本发明涉及深海探测器技术领域，更具体的说，涉及一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置。
背景技术：
随着对海洋的不断开发，深海探测器成为了开发、了解海洋的必备设备；海洋充满了许多未知，在深海探测器发生故障不能上浮后，深海探测器就只能沉往海洋底部，给探测者带来重大的损失；因此，需要发明一种深海探测器的安全防护装置。
技术实现要素：
为了克服上述技术缺点，本发明提供一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，在深海探测器发生故障沉向海底时，可以自动实现上浮，避免损失。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，包括探测仓、控制仓和动力仓，探测仓内设置有探测器，动力仓内设置有发动机，发动机的输出轴连接有螺旋桨；所述探测仓的右端固定有伸缩块，伸缩块滑动插装在控制仓中，控制仓的底端插装有配重连接块，配重连接块的下端固定有配重底架，配重连接块的上端和控制仓的底壁上都开设有锁杆安装槽，锁杆安装槽内的右端设置有弹簧一，弹簧一的左侧设置有锁杆一，锁杆一的左侧设置有锁杆二，锁杆二的左侧设置有锁杆三，锁杆一、锁杆二和锁杆三的右端都插装在锁杆安装槽中，其中锁杆三的左端设置在控制仓底壁上开设的减重推杆安装槽中；所述配重连接块的顶端设置有高压气囊，高压气囊固定在控制仓的底壁上，高压气囊通过进口连通控制仓内部；所述控制仓内设置有安装架，安装架上固定有抗压防水罩，抗压防水罩内安装有计算机控制系统；所述安装架上还固定有支撑板，支撑板的下端固定在控制仓的内底壁上，支撑板的左端固定有补压气缸，补压气缸中设置有活塞，活塞通过活塞杆连接伸缩块；所述补压气缸的顶端设置有高压气瓶，补压气缸和高压气瓶通过进气单向阀和出气单向阀连通，其中高压气瓶通过安装架和支撑板固定；所述高压气瓶的顶端设置有安装座，安装座中插装有滑套，滑套通过安全销固定在安装座上，滑套中还插装有导杆，导杆的左端连接有滑套推杆，滑套推杆的左端固定在伸缩块上；所述滑套推杆和滑套之间设置有弹簧二，弹簧二套装在导杆上；所述滑套的下端设置有密封块，密封块的下端设置有管路，管路的下端连通高压气瓶；所述伸缩块的底端固定有减重推杆，减重推杆的右端设置在减重推杆安装槽中；所述控制仓的顶端开设有注液口，注液口中通过螺纹连接有注液口堵头，注液口堵头的顶端设置有方形扳手孔。
进一步的，所述伸缩块的顶端固定有泄压推杆，泄压推杆的右端设置在控制仓顶壁上开设的泄压推杆安装槽中，泄压推杆安装槽中设置有泄压堵头，泄压堵头的下端设置有密封堵头，泄压堵头的上端设置有泄流阀。
进一步的，所述密封堵头的下端通过拉绳连接固定座，固定座固定在控制仓的内顶壁上。
进一步的，所述控制仓的顶壁上还设置有散热管，散热管上设置有循环泵。
本发明的有益效果是：在深海探测器发生故障沉向海底时，可以实现自动上浮，避免损失。
附图说明
图1是本发明所述一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置的结构示意图；
图2是图1a处的局部放大图；
图3是图1b处的局部放大图；
图4是图3c处的局部放大图；
图5是图1d处的局部放大图；
图6是图1e处的局部放大图；
图中，1、探测仓；2、探测器；3、发动机；4、螺旋桨；5、控制仓；6、动力仓；7、配重连接块；8、配重底架；9、伸缩块；10、锁杆安装槽；11、弹簧一；12、锁杆一；13、锁杆二；14、锁杆三；15、进口；16、高压气囊；17、减重推杆安装槽；18、计算机控制系统；19、抗压防水罩；20、安装架；21、支撑板；22、补压气缸；23、高压气瓶；24、进气单向阀；25、出气单向阀；26、活塞；27、活塞杆；28、安装座；29、管路；30、滑套；31、导杆；32、安全销；33、密封块；34、弹簧二；35、滑套推杆；36、减重推杆；37、注液口堵头；38、方形扳手孔；39、泄压推杆；40、泄压推杆安装槽；41、泄压堵头；42、泄流阀；43、密封堵头；44、拉绳；45、固定座；46、散热管；47、循环泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，根据图1-6所示，一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，包括探测仓1、控制仓5和动力仓6，探测仓1内设置有探测器2，动力仓6内设置有发动机3，发动机3的输出轴连接有螺旋桨4；在探测仓1的右端固定有伸缩块9，伸缩块9滑动插装在控制仓5中，控制仓5的底端插装有配重连接块7，配重连接块7的下端固定有配重底架8，配重连接块7的上端和控制仓5的底壁上都开设有锁杆安装槽10，锁杆安装槽10内的右端设置有弹簧一11，弹簧一11的左侧设置有锁杆一12，锁杆一12的左侧设置有锁杆二13，锁杆二13的左侧设置有锁杆三14，锁杆一12、锁杆二13和锁杆三14的右端都插装在锁杆安装槽10中，其中锁杆三14的左端设置在控制仓5底壁上开设的减重推杆安装槽17中；在配重连接块7的顶端设置有高压气囊16，高压气囊16固定在控制仓5的底壁上，高压气囊16通过进口15连通控制仓5内部；在控制仓5内设置有安装架20，安装架20上固定有抗压防水罩19，抗压防水罩19内安装有计算机控制系统18；在安装架20上还固定有支撑板21，支撑板21的下端固定在控制仓5的内底壁上，支撑板21的左端固定有补压气缸22，补压气缸22中设置有活塞26，活塞26通过活塞杆27连接伸缩块9；在补压气缸22的顶端设置有高压气瓶23，补压气缸22和高压气瓶23通过进气单向阀24和出气单向阀25连通，其中高压气瓶23通过安装架20和支撑板21固定；在高压气瓶23的顶端设置有安装座28，安装座28中插装有滑套30，滑套30通过安全销32固定在安装座28上，滑套30中还插装有导杆31，导杆31的左端连接有滑套推杆35，滑套推杆35的左端固定在伸缩块9上；在滑套推杆35和滑套30之间设置有弹簧二34，弹簧二34套装在导杆31上；在滑套30的下端设置有密封块33，密封块33的下端设置有管路29，管路29的下端连通高压气瓶23；在伸缩块9的底端固定有减重推杆36，减重推杆36的右端设置在减重推杆安装槽17中；在控制仓5的顶端开设有注液口，注液口中通过螺纹连接有注液口堵头37，注液口堵头37的顶端设置有方形扳手孔38；
其中伸缩块9的顶端固定有泄压推杆39，泄压推杆39的右端设置在控制仓5顶壁上开设的泄压推杆安装槽40中，泄压推杆安装槽40中设置有泄压堵头41，泄压堵头41的下端设置有密封堵头43，泄压堵头41的上端设置有泄流阀42；
其中密封堵头43的下端通过拉绳44连接固定座45，固定座45固定在控制仓5的内顶壁上；
其中控制仓5的顶壁上还设置有散热管46，散热管46上设置有循环泵47。
在本实施方案中，当需要使用本装置进行深海探测时，首先打开注液口堵头37，向控制仓5内灌满冷却液，然后将注液口堵头37安装回原位置。
如果本装置在深海探测时发生故障向海底下沉，在向下沉入的过程中，水压会越来越大，水压会将探测仓1和伸缩块9向右压动，伸缩块9会带动活塞杆27、滑套推杆35、减重推杆36和泄压推杆39向右运动，活塞杆27会带动活塞26向右运动，将补压气缸22中的高压气体通过进气单向阀24挤入高压气瓶23中；在下沉过程中当达到最高下降深度的安全设定值时，泄压推杆39会与泄压堵头41接触将泄压堵头41向右推动，减重推杆36会与锁杆三14接触将锁杆三14向右推动，滑套推杆35会向右挤压滑套30；当超过下降深度的安全设定值时，滑套30会将安全销32推断，此时在弹簧二34的弹力作用下滑套30会继续向右运动，当滑套30与密封块33脱离时，高压气瓶23中的高压气体会通过管路29喷出，喷出的高压气体进入到控制仓5内，与此同时锁杆二13刚好位于配重连接块7的锁杆安装槽10中，并且减重推杆36不能继续推动锁杆三14，此时在控制仓5内的高压气体会挤压冷却液，冷却液会通过进口15进入到高压气囊16中，高压气囊16会将配重连接块7顶出，使配重连接块7与控制仓5脱离减轻控制仓5的重量；与此同时泄压推杆39也会使泄压堵头41与密封堵头43脱离；在配重连接块7脱离控制仓5后，会改变控制仓5的重心，使控制仓5翻转，使高压气囊16位于控制仓5的顶端，此时泄流阀42位于控制仓5的下端，控制仓5内的高压气体会将控制仓5内的冷却液通过泄流阀42喷出，以减轻控制仓5的重量，高压气囊16中的冷却液也会被高压气体置换最终通过泄流阀42喷出控制仓5外，此时本装置会在高压气囊16和控制仓5内气体的带动下，向上浮动，直到露出水面，避免本装置沉入海底。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，包括探测仓（1）、控制仓（5）和动力仓（6），探测仓（1）内设置有探测器（2），动力仓（6）内设置有发动机（3），发动机（3）的输出轴连接有螺旋桨（4），其特征在于：所述探测仓（1）的右端固定有伸缩块（9），伸缩块（9）滑动插装在控制仓（5）中，控制仓（5）的底端插装有配重连接块（7），配重连接块（7）的下端固定有配重底架（8），配重连接块（7）的上端和控制仓（5）的底壁上都开设有锁杆安装槽（10），锁杆安装槽（10）内的右端设置有弹簧一（11），弹簧一（11）的左侧设置有锁杆一（12），锁杆一（12）的左侧设置有锁杆二（13），锁杆二（13）的左侧设置有锁杆三（14），锁杆一（12）、锁杆二（13）和锁杆三（14）的右端都插装在锁杆安装槽（10）中，其中锁杆三（14）的左端设置在控制仓（5）底壁上开设的减重推杆安装槽（17）中；所述配重连接块（7）的顶端设置有高压气囊（16），高压气囊（16）固定在控制仓（5）的底壁上，高压气囊（16）通过进口（15）连通控制仓（5）内部；所述控制仓（5）内设置有安装架（20），安装架（20）上固定有抗压防水罩（19），抗压防水罩（19）内安装有计算机控制系统（18）；所述安装架（20）上还固定有支撑板（21），支撑板（21）的下端固定在控制仓（5）的内底壁上，支撑板（21）的左端固定有补压气缸（22），补压气缸（22）中设置有活塞（26），活塞（26）通过活塞杆（27）连接伸缩块（9）；所述补压气缸（22）的顶端设置有高压气瓶（23），补压气缸（22）和高压气瓶（23）通过进气单向阀（24）和出气单向阀（25）连通，其中高压气瓶（23）通过安装架（20）和支撑板（21）固定；所述高压气瓶（23）的顶端设置有安装座（28），安装座（28）中插装有滑套（30），滑套（30）通过安全销（32）固定在安装座（28）上，滑套（30）中还插装有导杆（31），导杆（31）的左端连接有滑套推杆（35），滑套推杆（35）的左端固定在伸缩块（9）上；所述滑套推杆（35）和滑套（30）之间设置有弹簧二（34），弹簧二（34）套装在导杆（31）上；所述滑套（30）的下端设置有密封块（33），密封块（33）的下端设置有管路（29），管路（29）的下端连通高压气瓶（23）；所述伸缩块（9）的底端固定有减重推杆（36），减重推杆（36）的右端设置在减重推杆安装槽（17）中；所述控制仓（5）的顶端开设有注液口，注液口中通过螺纹连接有注液口堵头（37），注液口堵头（37）的顶端设置有方形扳手孔（38）。
2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，其特征在于：所述伸缩块（9）的顶端固定有泄压推杆（39），泄压推杆（39）的右端设置在控制仓（5）顶壁上开设的泄压推杆安装槽（40）中，泄压推杆安装槽（40）中设置有泄压堵头（41），泄压堵头（41）的下端设置有密封堵头（43），泄压堵头（41）的上端设置有泄流阀（42）。
3.根据权利要求2所述的一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，其特征在于：所述密封堵头（43）的下端通过拉绳（44）连接固定座（45），固定座（45）固定在控制仓（5）的内顶壁上。
4.根据权利要求1所述的一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，其特征在于：所述控制仓（5）的顶壁上还设置有散热管（46），散热管（46）上设置有循环泵（47）。
技术总结
本发明公开了一种计算机控制的深海探测器的安全防护装置，探测仓的右端固定有伸缩块，伸缩块滑动插装在控制仓中，控制仓的底端插装有配重连接块；控制仓内设置有安装架，安装架上固定有支撑板，支撑板的左端固定有补压气缸，补压气缸中设置有活塞，活塞通过活塞杆连接伸缩块；补压气缸的顶端设置有高压气瓶，补压气缸和高压气瓶通过进气单向阀和出气单向阀连通；高压气瓶的顶端设置有安装座，安装座中插装有滑套，滑套通过安全销固定在安装座上，滑套中还插装有导杆，导杆的左端连接有滑套推杆，滑套推杆的左端固定在伸缩块上。本发明的有益效果是，在深海探测器沉向海底时，可以实现自动上浮，避免损失。
技术研发人员：王亚楠;韩月晓;李芳萍;王静;聂秀兰
受保护的技术使用者：邯郸学院
技术研发日：.07.04
技术公布日：.01.14
