本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的起降装置。
背景技术：
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，人们对无人机的需求越来越大，为了保障人们对无人机的安全使用，无人机技术成为社会研究的热点，无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广，但是传统的无人机起飞和降落时，一般都是直接与地面接触，没有专门的其将设备，容易造成无人机的损坏，因此，研发一种用于无人机的起降装置是解决上述问题的关键。
在授权公告号为cn207595287u，授权公告日为.07.10的实用新型专利中公开了一种无人机起降平台，包括面板和位于面板下方的多个支撑脚，所述多个支撑脚分别与面板转动连接；所述支撑脚与面板之间还包括限位部和锁定部，所述限位部用于保持支撑脚与面板的夹角为钝角或直角，所述锁定部用于锁定支撑脚与面板的相对位置；所述面板上开有多个通孔，所述通孔均布在面板上；还包括水平仪，所述水平仪安装在面板上。该实用新型旨在提供一种无人机起降平台，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高植保作业效率；满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到减小无人机降落时产生的地面效应的作用。
但这种无人机起降平台不具有减震功能，不具有可移动功能，且不具有充电功能。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于无人机的起降装置，能够有效克服现有技术所存在的不具有减震功能，不具有可移动功能，且不具有充电功能的缺陷。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种用于无人机的起降装置，包括第一安装板、第一支架，所述第一安装板顶部设有第一安装架，所述第一安装架、第一安装板通过螺栓固定，所述第一安装板上开设有与螺栓配合的螺纹槽，所述第一安装架上开设有与螺栓配合的螺纹孔，所述第一安装板顶部相对固定安装有光伏板；
所述第一安装架顶部固定安装有盒体，所述第一支架一端与第一支撑板固定，所述第一支撑板顶部开设有凹槽，所述第一支架另一端伸入盒体并与第二支撑板固定，所述盒体顶部通过第一弹簧与第二支撑板连接，所述盒体底部通过第二弹簧与第二支撑板连接；
所述第一安装板内底部固定安装有蓄电池，所述第一安装板底部相对固定有第二安装架，所述第二安装架侧壁固定有第二安装板，所述第二安装板上固定安装有电机，所述电机驱动轴穿过第二安装架并与转轴一端固定，所述第二安装架内壁固定安装有轴承座，所述转轴另一端与轴承座相连，所述转轴上固定有齿轮，所述第二安装架内设有齿轮杆，所述齿轮杆一侧与第二安装架内壁贴合，所述齿轮杆另一侧与齿轮啮合，所述齿轮杆端部通过第二支架与万向轮固定。
优选的，所述光伏板设有两个，所述光伏板均匀分布设置在第一安装板顶部的两端。
优选的，每个所述第一安装架上设有盒体三个，所述盒体沿第一安装架顶部等距分布设置。
优选的，所述第二安装架设有四个，所述第二安装架均匀分布设置在第一安装板底部的四个拐角处。
优选的，每个所述盒体内设有第一弹簧四个，所述第一弹簧沿圆周方向均匀分布设置。
优选的，所述第一安装板顶部设有螺纹槽十二个，所述螺纹槽六个一组均匀分布设置在第一安装板顶部的两端。
优选的，每个所述盒体内设有第二弹簧四个，所述第二弹簧沿盒体底部列阵分布设置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的起降装置，具有以下有益效果：
第一，第一支撑板顶部开设有凹槽可以与无人机的降落架配合，使得无人机的降落架落入凹槽中，具有一定的防滑落效果，第一安装板顶部设有螺纹槽十二个，螺纹槽六个一组均匀分布设置在第一安装板顶部的两端，可以使第一安装架根据不同尺寸的无人机行进移动，调整第一支撑板之间的距离，使得不同型号的无人机都可以使用，盒体内设置的第一弹簧、第二弹簧使得起降装置具有一定的减震效果；
第二，光伏板设有两个，光伏板均匀分布设置在第一安装板顶部的两端，可以使起降装置具有太阳能发电的功能，光伏板发出的电能经过稳压器可以给第一安装板内底部固定安装的蓄电池充电，使得起降装置具有充电的功能；
第三，起降装置在使用过程中，电机驱动转轴通过齿轮带动齿轮杆上升，从而使万向轮收在第二安装架中，使第二安装架地面接触，使起降装置具有稳定性，当需要移动起降装置时，电机驱动齿轮带动齿轮杆下降，使万向轮与地面接触，使得起降装置可以方便的移动，结构更加的灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的主视结构示意图；
图3为本实用新型的第二安装架、齿轮杆、万向轮连接结构示意图；
图中：1、第一安装板；2、第一安装架；3、螺栓；4、盒体；5、第一支撑板；6、凹槽；7、光伏板；8、第二安装架；9、螺纹孔；10、螺纹槽；11、第一支架；12、第二支撑板；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、蓄电池；16、第二安装板；17、电机；18、转轴；19、轴承座；20、齿轮；21、齿轮杆；22、第二支架；23、万向轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种用于无人机的起降装置，如图1至图3所示，包括第一安装板1、第一支架11，第一安装板1顶部设有第一安装架2，第一安装架2、第一安装板1通过螺栓3固定，第一安装板1上开设有与螺栓3配合的螺纹槽10，第一安装架2上开设有与螺栓3配合的螺纹孔9，第一安装板1顶部相对固定安装有光伏板7；
第一安装架2顶部固定安装有盒体4，第一支架11一端与第一支撑板5固定，第一支撑板5顶部开设有凹槽6，第一支架11另一端伸入盒体4并与第二支撑板12固定，盒体4顶部通过第一弹簧13与第二支撑板12连接，盒体4底部通过第二弹簧14与第二支撑板12连接；
第一安装板1内底部固定安装有蓄电池15，第一安装板1底部相对固定有第二安装架8，第二安装架8侧壁固定有第二安装板16，第二安装板16上固定安装有电机17，电机17驱动轴穿过第二安装架8并与转轴18一端固定，第二安装架8内壁固定安装有轴承座19，转轴18另一端与轴承座19相连，转轴18上固定有齿轮20，第二安装架8内设有齿轮杆21，齿轮杆21一侧与第二安装架8内壁贴合，齿轮杆21另一侧与齿轮20啮合，齿轮杆21端部通过第二支架22与万向轮23固定。
具体的，光伏板7设有两个，光伏板7均匀分布设置在第一安装板1顶部的两端；每个第一安装架2上设有盒体4三个，盒体4沿第一安装架2顶部等距分布设置；第二安装架8设有四个，第二安装架8均匀分布设置在第一安装板1底部的四个拐角处；每个盒体4内设有第一弹簧13四个，第一弹簧13沿圆周方向均匀分布设置；第一安装板1顶部设有螺纹槽10十二个，螺纹槽10六个一组均匀分布设置在第一安装板1顶部的两端；每个盒体4内设有第二弹簧14四个，第二弹簧14沿盒体4底部列阵分布设置。
使用时，第一支撑板5顶部开设有凹槽6可以与无人机的降落架配合，使得无人机的降落架落入凹槽6中，具有一定的防滑落效果，第一安装板1顶部设有螺纹槽10十二个，螺纹槽10六个一组均匀分布设置在第一安装板1顶部的两端，可以使第一安装架2根据不同尺寸的无人机行进移动，调整第一支撑板5之间的距离，使得不同型号的无人机都可以使用，盒体4内设置的第一弹簧13、第二弹簧14使得起降装置具有一定的减震效果；光伏板7设有两个，光伏板7均匀分布设置在第一安装板1顶部的两端，可以使起降装置具有太阳能发电的功能，光伏板7发出的电能经过稳压器可以给第一安装板1内底部固定安装的蓄电池15充电，使得起降装置具有充电的功能；起降装置在使用过程中，电机17驱动转轴18通过齿轮20带动齿轮杆21上升，从而使万向轮23收在第二安装架8中，使第二安装架8与地面接触，使起降装置具有稳定性，当需要移动起降装置时，电机17驱动齿轮20带动齿轮杆21下降，使万向轮23与地面接触，使得起降装置可以方便的移动，结构更加的灵活。
本实用新型提供了一种用于无人机的起降装置，具有以下有益效果：
第一，第一支撑板顶部开设有凹槽可以与无人机的降落架配合，使得无人机的降落架落入凹槽中，具有一定的防滑落效果，第一安装板顶部设有螺纹槽十二个，螺纹槽六个一组均匀分布设置在第一安装板顶部的两端，可以使第一安装架根据不同尺寸的无人机行进移动，调整第一支撑板之间的距离，使得不同型号的无人机都可以使用，盒体内设置的第一弹簧、第二弹簧使得起降装置具有一定的减震效果；
第二，光伏板设有两个，光伏板均匀分布设置在第一安装板顶部的两端，可以使起降装置具有太阳能发电的功能，光伏板发出的电能经过稳压器可以给第一安装板内底部固定安装的蓄电池充电，使得起降装置具有充电的功能；
第三，起降装置在使用过程中，电机驱动转轴通过齿轮带动齿轮杆上升，从而使万向轮收在第二安装架中，使第二安装架地面接触，使起降装置具有稳定性，当需要移动起降装置时，电机驱动齿轮带动齿轮杆下降，使万向轮与地面接触，使得起降装置可以方便的移动，结构更加的灵活。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种用于无人机的起降装置，其特征在于：包括第一安装板(1)、第一支架(11)，所述第一安装板(1)顶部设有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)、第一安装板(1)通过螺栓(3)固定，所述第一安装板(1)上开设有与螺栓(3)配合的螺纹槽(10)，所述第一安装架(2)上开设有与螺栓(3)配合的螺纹孔(9)，所述第一安装板(1)顶部相对固定安装有光伏板(7)；
所述第一安装架(2)顶部固定安装有盒体(4)，所述第一支架(11)一端与第一支撑板(5)固定，所述第一支撑板(5)顶部开设有凹槽(6)，所述第一支架(11)另一端伸入盒体(4)并与第二支撑板(12)固定，所述盒体(4)顶部通过第一弹簧(13)与第二支撑板(12)连接，所述盒体(4)底部通过第二弹簧(14)与第二支撑板(12)连接；
所述第一安装板(1)内底部固定安装有蓄电池(15)，所述第一安装板(1)底部相对固定有第二安装架(8)，所述第二安装架(8)侧壁固定有第二安装板(16)，所述第二安装板(16)上固定安装有电机(17)，所述电机(17)驱动轴穿过第二安装架(8)并与转轴(18)一端固定，所述第二安装架(8)内壁固定安装有轴承座(19)，所述转轴(18)另一端与轴承座(19)相连，所述转轴(18)上固定有齿轮(20)，所述第二安装架(8)内设有齿轮杆(21)，所述齿轮杆(21)一侧与第二安装架(8)内壁贴合，所述齿轮杆(21)另一侧与齿轮(20)啮合，所述齿轮杆(21)端部通过第二支架(22)与万向轮(23)固定。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的起降装置，其特征在于：所述光伏板(7)设有两个，所述光伏板(7)均匀分布设置在第一安装板(1)顶部的两端。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的起降装置，其特征在于：每个所述第一安装架(2)上设有盒体(4)三个，所述盒体(4)沿第一安装架(2)顶部等距分布设置。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的起降装置，其特征在于：所述第二安装架(8)设有四个，所述第二安装架(8)均匀分布设置在第一安装板(1)底部的四个拐角处。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的起降装置，其特征在于：每个所述盒体(4)内设有第一弹簧(13)四个，所述第一弹簧(13)沿圆周方向均匀分布设置。
6.根据权利要求1所述的用于无人机的起降装置，其特征在于：所述第一安装板(1)顶部设有螺纹槽(10)十二个，所述螺纹槽(10)六个一组均匀分布设置在第一安装板(1)顶部的两端。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的起降装置，其特征在于：每个所述盒体(4)内设有第二弹簧(14)四个，所述第二弹簧(14)沿盒体(4)底部列阵分布设置。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的起降装置，包括第一安装板、第一支架，第一安装板顶部设有第一安装架，第一安装架、第一安装板通过螺栓固定，第一安装板上开设有与螺栓配合的螺纹槽，第一安装架上开设有与螺栓配合的螺纹孔，第一安装板顶部相对固定安装有光伏板，第一安装架顶部固定安装有盒体，第一支架一端与第一支撑板固定，第一支撑板顶部开设有凹槽，第一支架另一端伸入盒体并与第二支撑板固定，盒体顶部通过第一弹簧与第二支撑板连接，盒体底部通过第二弹簧与第二支撑板连接；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有减震功能，不具有可移动功能，且不具有充电功能的缺陷。
技术研发人员：程坤民
受保护的技术使用者：北京中兵泰克科技有限公司
技术研发日：.12.26
技术公布日：.11.19
