本实用新型涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种折叠式短波天线振子机构。
背景技术：
在通讯工程领域中，尽管近几年微波通讯、卫星通讯、量子通讯有长足的发展，而中、短波通讯由于传播距离远的优势，成为不可放弃的常用通讯手段。短波天线是指工作于短波波段(3～30mhz)的发射或接收天线。短波主要利用电离层反射传播进行通信，因而不受网络枢纽和中继条件的制约，是现代远距离无线电通信的重要手段之一。
根据电磁波传播理论，由电磁波的波长与频率之间的关系可知，波长与频率的乘积为光速c。同时，按照波长与振子之间的关系，振子的长度为二分之一波长。如果采用对称振子结构，则振子长度对四分子一波长。因此短波波段对应的振子长度由几米至几十米长，现有的短波天线在安装完成后，其振子的长度固定，无法收缩折叠，导致不能适用于需要车载移动或风力较大的场合。
技术实现要素：
基于此，有必要针对短波天线的振子无法进行收折以进行车载移动的问题，提供一种折叠式短波天线振子机构。
一种折叠式短波天线振子机构，包括：第一振子框架、与所述第一振子框架枢接的第二振子框架、及用于驱动所述第二振子框架相对所述第一振子框架偏转的展折驱动组件；所述展折驱动组件包括与所述第一振子框架枢接的第一连杆、与所述第一振子框架枢接的第二连杆、分别与所述第一连杆及所述第二连杆枢接的第三连杆、与所述第二振子框架枢接的第四连杆、及连接所述第一连杆的驱动器；所述第二连杆与所述第二振子框架平行设置，所述第三连杆与所述第一振子框架平行设置；所述第四连杆还与所述第二连杆枢接；所述驱动器用于驱动所述第一连杆相对所述第一振子框架偏转。
上述折叠式短波天线振子机构，通过驱动器驱动第一连杆偏转，由于第一振子框架、第一连杆、第三连杆、及第二连杆构成四边形结构，且形状可变，当第三连杆靠近第一振子框架时，第二连杆与第一振子框架的夹角增大，由于第一振子框架、第二振子框架、第三连杆、及第四连杆同样构成了四边形结构，且第二连杆与第二振子框架平行设置，因而第二振子框架相对第一振子框架伸展，当第三连杆远离第一振子框架时，第二振子框架偏转叠合至第一振子框架，从而根据运载需要可收缩振子机构，满足路面运输要求。
在其中一个实施例中，所述第一振子框架包括相对且平行设置的第一振子条、连接在所述第一振子条之间的第一支轴、及连接在所述第一振子条之间的第二支轴；所述第一连杆转动套设在所述第一支轴上；所述第二连杆转动套设在所述第二支轴上。
在其中一个实施例中，所述第一振子框架还包括连接在所述第一振子条之间的第一加固杆；所述第三连杆上设有与所述第一加固杆对应的第一弧形部。
在其中一个实施例中，所述第二振子框架包括相对设置的第二振子条、连接在所述第二振子条之间的第三支轴、及连接在所述第二振子条之间的第二加固杆；所述第二振子条的一端与所述第一振子条的一端枢接；所述第四连杆转动套设在所述第三支轴上。
在其中一个实施例中，所述第二振子条的一端形成第一凹形部；所述第一振子条的一端容置在所述第一凹形部中，所述第一振子条的一端与所述第一凹形部上穿设有销轴。
在其中一个实施例中，还包括与所述第二振子框架枢接的第三振子框架；所述展折驱动组件还包括分别与所述第四连杆及所述第三振子框架枢接的第五连杆；所述第四连杆与所述第三振子框架平行设置，所述第二连杆与所述第五连杆平行设置。
在其中一个实施例中，所述第二连杆上设有与所述第二加固杆对应的第三弧形部。
在其中一个实施例中，所述第三振子框架包括相对设置的第三振子条、及连接在所述第三振子条之间的第四支轴；所述第三振子条与所述第二振子条枢接，所述第五连杆转动套设在所述第四支轴上。
在其中一个实施例中，所述第三振子条的一端形成第二凹形部；所述第二振子条的一端容置在所述第二凹形部中，所述第二振子条的一端与所述第二凹形部上穿设有销轴。
在其中一个实施例中，所述驱动器为气缸。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施例的折叠式短波天线振子机构在折叠状态下的立体示意图；
图2为图1所示的折叠式短波天线振子机构的侧视图；
图3为图1所示的折叠式短波天线振子机构在伸展状态下的立体示意图；
图4为图3所示的折叠式短波天线振子机构的a处放大图；
图5为图3所示的折叠式短波天线振子机构的b处放大图；
图6为图3所示的折叠式短波天线振子机构的c处放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的折叠式短波天线振子机构100，用于实现电磁信号的收发。该折叠式短波天线振子机构100包括第一振子框架20、与第一振子框架20枢接的第二振子框架30、及用于驱动第二振子框架30相对第一振子框架20偏转的展折驱动组件40；展折驱动组件40包括与第一振子框架20枢接的第一连杆41、与第一振子框架20枢接的第二连杆42、分别与第一连杆41及第二连杆42枢接的第三连杆43、与第二振子框架30枢接的第四连杆44、及连接第一连杆41的驱动器45；第二连杆42与第二振子框架30平行设置，第三连杆43与第一振子框架20平行设置；第四连杆44还与第二连杆42枢接；驱动器45用于驱动第一连杆41相对第一振子框架20偏转。
通过驱动器45驱动第一连杆41偏转，由于第一振子框架20、第一连杆41、第三连杆43、及第二连杆42构成四边形结构，且形状可变，当第三连杆43靠近第一振子框架20时，第二连杆42与第一振子框架20的夹角增大，由于第一振子框架20、第二振子框架30、第三连杆43、及第四连杆44同样构成了四边形结构，且第二连杆42与第二振子框架30平行设置，因而第二振子框架30相对第一振子框架20伸展，当第三连杆43远离第一振子框架20时，第二振子框架30偏转叠合至第一振子框架20，从而根据运载需要可收缩振子机构，满足路面运输要求。
请参阅图1，在其中一个实施方式中，为减少折叠式短波天线振子机构100的重量，第一振子框架20包括相对且平行设置的第一振子条21、连接在第一振子条21之间的第一支轴22、及连接在第一振子条21之间的第二支轴23；第一连杆41转动套设在第一支轴22上；第二连杆42转动套设在第二支轴23上；具体地，第一支轴22与第二支轴23平行设置，且与第一振子条21垂直；在本实施方式中，第一振子条21的数量为二，第一振子条21的一端与车载机座枢接；为使第二振子框架30相对第一振子框架20充分伸展，第三连杆43与第一振子条21平行设置，第一连杆41处于第一支轴22与第三连杆43之间的部分与第二连杆42平行设置，令第三连杆43与第一振子条21保持平行，使第二振子框架30可相对第一振子框架20充分展开。
请参阅图4，在其中一个实施方式中，为提高第一振子框架20的机械强度，第一振子框架20还包括连接在第一振子条21之间的第一加固杆24；第三连杆43上设有与第一加固杆24对应的第一弧形部431；第一加固杆24提高了第一振子条21之间的连接可靠性；通过第一弧形部431对第一加固杆24的避位，从而第三连杆43的主体可移动至二第一振子条21的所在平面，令第二振子框架30可偏转重合至第一振子框架20的所在平面；进一步地，为使第二振子框架30偏转至第一振子框架20的所在平面，第二连杆42上设有第二弧形部432，第三连杆43与第二连杆42的枢接点与第二弧形部432对应，从而第三连杆43可避开第二连杆42，令第三连杆43的主体可移动至二第一振子条21的所在平面，令第二振子框架30偏转至第一振子框架20的所在平面。
在本实施方式中，第二连杆42与第三连杆43的枢接点处于第二支轴23与第四连杆44的端部之间，因而第三连杆43的轴向移动会推动第二连杆42，使第二连杆42沿第二支轴23摆动。
请再次参阅图1，在其中一个实施方式中，为进一步减少折叠式短波天线振子机构100的重量，第二振子框架30包括相对设置的第二振子条31、连接在第二振子条31之间的第三支轴32、及连接在第二振子条31之间的第二加固杆33；第二振子条31的一端与第一振子条21的一端枢接；第四连杆44转动套设在第三支轴32上；具体地，第三支轴32与第二支轴23平行设置，且与第二振子条31垂直；在本实施方式中，第二振子条31的数量为二；为使第二振子框架30相对第一振子框架20充分伸展，第四连杆44与第一振子条21平行设置，令第二连杆42与第二振子条31保持平行，使第二振子框架30可相对第一振子框架20充分展开。
在其中一个实施方式中，为使第二振子条31与第一振子条21可靠枢接，第二振子条31的一端形成第一凹形部311；第一振子条21的一端容置在第一凹形部311中，第一振子条21的一端与第一凹形部311上穿设有销轴；第一凹形部311对销轴提供了稳定支撑，同时第一凹形部311对第一振子条21的位置产生了限定；进一步地，在折叠式短波天线振子机构100完成伸展后，第一振子条21与第二振子条31处于同一轴线上，提高了短波信号收发效果。
在其中一个实施方式中，为提高折叠式短波天线振子机构100伸展后的整体长度，折叠式短波天线振子机构100还包括与第二振子框架30枢接的第三振子框架50；展折驱动组件40还包括分别与第四连杆44及第三振子框架50枢接的第五连杆46；第四连杆44与第三振子框架50平行设置，第二连杆42与第五连杆46平行设置；具体地，第四连杆44的两端分别与第二连杆42、第五连杆46枢接，第五连杆46的两端分别与第四连杆44、第三振子框架50枢接，当展折驱动组件40驱动第二振子框架30相对第一振子框架20展开时，第二连杆42带动第四连杆44偏转，令第四连杆44与第五连杆46之间的夹角增大，由于第二振子框架30、第四连杆44、第五连杆46、及第三振子框架50构成平行四边形，第二振子框架30与第三振子框架50之间的夹角同时增大，从而令第二振子框架30、第三振子框架50同步伸展，通过增加第三振子框架50，增加了伸展后的整体长度。
请参阅图1及图4，在其中一个实施方式中，为使第三振子框架50可偏转至第二振子框架30的所在平面，第二连杆42上设有与第二加固杆33对应的第三弧形部421；通过第三弧形部421对第二加固杆33的避位，从而第二连杆42可与二第二振子条31的所在平面重合，通过合理设置第四连杆44的长度，第四连杆44偏转至与第二振子条31平行，最后使第一振子框架20、第二振子框架30、及第三振子框架50处于同一平面上，令折叠式短波天线振子机构100伸展后获得最大的直线长度。
请参阅图4及图6，在其中一个实施方式中，为减少第三振子框架50的重量，第三振子框架50包括相对设置的第三振子条51、及连接在第三振子条51之间的第四支轴52；第三振子条51与第二振子条31枢接，第五连杆46转动套设在第四支轴52上；具体地，第四支轴52与第三支轴32平行设置，第四支轴52与第三振子条51相垂直；在本实施方式中，第三振子条51的数量为二，第三振子条51与第四连杆44平行设置。进一步地，为提高第三振子框架50的稳定性，第三振子框架50还包括连接在第三振子条51之间的第三加固杆53。
请参阅图1，在其中一个实施方式中，为使第三振子条51与第二振子条31可靠枢接，第三振子条51的一端形成第二凹形部511；第二振子条31的一端容置在第二凹形部511中，第二振子条31的一端与第二凹形部511上穿设有销轴。
请参阅图2，在其中一个实施方式中，驱动器45为气缸；具体地，驱动器45的主体的端部与机座枢接，驱动器45的活塞杆与第一连杆41的一端枢接；当折叠式短波天线振子机构100从折叠状态开始伸展时，驱动器45的活塞杆伸展出其主体，驱动器45的活塞杆推动第一连杆41，令第一连杆41以第一支轴22为轴心相对第一振子框架20偏转，通过第一连杆41与第二连杆42之间的传递，令第二振子框架30及第三振子框架50依次展开；同时，驱动器45通过第一连杆41驱动第一振子条21相对机座转动，使折叠式短波天线振子机构100伸展后，第一振子框架20、第二振子框架30、及第三振子框架50接近与机座的表面平行；驱动器45收缩，折叠式短波天线振子机构100进入折叠过程中，展折驱动组件40牵引第三振子框架50、及第二振子框架30相对第一振子框架20收回，同时，驱动器45通过第一连杆41带动第一振子框架20偏转，缩小第一振子条21与机座之间的夹角，从而可减少天线运载车辆的整体高度。
本实施例中，通过驱动器驱动第一连杆偏转，由于第一振子框架、第一连杆、第三连杆、及第二连杆构成四边形结构，且形状可变，当第三连杆靠近第一振子框架时，第二连杆与第一振子框架的夹角增大，由于第一振子框架、第二振子框架、第三连杆、及第四连杆同样构成了四边形结构，且第二连杆与第二振子框架平行设置，因而第二振子框架相对第一振子框架伸展，当第三连杆远离第一振子框架时，第二振子框架偏转叠合至第一振子框架，从而根据运载需要可收缩振子机构，满足路面运输要求。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种折叠式短波天线振子机构，其特征在于，包括：第一振子框架、与所述第一振子框架枢接的第二振子框架、及用于驱动所述第二振子框架相对所述第一振子框架偏转的展折驱动组件；所述展折驱动组件包括与所述第一振子框架枢接的第一连杆、与所述第一振子框架枢接的第二连杆、分别与所述第一连杆及所述第二连杆枢接的第三连杆、与所述第二振子框架枢接的第四连杆、及连接所述第一连杆的驱动器；所述第二连杆与所述第二振子框架平行设置，所述第三连杆与所述第一振子框架平行设置；所述第四连杆还与所述第二连杆枢接；所述驱动器用于驱动所述第一连杆相对所述第一振子框架偏转。
2.根据权利要求1所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第一振子框架包括相对且平行设置的第一振子条、连接在所述第一振子条之间的第一支轴、及连接在所述第一振子条之间的第二支轴；所述第一连杆转动套设在所述第一支轴上；所述第二连杆转动套设在所述第二支轴上。
3.根据权利要求2所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第一振子框架还包括连接在所述第一振子条之间的第一加固杆；所述第三连杆上设有与所述第一加固杆对应的第一弧形部。
4.根据权利要求2所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第二振子框架包括相对设置的第二振子条、连接在所述第二振子条之间的第三支轴、及连接在所述第二振子条之间的第二加固杆；所述第二振子条的一端与所述第一振子条的一端枢接；所述第四连杆转动套设在所述第三支轴上。
5.根据权利要求4所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第二振子条的一端形成第一凹形部；所述第一振子条的一端容置在所述第一凹形部中，所述第一振子条的一端与所述第一凹形部上穿设有销轴。
6.根据权利要求4所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，还包括与所述第二振子框架枢接的第三振子框架；所述展折驱动组件还包括分别与所述第四连杆及所述第三振子框架枢接的第五连杆；所述第四连杆与所述第三振子框架平行设置，所述第二连杆与所述第五连杆平行设置。
7.根据权利要求6所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第二连杆上设有与所述第二加固杆对应的第三弧形部。
8.根据权利要求6所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第三振子框架包括相对设置的第三振子条、及连接在所述第三振子条之间的第四支轴；所述第三振子条与所述第二振子条枢接，所述第五连杆转动套设在所述第四支轴上。
9.根据权利要求8所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述第三振子条的一端形成第二凹形部；所述第二振子条的一端容置在所述第二凹形部中，所述第二振子条的一端与所述第二凹形部上穿设有销轴。
10.根据权利要求1所述的折叠式短波天线振子机构，其特征在于，所述驱动器为气缸。
技术总结
一种折叠式短波天线振子机构，包括：第一振子框架、与第一振子框架枢接的第二振子框架、及用于驱动第二振子框架相对第一振子框架偏转的展折驱动组件；展折驱动组件包括与第一振子框架枢接的第一连杆、与第一振子框架枢接的第二连杆、分别与第一连杆及第二连杆枢接的第三连杆、与第二振子框架枢接的第四连杆、及连接第一连杆的驱动器；第二连杆与第二振子框架平行设置，第三连杆与第一振子框架平行设置；第四连杆还与第二连杆枢接；驱动器用于驱动第一连杆相对第一振子框架偏转。通过驱动器驱动第一连杆偏转，第二振子框架偏转叠合至第一振子框架，从而根据运载需要可收缩振子机构，满足路面运输要求。
技术研发人员：张少林;刘海涛
受保护的技术使用者：深圳市威富通讯技术有限公司
技术研发日：.08.14
技术公布日：.02.28
