
进一步地，所述卷辊的一轴端固定连接有张紧手柄。
适用于无人机起降的装置的无人机起落架由至少三个向下延伸的钩杆组成，每一个钩杆的下端弯折成钩状并在降落时勾住降落网。
本发明的有益效果在于：
1)由于无人机的起落架在降落时可以勾住降落网，使得无人机能够稳定地降落并锁定无人机的降落位置，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况，考虑到降落网为柔性网(可以是渔网)，可以缓解无人机在降落时产生的冲击力，使得无人机的降落稳定性能够得到充分的保障，且制作成本较低，易于实现；
2)上遮挡层可以在无人机降落后关闭，对无人机形成遮挡，进一步保护降落后的无人机，在无人机需要起飞时，可以打开上遮挡层，以便无人机飞出；
3)可以对降落网进行适当的张紧，在张紧时通过张紧手柄驱使卷辊进行绕轴旋转，从而达到张紧降落网的目的，以免降落网在无人机多次降落的冲击下产生松弛的现象；
4)无人机的起落架至少由三个钩杆组成，使得无人机在降落时能够很方便地勾住降落网，以稳定地锁定无人机的降落位置，也防止无人机降落时弹起脱离降落网，并且至少由三个钩杆组成的起落架具有很稳定的支撑性能。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的侧向布置示意图。
图3是图2中的a部放大图。
图4是图2中的b部放大图。
图5是无人机的结构示意图。
图中，1无人机，1a钩杆，2主体框架，2a平移滑槽，3降落网，4卷辊，5张紧手柄，6上遮挡层，7起降空间，8驱动电机，9蜗杆，10蜗轮，11驱动辊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
结合图1-4所示，一种可供无人机起降的装置，包括：
主体框架2，安装在移动物体或不动物体上；以及
设置为柔性网结构的降落网3，安装在主体框架2上，用于支撑无人机1，并在无人机1降落在降落网3上时由无人机1的起落架勾住降落网3。
其中，主体框架2可以安装在汽车顶部、轮船甲板等场合。
由于无人机1的起落架在降落时可以勾住降落网3，使得无人机1能够稳定地降落并锁定无人机1的降落位置，并能够很好地适应户外风力较大或颠簸的工况，考虑到降落网3为柔性网(可以是渔网)，可以缓解无人机1在降落时产生的冲击力，使得无人机1的降落稳定性能够得到充分的保障。
该无人机升降平台装置还包括安装在主体框架2上的上遮挡层6，上遮挡层6可移动地设置于降落网3的正上方并可打开或关闭，上遮挡层6与降落网3上下间隔并形成一可容纳无人机1的起降空间7。
上遮挡层6可以在无人机1降落后关闭，对无人机1形成遮挡，进一步保护降落后的无人机1，在无人机1需要起飞时，可以打开上遮挡层6，以便无人机1飞出。
上述上遮挡层6可自动移动地安装在主体框架2上。
上述上遮挡层6设置为平板状结构并可水平滑动地安装在主体框架2上，上遮挡层6、降落网3均水平设置，主体框架2具有一对相对布置的、用于限定上遮挡层6滑动轨迹的平移滑槽2a，上遮挡层6的两相对边分别活动插入两平移滑槽2a中。
上述主体框架2转动连接有驱动辊11，驱动辊11水平设置，驱动辊11的外周壁支撑上遮挡层6，主体框架2安装有转动驱动机构，驱动辊11与转动驱动机构传动连接并可围绕其轴线自转以带动上遮挡层6进行平移，在驱动辊11自转时，利用驱动辊11与上遮挡层6之间的相对摩擦作用驱使上遮挡层6进行往复式平移。
上述转动驱动机构包括驱动电机8、蜗杆9、蜗轮10，蜗轮10与驱动辊11一轴端同轴固定连接，蜗杆9与蜗轮10啮合，蜗杆9一轴端固定连接驱动电机8的输出主轴，驱动电机8安装在主体框架2上。驱动电机8可以是伺服驱动电机。
上述转动驱动机构设置在主体框架2侧边位置并与起降空间7错开，驱动辊11处于起降空间7的边缘位置。以免干涉无人机1的起降路线。
上述主体框架2上可转动地设有卷辊4，卷辊4可围绕其轴线旋转，降落网3一端固定在主体框架2上，降落网3另一端缠绕在卷辊4的圆周壁上。
上述卷辊4的一轴端固定连接有张紧手柄5。通过张紧手柄5驱使卷辊4进行绕轴旋转，从而达到张紧降落网3的目的。
如图4、5所示，无人机1的起落架由至少三个向下延伸的钩杆1a组成，每一个钩杆1a的下端弯折成钩状并在降落时勾住降落网3。使得无人机1在降落时能够很方便地勾住降落网3，以锁定无人机1的降落位置，并且至少由三个钩杆1a组成的起落架具有很稳定的支撑性能。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。
技术特征：
1.一种可供无人机起降的装置，其特征在于，包括：
主体框架(2)，安装在移动物体或不动物体上；以及
设置为柔性网结构的降落网(3)，安装在主体框架(2)上，用于支撑无人机(1)，并在无人机(1)降落在降落网(3)上时由无人机(1)的起落架勾住所述降落网(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：还包括安装在主体框架(2)上的上遮挡层(6)，所述上遮挡层(6)可移动地设置于降落网(3)的正上方并可打开或关闭，所述上遮挡层(6)与降落网(3)上下间隔并形成一可容纳无人机(1)的起降空间(7)。
3.根据权利要求2所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述上遮挡层(6)可自动移动地安装在主体框架(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述上遮挡层(6)设置为平板状结构并可水平滑动地安装在主体框架(2)上，所述上遮挡层(6)、降落网(3)均水平设置，所述主体框架(2)具有一对相对布置的、用于限定上遮挡层(6)滑动轨迹的平移滑槽(2a)，所述上遮挡层(6)的两相对边分别活动插入两平移滑槽(2a)中。
5.根据权利要求4所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述主体框架(2)转动连接有驱动辊(11)，所述驱动辊(11)水平设置，所述驱动辊(11)的外周壁支撑上遮挡层(6)，所述主体框架(2)安装有转动驱动机构，所述驱动辊(11)与转动驱动机构传动连接并可围绕其轴线自转以带动上遮挡层(6)进行平移。
6.根据权利要求5所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括驱动电机(8)、蜗杆(9)、蜗轮(10)，所述蜗轮(10)与驱动辊(11)一轴端同轴固定连接，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合，所述蜗杆(9)一轴端固定连接驱动电机(8)的输出主轴，所述驱动电机(8)安装在主体框架(2)上。
7.根据权利要求5所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述转动驱动机构设置在主体框架(2)侧边位置并与起降空间(7)错开，所述驱动辊(11)处于起降空间(7)的边缘位置。
8.根据权利要求1所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述主体框架(2)上可转动地设有卷辊(4)，所述卷辊(4)可围绕其轴线旋转，所述降落网(3)一端固定在主体框架(2)上，所述降落网(3)另一端缠绕在卷辊(4)的圆周壁上。
9.根据权利要求8所述的一种可供无人机起降的装置，其特征在于：所述卷辊(4)的一轴端固定连接有张紧手柄(5)。
10.一种适用于权利要求1-9的无人机起降的装置的无人机起落架，其特征在于：由至少三个向下延伸的钩杆(1a)组成，每一个钩杆(1a)的下端弯折成钩状并在降落时勾住降落网(3)。
技术总结
本发明涉及无人机技术领域的一种可供无人机起降的装置及无人机起落架，包括：主体框架，安装在移动物体或不动物体上；以及设置为柔性网结构的降落网，安装在主体框架上，用于支撑无人机，并在无人机降落在降落网上时由无人机的起落架勾住所述降落网，使得无人机能够稳定地降落且能够被锁定在降落的位置上，并能够很好地适应风力较大或颠簸的工况。
技术研发人员：张禹;马硕;王鲁民;张勋;王永进
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院东海水产研究所
技术研发日：.12.06
技术公布日：.02.07
