本发明涉及地铁安全设备技术领域，具体而言涉及一种地铁屏蔽门辅助安装装置。
背景技术：
地铁站台需要将人和运行中的地铁进行隔离，因此需要安装地铁屏蔽门。但是，现有的地铁屏蔽门，其主体安装在站台上，需要将地铁屏蔽门分别运输到不同站台，分别单独进行组装。其安装效率低下，而且如果站台设计不标准或带有弧度，则需要对屏蔽门进行定制，单独进行安装。
此外，由于屏蔽门本身重量较大并且设计有大量钢化玻璃材质，其运输和安装过程需要注意进行特别的防护，以免运输安装过程造成门体损坏。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供地铁屏蔽门辅助安装装置，其通过地铁轨道直接批量运输屏蔽门至相应位置，然后通过集成化设置的安装结构支撑门体进行安装。本发明能够有效降低门体运输成本和安装成本。本发明具体采用如下技术方案。
首先，为实现上述目的，提出一种地铁屏蔽门辅助安装装置，其包括：驱动轮，其设置在地铁铁轨上，用于驱动所述地铁屏蔽门安装装置沿所述地铁铁轨移动；车体，其设置在所述驱动轮上，由所述驱动轮驱动而承载多个地铁屏蔽门沿所述地铁铁轨移动至需要安装的位置；承载底板，其铺设在所述车体的上表面的中部，固定并承载各所述地铁屏蔽门；行走底座，包括垂直于所述地铁铁轨方向分别设置在所述承载底板两端上的一对，每一个所述行走底座上均分别对称的设置有：水平导轨，其垂直于所述地铁铁轨，设置在所述行走底座的顶部，用于连接所述承载底板上的各所述地铁屏蔽门，对所述地铁屏蔽门提供导向使其能够由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧，所述水平导轨的两端还分别设置有垂直于所述承载底板的垂直导向槽；升降驱动装置，其设置在所述行走底座的下部，连接所述水平导轨，用于提供垂直于所述承载底板的驱动力沿所述垂直导向槽托起所述水平导轨至设定高度。
可选地，该装置还包括：运输固定抓手，其接近所述承载底板中垂直于多数地铁轨道的边缘，固定在所述行走底座的内侧，与所述车体的上表面固定连接；两个所述行走底座的运输固定抓手相对设置，每个所述运输固定抓手均分别包括有过个固定装置，各所述固定装置分别固定各所述地铁屏蔽门的两端，将所述地铁屏蔽门垂直的固定在所述承载底板上；门扇抓手，其设置在所述水平导轨上，其内侧设置有用于抓持所述地铁屏蔽门的抓持机构，两个所述行走底座上的门扇抓手分别抓持同一地铁屏蔽门，同步的沿其各自所连接的水平导轨由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧，将所述承载底板上的一个地铁屏蔽门移动至贴近站台的位置，在该地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。
可选的，上述地铁屏蔽门安装装置，其中，所述门扇抓手上的抓持机构包括：配合所述地铁屏蔽门边缘结构的插销以及电磁吸盘；所述运输固定抓手上的各固定装置分别为配合各所述地铁屏蔽门厚度的多个电动卡具。
可选的，上述地铁屏蔽门安装装置，其中，所述承载底板的两端还分别设置有配合所述运输固定抓手的多个门扇底部定位销，所述门扇底部定位销的上部开设有配合所述地铁屏蔽门底部厚度的凹槽，所述凹槽正对所述运输固定抓手的下方，所述地铁屏蔽门的底部插接在所述凹槽内垂直的固定在所述承载底板上。
有益效果
本发明利用车体在地铁轨道上同时将多个地铁屏蔽门运输至需要安装的位置，然后通过集成在所述车体上的门扇抓手，配合相应的升降驱动装置以及水平导轨，将相应的地铁屏蔽门从所述车体上装卸下来并移动至适宜安装的位置，在地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。由此，本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。
进一步，本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。并且，由于本发明中将地铁屏蔽门安装过程中门体所需的固定结构以门扇抓手的形式集成在车体上，本发明在安装全过程无需额外定位器械，其安装过程更为简便。
为保证地铁屏蔽门的安装效率，本发明将地铁屏蔽门以竖直的状态运输，这样的方式还能够避免各门体之间磕碰。为在运输过程中不出现损坏报废地铁屏蔽门的情况，本发明在运输过程中同时通过设置在每一个门体两端的运输固定抓手以及设置在每一个门体下端的凹槽分别对每一个地铁屏蔽门进行固定。安装过程中，本发明可直接通过门扇抓手控制各地铁屏蔽门脱离上述固定装置，操作方便。本发明还分别设置在所述水平导轨41、升降驱动装置42上设置有多组自锁装置，能够锁定所述门扇抓手44，避免其所抓持的所述地铁屏蔽门脱落，还可以通过声光告警灯在异常状态下实现报警。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置的整体结构示意图；
图2是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置中地铁屏蔽门装载方式的示意图；
图3是地铁导轨的示意图；
图4是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置的使用状态示意图；
图5是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置的使用状态下的侧视图；
图6是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置空载状态下的示意图；
图7是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置中门扇抓手的示意图；
图8是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置中运输固定抓手的示意图；
图9是本发明的地铁屏蔽门辅助安装装置中水平导轨的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
在地铁项目安装阶段，为减少劳动力使用以及减轻安装工人的劳动强度，可通过本发明的模块化安装方式实现地铁屏蔽门的安装，将屏蔽门按照每个标准单元设置为一个一个的模块，分别顺次组装各模块。为实现该模块化的安装过程，参考图1，为根据本发明的一种地铁屏蔽门安装装置，其包括：
驱动轮1，其设置在地铁铁轨上，用于驱动所述地铁屏蔽门安装装置沿所述地铁铁轨移动；
车体2，其设置在所述驱动轮上，由所述驱动轮驱动而承载多个地铁屏蔽门沿所述地铁铁轨移动至需要安装的位置；
承载底板3，其铺设在所述车体2的上表面的中部，固定并承载各所述地铁屏蔽门；
行走底座4，包括垂直于所述地铁铁轨方向分别设置在所述承载底板3两端上的一对，每一个所述行走底座4上均分别对称的设置有：
水平导轨41，其垂直于所述地铁铁轨，设置在所述行走底座4的顶部，用于连接所述承载底板3上的各所述地铁屏蔽门，对所述地铁屏蔽门提供导向使其能够由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧，所述水平导轨的两端还分别设置有垂直于所述承载底板3的垂直导向槽；
升降驱动装置42，其设置在所述行走底座4的下部，连接所述水平导轨41，用于提供垂直于所述承载底板3的驱动力沿所述垂直导向槽托起所述水平导轨41至设定高度；
运输固定抓手43，其接近所述承载底板3中垂直于多数地铁轨道的边缘，固定在所述行走底座4的内侧，与所述车体2的上表面固定连接；两个所述行走底座4的运输固定抓手43相对设置，每个所述运输固定抓手43均分别包括有过个固定装置，各所述固定装置分别固定各所述地铁屏蔽门的两端，将所述地铁屏蔽门垂直的固定在所述承载底板3上；
门扇抓手44，其设置在所述水平导轨41上，其内侧设置有用于抓持所述地铁屏蔽门的抓持机构，两个所述行走底座4上的门扇抓手分别抓持同一地铁屏蔽门，同步的沿其各自所连接的水平导轨41由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧，将所述承载底板3上的一个地铁屏蔽门移动至贴近站台的位置，在该地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。
由此，本发明能够通过图2所示的基于承载底板3的方式，通过专用运输托盘的形式，将组装好的模块运送到站台现场。到达现场后，安装人员可通过操作模块化安装设备，将门体安全准确的放置在站台边缘，拧紧螺栓，将屏蔽门安装在需要的位置。
参照图3所示，上述安装过程具体以地铁轨道为坐标准线，进行安装位置和安装精度的调控。具体而言，比较典型的应用场景下，可以地铁导轨中心线方向为x轴，将y轴指向垂直于轨道中心线水平向的水平方向，设定z轴正向为垂直于轨道中心线竖直向上的方向。通过上述装置对地铁屏蔽门进行x、y、z三个方向的平移动作，在其安装过程中实现对安装位置角度的调控。当存在曲线站时，本发明的设备还能将屏蔽门模块摆动成与x轴成一定角度的形式，实现特殊安装。
为满足安装需求，上述各向分别对应有如下的设备行程需求：
表1设备行程需求
上述安装装置的安装过程可参见图4以及图5所示的方式实现：
第一步，将多个地铁屏蔽门装载在所述承载底板3上，装载过程中，分别将各所述地铁屏蔽门从上方对准所述运输固定抓手43向下移动，将所述各运输固定抓手43分别卡接在各所述地铁屏蔽门的两端，将各所述地铁屏蔽门分别沿所述运输固定抓手43向下平移，将各所述地铁屏蔽门的底部分别卡接入所述门扇底部定位销31的凹槽内；
第二步，驱动所述驱动轮，沿地铁轨道驱动所述车体2背负所述承载底板3及其上所设置的各地铁屏蔽门至站台上需要安装地铁屏蔽门的位置；
第三步，驱动所述升降驱动装置42下降，驱动所述门扇抓手44水平移动至需要安装的地铁屏蔽门的两端，驱动所述门扇抓手44上的插销固定在所述地铁屏蔽门的两端，驱动所述电磁吸盘吸附所述地铁屏蔽门，将所述地铁屏蔽门固定在所述门扇抓手44内；
第四步，在所述门扇抓手44紧密固定所述地铁屏蔽门两端后，驱动所述升降驱动装置42抬升，使所述地铁屏蔽门的下端脱离所述门扇底部定位销31的凹槽以及所述运输固定抓手43；
第五步，沿所述水平导轨41驱动所述门扇抓手44，将所述门扇抓手44所抓持的地铁屏蔽门沿所述水平导轨41由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧用于安装所述地铁屏蔽门的位置；
第六步，驱动所述升降驱动装置42上升或下降，将所述门扇抓手44所抓持的地铁屏蔽门移动至其需要安装的高度位置，安装所述地铁屏蔽门；
第七步，完成对上述地铁屏蔽门的安装后，驱动所述门扇抓手44上的插销脱离与所述地铁屏蔽门的固定，驱动所述电磁吸盘脱离对所述地铁屏蔽门的吸附，驱动所述升降驱动装置42下降，将所述门扇抓手44由安装完毕的所述地铁屏蔽门的下方脱离与所述地铁屏蔽门的连接，返回至所述行走底座4的中部；
第八步，重复所述第二步至第七步，直至完成对所述车体2所背负的全部地铁屏蔽门的安装。
以4个地铁屏蔽门的运输和安装为例，可将上述安装装置的外形尺寸设计为(长x宽x高)：10000mmx3100mmx1700mm，承载地铁屏蔽门后，系统总体高度约3000mm。由此形成一个地铁屏蔽门的安装系统，其利用上述的地铁屏蔽门安装装置实现对地铁屏蔽门的运输和安装过程中的定位，该系统还包括：
动力源设备，用于向所述地铁屏蔽门安装装置供给电能；
电控柜5，其设置在所述车体2上，分别连接所述驱动轮1、水平导轨41、升降驱动装置42、运输固定抓手43、门扇抓手44，分别输出驱动信号使所述地铁屏蔽门安装装置按照以上八个步骤所提供的地铁屏蔽门的安装方法运行。
其中，所述动力源设备包括设置在所述车体2上的蓄电池、设置在所述车体2上的发电机或连接站台内侧临时电源的电源转换装置。
该系统还可进一步设置故障单元。该故障单元包括：
分别设置在所述水平导轨41、升降驱动装置42上的多组自锁装置，用于锁定所述门扇抓手44，避免其所抓持的所述地铁屏蔽门脱落；
声光告警灯，用于在检测到所述地铁屏蔽门的安装系统异常时报。
由此，上述系统可通过如下的方式手动或自动的运转实现对地铁屏蔽门的安装：
首先，驱动模块化安装设备的动力源部分，传递动力到对应执行部件的传动部分，比如驱动对应的水平导轨、升降驱动装置等；然后，按照第三步至第八步执行模块化安装设备的相关动作，实现安装过程中对相应地铁屏蔽门的固定；在此过程中，控制部分实现对设备的操做，约定相应的安全性，为设备安全可靠工作提供有力保障。由此，本发明能够为屏蔽门安装项目提供一套可用的、可靠的、安全的实现方案。
其中的动力源部分，可选用电动马达提供动力。电源的来源有三种，一种自带蓄电池，另一种是来自站台内的临时安装用电，或通过发电机(柴油发电机需要满足环保要求)发电供给。
其中的传动部分，可采用丝杠传动，传递到相应的执行部位，设备中的升降驱动装置(z向)需要有机械自锁的能力。当升高一定高度停止时，当失去动力时升降驱动装置依然保持原位置，不得有任何失效。前后平移(y向)和左右(x向)平移方向在设备正常运行中可以通过动力对其位置进行约束，在承受一定外力时保持位置不动，当撤销动力后，人员可以施加外力使屏蔽门模块沿y、x方向缓速平移。
其中的执行部分，还可采用机械手臂，通过机械手臂夹持、承托模块化的地铁屏蔽门单元，将其放置在站台边缘相应的预留位置，放置平稳后由工人通过垫好垫片，拧紧顶部，在门体底部安装固定好螺栓。然后可控制松开相应的机械手臂，完成该屏蔽门的安装。机械手臂夹持必须牢固可靠，并且应当避免施力过大力对门体造成损伤、变形。机械手臂与屏蔽门接触处，可设置使用橡胶制品或具有一定柔软度的材料防止造成门体的划伤。门体夹持承托的部位一般考虑设置在门机梁或者两端立柱位置，可同时在轨道侧立柱上预留插销或者加持孔。
本发明的安全保障措施部分，可在模块化安装设备满足使用需求的基础上，对设备实现主动防护和抵抗外界的干扰防护，保证设备在出现超载或遇阻时实现自保护，并且在正常运行、故障、停用等任何状态均能够避免误动作造成人员或产品伤害。
本发明设备设计时充分考虑工作环境给设备带来的不利因素，能够保证设备正常运行。尤其，该模块化安装设备具备声光告警灯，正常时显示绿色常亮，故障时显示黄色闪烁并发出告警声，音量可调，停用时显示红色常量并发出告警声，音量可调且可以关闭。
上述系统中，所述的中门扇抓手参考图7所示，所述门扇抓手44上的抓持机构包括：配合所述地铁屏蔽门边缘结构的插销以及电磁吸盘；所述运输固定抓手43上的各固定装置分别为配合各所述地铁屏蔽门厚度的多个电动卡具。抓手设计经过受力分析，保证承载刚度不变形，高强度插销和电磁吸盘可保证门在搬运过程中与抓手紧密贴合不晃动，安全可靠。抓手与门柱接触部分装有高强度减震橡胶保证在搬运过程中不对门体造成伤害。
参考图8所示，所述承载底板3的两端还分别设置有配合所述运输固定抓手43的多个门扇底部定位销31，所述门扇底部定位销31的上部开设有配合所述地铁屏蔽门底部厚度的凹槽，所述凹槽正对所述运输固定抓手43的下方，所述地铁屏蔽门的底部插接在所述凹槽内垂直的固定在所述承载底板3上。
参考图9所示，导轨上所设置的门扇抓手可通过传动齿条实现驱动。齿条可采用上银或thk品牌产品，通过高精度的导轨保证设备运行平稳。
参考图6所示，上述系统可通过如下方式实现对地铁屏蔽门的装载：
步骤101，驱动所述升降驱动装置42上升至超过所述运输固定抓手43的高度，然后驱动所述门扇抓手44沿所述水平导轨41水平移动至所述车体2的边缘位置；
步骤102，将所述门扇抓手44上的插销固定在所述地铁屏蔽门的两端，将所述门扇抓手44上的电磁吸盘吸附所述地铁屏蔽门，将所述地铁屏蔽门固定在所述门扇抓手44内；
步骤103，由所述门扇抓手44带动所述地铁屏蔽门从上方对准所述运输固定抓手43向下移动，将所述地铁屏蔽门的两端卡接在相对设置的一对运输固定抓手43内，将所述地铁屏蔽门沿该对运输固定抓手43向下平移，将所述地铁屏蔽门的底部分别卡接入所述门扇底部定位销31的凹槽内；
步骤104，完成对上述地铁屏蔽门的装载后，驱动所述门扇抓手44上的插销脱离与所述地铁屏蔽门的固定，驱动所述电磁吸盘脱离对所述地铁屏蔽门的吸附，将所述门扇抓手44脱离与所述地铁屏蔽门的连接；
步骤105，重复上述步骤101至104，直至顺次将全部各运输固定抓手43内均分别装载固定所述地铁屏蔽门。
为方便现场使用，本设备配有两套控制系统：在设备主体上装有操作台，另配有一台遥控操作器。由此可实现对设备各运动部件位置精准调节。该遥控系统配有抗干扰装置，每台设备有独立的频道以防止现场多台机器同时作业时发生串频导致的危险。
由此，本发明的设备能够实现通过就地控制盘和无线遥控手柄两种方式控制。就地控制盘固定在设备主体上，便于操作，能够保证设备运行动作和静态下均不会对操作人员造成危害。无线遥控手柄可以实现10到15米的范围控制设备，不允许出现两个或多个遥控手柄之间信号干扰，禁止设备接收除唯一配对遥控的其他遥控信号。
其中安装在车体上的就地控制盘，其所有按钮均采用带灯按钮，按钮采用中英法名称标注命令名称，盘面有进行遥控与控制盘控制切换的开关，盘面需要有急停按钮，盘面需有两种控制方式的实时状态指示灯。无线遥控手柄除可实现正常速度升降平移外还能够实现缓慢移动，满足位置微调需求。遥控手柄尺寸不能过大或过小，方便手持，满足日常使用的防尘防水等级。当通过遥控手柄和就地控制盘控制时，当设备升降或平移到极限位置时需设定安全距离，在超出安全距离后，有告警指示。此时即使有发送命令，设备依旧保持停止运行。在极限位置可考虑机械限位以保证设备自身不会超程损坏，同时也要保证人员、其他产品的安全。设备自身应当设置有过载保护。
为避免误操作，无论使用就地控制盘还是无线遥控手柄，本系统均设置为只有当按钮按压时才执行命令，松开即停止并在位保持。以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种地铁屏蔽门辅助安装装置，其特征在于，包括：
驱动轮（1），其设置在地铁铁轨上，用于驱动所述地铁屏蔽门安装装置沿所述地铁铁轨移动；
车体（2），其设置在所述驱动轮上，由所述驱动轮驱动而承载多个地铁屏蔽门沿所述地铁铁轨移动至需要安装的位置；
承载底板（3），其铺设在所述车体（2）的上表面的中部，固定并承载各所述地铁屏蔽门；
行走底座（4），包括垂直于所述地铁铁轨方向分别设置在所述承载底板（3）两端上的一对，每一个所述行走底座（4）上均分别对称的设置有：
水平导轨（41），其垂直于所述地铁铁轨，设置在所述行走底座（4）的顶部，用于连接所述承载底板（3）上的各所述地铁屏蔽门，对所述地铁屏蔽门提供导向使其能够由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧，所述水平导轨的两端还分别设置有垂直于所述承载底板（3）的垂直导向槽；
升降驱动装置（42），其设置在所述行走底座（4）的下部，连接所述水平导轨（41），用于提供垂直于所述承载底板（3）的驱动力沿所述垂直导向槽托起所述水平导轨（41）至设定高度。
2.如权利要求1所述的地铁屏蔽门辅助安装装置，其特征在于，该装置还包括：
运输固定抓手（43），其接近所述承载底板（3）中垂直于多数地铁轨道的边缘，固定在所述行走底座（4）的内侧，与所述车体（2）的上表面固定连接；两个所述行走底座（4）的运输固定抓手（43）相对设置，每个所述运输固定抓手（43）均分别包括有过个固定装置，各所述固定装置分别固定各所述地铁屏蔽门的两端，将所述地铁屏蔽门垂直的固定在所述承载底板（3）上；
门扇抓手（44），其设置在所述水平导轨（41）上，其内侧设置有用于抓持所述地铁屏蔽门的抓持机构，两个所述行走底座（4）上的门扇抓手分别抓持同一地铁屏蔽门，同步的沿其各自所连接的水平导轨（41）由所述地铁导轨的中部移动至贴近站台的一侧，将所述承载底板（3）上的一个地铁屏蔽门移动至贴近站台的位置，在该地铁屏蔽门安装的过程中提供固定。
3.如权利要求1-2所述的地铁屏蔽门辅助安装装置，其特征在于，所述门扇抓手（44）上的抓持机构包括：配合所述地铁屏蔽门边缘结构的插销以及电磁吸盘；
所述运输固定抓手（43）上的各固定装置分别为配合各所述地铁屏蔽门厚度的多个电动卡具。
4.如权利要求1-3所述的地铁屏蔽门辅助安装装置，其特征在于，所述承载底板（3）的两端还分别设置有配合所述运输固定抓手（43）的多个门扇底部定位销（31），所述门扇底部定位销（31）的上部开设有配合所述地铁屏蔽门底部厚度的凹槽，所述凹槽正对所述运输固定抓手（43）的下方，所述地铁屏蔽门的底部插接在所述凹槽内垂直的固定在所述承载底板（3）上。
技术总结
本发明提供一种地铁屏蔽门辅助安装装置，其包括驱动轮、车体、承载底板、行走底座、水平导轨、升降驱动装置、运输固定抓手、门扇抓手。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。
技术研发人员：姚德臣;杨建伟;许贵阳;刘东一;张骄
受保护的技术使用者：北京建筑大学
技术研发日：.10.14
技术公布日：.01.24
