本发明涉及无人售卖机领域，特别是涉及一种无人售药机用下料机构及无人售药机。
背景技术：
为了方便人们购买一些常规药品，市场上推出了自动售药机，现有的自动售药机，现有的无人售药机由于其下料机构设计不合理，造成出药结果不稳定，有可能会出现多出药的情形。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种出药效果好，不会多出药的无人售药机用下料机构及无人售药机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的无人售药机用下料机构，包含：
下料槽，其整体呈u形，其由底板与底板两侧的挡板构成，且其倾斜设置，药品可在其内直线阵列排列，其两侧分别设有导引部；
阻挡件，其设置在所述下料槽的离地较低的一端，且其可相对于所述下料槽在阻挡状态与释放状态之间切换；
夹持组件，其包含一滑块以及两夹持块，两夹持块分别与所述下料槽两侧的导引部滑动配合，且两者可相对张开或靠拢运动，每个夹持块与所述滑块之间均设置有两平行设置的连杆，每个连杆的两端分别与所述滑块以及夹持块铰接；
导杆，其可相对于所述下料槽前后滑动，所述滑块滑动安装在其上，且滑块与导杆之间设置有第一弹簧；
动力输入件，其安装在所述导杆上；及
驱动单元，其安装在导杆上，其可带动所述阻挡件在阻挡状态与释放状态之间切换；
其中，当所述阻挡件处于阻挡状态，两个所述夹持块相对张开，当所述阻挡件处于释放状态，两个所述夹持块相对靠拢。
进一步地，所述阻挡件为挡板，其相对于所述下料槽转动连接，阻挡状态下，所述阻挡件垂直于所述下料槽的底板，释放状态下，所述阻挡件平行于所述下料槽的底板；所述动力输入件为块体状，其相对于所述下料槽运动时带动所述阻挡件相对于所述下料槽转动。
进一步地，所述导杆与所述下料槽之间设置有复位弹簧。
进一步地，所述导杆上具有挡肩，初始状态下，所述滑块的一侧抵住所述挡肩，另一侧抵住所述第一弹簧。
无人售药机，包含上述的无人售药机用下料机构，还包括售卖箱，所述售卖箱具有出药口、人机交互单元以及控制系统；所述售卖箱内设置有若干组所述无人售药机用下料机构，且所有无人售药机用下料机构呈方形阵列设置；所述售卖箱内还设置有动力机构，所述动力机构包含直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的执行末端安装有可作用于动力输入件的线性推杆。
进一步地，所述动力机构还包括设置在所述售卖箱底部的传送带。
进一步地，所述传送带的一端设置有聚拢盒，所述聚拢盒设置在所述出药口处。
有益效果：本发明的无人售药机用下料机构及无人售药机中下料机构通过设置夹持组件，使得阻挡件切换到释放状态之前，夹持组件可将第二盒药夹住，使得第二盒药不会跟着第一盒药滑出下料槽，保证不会多出药，使得下料稳定，数量精确，无人售药机通过设置动力机构与设置阵列式的下料机构，可降低售药机造价与故障率，且控制简单。
附图说明
附图1为无人售药机用下料机构的结构图；
附图2为无人售药机用下料机构的第二视角结构图；
附图3为无人售药机的外形图；
附图4为不包含外壳的无人售药机的侧视图；
附图5为不包含外壳的无人售药机的立体图；
附图6为无人售药方法的流程图。
附图中各附图标记所代表的零部件名称如下：
1-下料槽；101-导引部；102-通槽；2-阻挡件；3-夹持组件；301-滑块；302-夹持块；303-连杆；4-导杆；401-挡肩；5-第一弹簧；6-动力输入件；7-复位弹簧；8-售卖箱；801-出药口；802-人机交互单元；9-动力机构；901-直角坐标机器人；902-线性推杆；903-传送带；904-聚拢盒；10-驱动单元；11-第一扭簧；12-助力组件；121-助力件；121-1-执行部；121-2-驱动部；122-配合单元；123-第二扭簧；124-限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-2所示的无人售药机用下料机构，包含下料槽1、阻挡件2、夹持组件3、导杆4、第一弹簧5、动力输入件6以及驱动单元10。
其中，下料槽1整体呈u形，其由底板与底板两侧的挡板构成；其倾斜设置，药品可在其内直线阵列排列，其两侧分别设有导引部101；阻挡件2设置在所述下料槽1的离地较低的一端，且其可相对于所述下料槽1在阻挡状态与释放状态之间切换，阻挡状态下，药品被挡住无法顺着下料槽1滑出到下料槽1外，释放状态下，阻挡件2解除了对药品的限制，药品可顺着下料槽1滑出到下料槽1外实现出药；夹持组件3，其包含一滑块301以及两夹持块302，两夹持块302分别与所述下料槽1两侧的导引部101滑动配合，且两者可相对张开或靠拢运动，每个夹持块302与所述滑块301之间均设置有两平行设置的连杆303，每个连杆303的两端分别与所述滑块301以及夹持块302铰接，这样当滑块301运动时，可带动两个夹持块302相对开合。
导杆4可相对于所述下料槽1前后滑动，所述滑块301滑动安装在其上，且滑块301与导杆4之间设置有第一弹簧5；动力输入件6安装在所述导杆4上；驱动单元10固定安装在导杆4上，其可随着导杆4的运动带动所述阻挡件2在阻挡状态与释放状态之间切换；当所述阻挡件2处于阻挡状态，两个所述夹持块302相对张开，当所述阻挡件2处于释放状态，两个所述夹持块302相对靠拢，如此，需要出药时，动力输入件6受动力驱动使导杆4相对于下料槽1滑动，导杆4上的驱动单元10使得阻挡件2由阻挡状态变为释放状态的同时，导杆4通过第一弹簧5作用于滑块301使得两个夹持块302由相对张开的状态变为相对靠拢的状态，这样，两个夹持块302可在最靠近下料槽1底部的一盒药出药时，夹住倒数第二盒药，使得第二盒药不会跟着滑出，保证出药数量的准确。
所述阻挡件2为挡板，其相对于所述下料槽1转动连接，阻挡状态下，所述阻挡件2垂直于所述下料槽1的底板，释放状态下，所述阻挡件2平行于所述下料槽1的底板；所述动力输入件6为块体状，其相对于所述下料槽1运动时带动所述阻挡件2相对于所述下料槽1转动。阻挡件2与下料槽1之间设置有供阻挡件2复位的第一扭簧11。如此，当导杆4向后运动，驱动单元10会与阻挡件2的下端接触，并使阻挡件2相对于下料槽1转动，当导杆4向前运动并离开阻挡件2，阻挡件2在第一扭簧11的作用下复位。为了使导杆4在动力输入件6没有动力输入时自动复位，所述导杆4与所述下料槽1之间设置有复位弹簧7，复位弹簧7使导杆4具有相对于下料槽1往前运动的趋势，本文中往前往后是相对于药品的滑出方向而言。
所述导杆4上具有挡肩401，初始状态下，所述滑块301的一侧抵住所述挡肩401，另一侧抵住所述第一弹簧5。
此外，为了保证最下端的第一盒药可以顺利滑出不被卡住，下料槽1上还设置有助力组件12，所述助力组件12包含助力件121，所述助力件121设置在下料槽1的底板之下，下料槽1的底板上设置有配合助力件121使用的通槽102；所述助力件121相对于下料槽1转动安装，其包含平直的执行部121-1与平直的驱动部121-2，执行部121-1与驱动部121-2之间呈锐角关系，导杆4上固定有可作用于驱动部121-2的配合单元122；初始状态下，执行部121-1与下料槽1的底板平行，当配合单元122随着导杆4向后运动，配合单元122与驱动部121-2接触使得助力件121整体相对于下料槽1转动，其执行部121-1穿过通槽102转动至翘出于下料槽1的底板之上，对底板上的药品起到促进排出作用，保证出药能力的可靠性与准确性。此外，为了使助力件121可自动复位，助力件121的驱动部121-2与下料槽1之间设有第二扭簧123，且为了使初始状态下，助力件12的执行部121-1与底板保持水平，下料槽1的底板上设置有限位板124，初始状态下，执行部121-1与限位板124接触。
无人售药机用下料机构的完整动作流程如下：
步骤一：动力输入件6受到外部的推动力，使得导杆4向后运动；
步骤二：导杆4向后运动时首先通过第一弹簧5推动滑块301向后运动，滑块301的运动趋势两个夹持块302相对靠拢，当两个夹持块302夹住下料槽1内的第二盒药品，两个夹持块302停止相对靠拢的运动，此后导杆4继续向后运动压缩其与滑块301的弹簧，夹持块302保持夹持住第二盒药品的状态；导杆4继续向后运动，其上的驱动单元10作用于阻挡件2使其切换至释放状态；导杆4继续向后运动，其上的配合单元122作用于助力件121使得执行部121-1翘出于下料槽1的底板之上对下料槽1内的药品起到推动作用，完成一次出药；
步骤三：动力输入件6受到外部的推动力解除，导杆4复位，在导杆4复位的过程中，助力件121、阻挡件2、夹持组件3依次复位。
通过该结构可保证出药不会多出、不会少出，保证下料机构的可靠性与准确性。
本发明还公开了一种无人售药机，如附图3-5所示，包含上述的无人售药机用下料机构，还包括售卖箱8，所述售卖箱8具有出药口801、人机交互单元802以及控制系统；所述售卖箱8内设置有若干组所述无人售药机用下料机构，且所有无人售药机用下料机构呈方形阵列设置；所述售卖箱8内还设置有动力机构9，所述动力机构9包含直角坐标机器人901，所述直角坐标机器人901的执行末端安装有可作用于动力输入件6的线性推杆902。该结构可节省执行单元线性推杆902的数量，通过直角坐标机器人901与线性推杆902可作用于所有的无人售药机用下料机构，不需要针对每个无人售药机用下料机构均配备一个线性推杆902，成本低，且相比于市面上售药机针对每个下料机构设置执行单元的方式，本发明的无人售药机中执行单元数量少，故障率低。
为了方便对药品进行聚拢，所述动力机构9还包括设置在所述售卖箱8底部的传送带903。所述传送带903的一端设置有聚拢盒904，所述聚拢盒904设置在所述出药口801处。这样，用户只需在无人售药机执行完毕后到聚拢盒904取药即可。
本发明还公开了一种无人售药方法，如附图6所示，应用于无人售药机的控制系统，所述方法包括：
步骤s1，通过人机交互单元802接收药品清单；
步骤s2，根据药品清单控制动力机构9的直角坐标机器人901运动，使得线性推杆902依次与各药品所对应的无人售药机用下料机构的动力输入件6对接，并控制线性推杆902推动动力输入件6相应的次数，使得出来的各药品的数量与药品清单对应。
所述方法还包括：
步骤s3，待动力机构9完成所有的药品的出药任务，控制动力机构9复位；
步骤s4，控制传送带903运转，使得掉落到传送带903上的药品全部落入聚拢盒904。
本发明的无人售药机用下料机构及无人售药机中下料机构通过设置夹持组件，使得阻挡件切换到释放状态之前，夹持组件可将第二盒药夹住，使得第二盒药不会跟着第一盒药滑出下料槽，保证不会多出药，使得下料稳定，数量精确，无人售药机及无人售药方法通过设置动力机构与设置阵列式的下料机构，可降低售药机造价与故障率，且控制简单。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.无人售药机用下料机构，其特征在于，包含：
下料槽，其整体呈u形，其由底板与底板两侧的挡板构成，且其倾斜设置，药品可在其内直线阵列排列，其两侧分别设有导引部；
阻挡件，其设置在所述下料槽的离地较低的一端，且其可相对于所述下料槽在阻挡状态与释放状态之间切换；
夹持组件，其包含一滑块以及两夹持块，两夹持块分别与所述下料槽两侧的导引部滑动配合，且两者可相对张开或靠拢运动，每个夹持块与所述滑块之间均设置有两平行设置的连杆，每个连杆的两端分别与所述滑块以及夹持块铰接；
导杆，其可相对于所述下料槽前后滑动，所述滑块滑动安装在其上，且滑块与导杆之间设置有第一弹簧；
动力输入件，其安装在所述导杆上；及
驱动单元，其安装在导杆上，其可带动所述阻挡件在阻挡状态与释放状态之间切换；
其中，当所述阻挡件处于阻挡状态，两个所述夹持块相对张开，当所述阻挡件处于释放状态，两个所述夹持块相对靠拢。
2.由权利要求1所述的无人售药机用下料机构，其特征在于，所述阻挡件为挡板，其相对于所述下料槽转动连接，阻挡状态下，所述阻挡件垂直于所述下料槽的底板，释放状态下，所述阻挡件平行于所述下料槽的底板；所述动力输入件为块体状，其相对于所述下料槽运动时带动所述阻挡件相对于所述下料槽转动。
3.由权利要求1所述的无人售药机用下料机构，其特征在于，所述导杆与所述下料槽之间设置有复位弹簧。
4.由权利要求1所述的无人售药机用下料机构，其特征在于，所述导杆上具有挡肩，初始状态下，所述滑块的一侧抵住所述挡肩，另一侧抵住所述第一弹簧。
5.无人售药机，其特征在于，包含如权利要求1-4任一项所述的无人售药机用下料机构，还包括售卖箱，所述售卖箱具有出药口、人机交互单元以及控制系统；所述售卖箱内设置有若干组所述无人售药机用下料机构，且所有无人售药机用下料机构呈方形阵列设置；所述售卖箱内还设置有动力机构，所述动力机构包含直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的执行末端安装有可作用于动力输入件的线性推杆。
6.由权利要求5所述的无人售药机，其特征在于，所述动力机构还包括设置在所述售卖箱底部的传送带。
7.由权利要求6所述的无人售药机，其特征在于，所述传送带的一端设置有聚拢盒，所述聚拢盒设置在所述出药口处。
技术总结
本实用新型公开了一种无人售药机用下料机构及无人售药机，无人售药机用下料机构包含下料槽、阻挡件、夹持组件、导杆、动力输入件及驱动单元。本实用新型的无人售药机用下料机构及无人售药机中下料机构通过设置夹持组件，使得阻挡件切换到释放状态之前，夹持组件可将第二盒药夹住，使得第二盒药不会跟着第一盒药滑出下料槽，保证不会多出药，使得下料稳定，数量精确，无人售药机通过设置动力机构与设置阵列式的下料机构，可降低售药机造价与故障率，且控制简单。
技术研发人员：蔡桂平
受保护的技术使用者：泉州市德旺机械科技有限公司
技术研发日：.04.23
技术公布日：.02.11
